Практики

Наука о данных, машинное обучение, идентификация систем

  1. Разработка алгоритма визуальной одометрии для автономных мобильных роботов
  2. Разработка алгоритма нейросетевого анализа загрязнений водоемов по аэрофотоснимкам
  3. Алгоритмы нейросетевого анализа загрязнений водоемов по аэрофотоснимкам
  4. Разработка и исследование новых подходов и методов в машинном и глубоком обучении
  5. Разработка новых нейросетевых алгоритмов и моделей для решения различных аналитических задач компьютерного зрения с целью интеллектуализации информационных производственных процессов в сельском хозяйстве
  6. Методы анализ паттернов
  7. Обучение ассоциативной памяти с символьными значениями весов и переменных в задаче распознавания траекторий аэробаллистического аппарата

Управление дронами, подводными, космическими и наземными роботами

  1. Разработка системы управления автономным шагающим роботом
  2. Разработка алгоритма траекторного управления автономным квадрокоптером
  3. Моделирование движения группы сельскохозяйственных роботов в задаче сбора урожая
  4. Разработка и моделирование динамического генератора реализуемых 4D-траекторий для БПЛА самолетного типа
  5. Разработка и моделирование системы управления движением БПЛА в условиях ветровых возмущений
  6. Разработка и конструирование электротехнических, электронных узлов и программно-алгоритмических подсистем промышленных роботов сельскохозяйственного назначения
  7. Разработка и конструирование механических и мехатронных узлов промышленных роботов сельскохозяйственного назначения
  8. Идентификация параметров ввода-вывода данных систем управления электрическими двигателями транспортных средств

Теория автоматического управления

  1. Разработка системы управления автономным колесным роботом
  2. Исследование многофазной системы массового обслуживания с общим буфером
  3. Исследование нелинейной системы массового обслуживания с пуассоновским входным потоком
  4. Управление полноприводным роботом-манипулятором в условиях неопределенности
  5. Управление движением тележки мостового крана с учетом проектных ограничений на переменные состояния и управление
  6. Синтез динамических дифференциаторов детерминированных сигналов
  7. Моделирование движения группы роботов в задаче сбора урожая
  8. Разработка системы управления автономным колесным роботом
  9. Разработка и исследование новых методов анализа хаотических систем и процессов
  10. Синтез основных весовых параметров пассажирского самолета на этапе предварительного проектирования в условиях параметрической неопределенности
  11. Синтез параметров силовой установки маневренного летательного аппарата на этапе предварительного проектирования в условиях параметрической неопределенности
  12. Многокритериальная оценка и выбор технического проекта с многоуровневой структурой (на примере летательных аппаратов)
  13. Синтез разреженных регуляторов
  14. Настройка ПИД регулятора
  15. Разработка адаптивной системы управления с эталонной моделью для электродвигателя постоянного тока
  16. Управление моделью квадрокоптера
  17. Управление моделью робота-манипулятора «Acrobot»

Управление движением и навигация

  1. Моделирование системы управления подводным аппаратом для управления по курсу и глубине
  2. Построение плоской допустимой траектории по данным, собранным с помощью GNSS приёмника в режиме RTK
  3. Разработка математических моделей и численных методов для повышения эффективности функционирования сложных систем за счет оценки степени влияния основных характеристик на надежность и безопасность
  4. Анализ надежности и безопасности перспективной системы автоматизированного управления летательным аппаратом для летающей лаборатории
  5. Автоматизация движения судов по траектории при наличии внешних возмущений
  6. Построение моделирующих стендов на программном комплексе РДС (Расчет динамических систем), разработанном в ИПУ РАН
  7. Синтез терминального управления расходованием топлива на основе комплексирования уровнемерной и расходомерной информации.
  8. Реализация свойств комбинированного управления (по возмущению и отклонению) при вероятностном синтезе бортовых терминальных систем
  9. Детерминированный синтез терминального управления с прогнозиро-ванием конечного состояния в классе кусочно-постоянного управления
  10. Влияние упругих колебаний на динамику угловой ориентации большой космической конструкции
  11. Определение удельного электрического сопротивления среды по измерениям переменного магнитного поля на борту летательного аппарата
  12. Калибровка МЭМС-датчиков инерциальных измерительных блоков

Интернет вещей и цифровая электроэнергетика

  1. Разработка компонентов цифровых двойников электроэнергетических систем
  2. Выбор оптимизационной процедуры для синтеза избирательно демпфирующего регулятора для электроэнергетической системы
  3. Исследование работы метода роя частиц применительно к задаче синтеза избирательно демпфирующего регулятора для электроэнергетической системы.
  4. Параметрическая идентификация в задачах управления микроклиматом жилых и офисных зданий
  5. Разработка компонентов цифровых двойников электроэнергетических систем

Радиотехнические, телекоммуникационные и интеллектуальные системы

  1. Инструментальная реализация онтологической модели знаний в области цифровых двойников электроэнергетических систем
  2. Исследование характеристик производительности двухкаскадного фотонного коммутатора
  3. Исследование системы массового обслуживания с плавным изменением входящего потока
  4. Система беспроводной оптической связи с подвижными объектами
  5. Разработка системы автоматического обнаружения и сопровождения малоразмерных БПЛА
  6. Инструментальная реализация онтологической модели знаний в области цифровых двойников электроэнергетических систем
  7. Создание стенда и экспериментальное исследование струйного датчика скорости
  8. Создание и экспериментальные исследования струйного счетного триггера
  9. Разработка четырехканального измерительного преобразователя микроструйных сигналов

Цифровая экономика, информационная безопасность

  1. Исследование устойчивости сервера к DDoS-атакам
  2. Анализ развития крупнейших экосистем России, процесс их олигополизации
  3. Методы и модели анализа уязвимостей критической инфраструктуры
  4. Оболочечный анализ данных (Data Envelopment Analysis) в оценке эффективности функционирования объектов

Управление в социальных сетях и организационных структурах

  1. Приближение формальных логических моделей к практике
  2. Проектирование деловых игр на заданную тематику
  3. Обзор применения методов машинного обучения для исследования свойств активных систем
  4. Решение логистических проблем северного завоза Якутского района
  5. Ценообразование
  6. Построение структуры информированности и поиск равновесий Байеса-Нэша
  7. Анализ разбиения сообществ на группы по признакам
  8. Идентификация моделей принятия решений, согласованных с концепцией дележа по Нэшу в динамических переговорных процессах распределения ресурсов на основе распределенного алгоритма оптимизации ADMM
  9. Идентификация механизмов комплексного оценивания по неполным данным
  10. Моделирование и анализ динамики мнений в социальных сетях
  11. Построение и анализ графа аргументации
  12. Новые модели центральности в сетях и их использование в прикладных задачах
  13. Разработка программы поиска оптимальной маршрутизации запросов к репликам массивов данных, размещенных в узлах распределенной системы
  14. Разработка информационной модели социальной группы как объекта управления
  15. Разработка методов исследования безопасности социально-экономических объектов управления
  16. Разработка методов группового управления социально-экономическими объектами
  17. Исследование поведения объекта управления на основе заданных базисных сценариев развития социально-экономической системы
  18. Развитие методов сценарного имитационного моделирования
  19. Исследование пороговой динамики активности пользователей в онлайновых социальных сетях
  20. Классификация сообщений пользователей онлайновой социальной сети

Компьютерная графика и геометрическое моделирование

  1. Автоматизация функционально-воксельного подхода к решению задач моделирования гидродинамики
  2. Автоматизация графического подхода к решению задач математического программирования
  3. Моделирование зон затопления на рельефе местности
  4. Построение пути с обходом препятствий
  5. Разработка генератора тестовых задач раскроя
  6. Разработка системы скелетизации геометрических фигур
  7. Визуализация процесса разработки программного обеспечения (ПО)
  8. Планирование поведения с учетом малозаметных деталей и реакций
  9. Когнитивная визуализация информационной поддержки (подсказки, совета)

Управление экономическими системами и инновациями

  1. Механизмы управления технологическим регрессом на предприятии в период промышленного кризиса
  2. Методики измерения уровня дифференциации множества однородных объектов
  3. Методики измерения агрегированных индексов инфляции в интеграционных объединениях стран современного мирового хозяйства
  4. Механизмы управления компетенциями в крупной наукоемкой компании
  5. Разработка системы сбалансированных показателей как элемента стратегического контроля (для конкретного предприятия)
  6. Применение принципов менеджмента быстрого реагирования в управлении отраслевыми рынками в условиях внешних шоков