Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Теория автоматического управления
Приобретаемые знания:
Знания в области имитационного моделирования групп роботов, Знания в области разработки систем группового управления
Приобретаемые навыки и умения:
Умение программно реализовывать модель целенаправленного движения группы роботов; Умение разрабатывать подсистемы планирования, распределения заданий и обработки информации в составе системы группового управления роботами
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Освоение дисциплин «Основы теории автоматического управления», «Основы алгоритмизации и программирования», «Методы искусственного интеллекта», «Автономные мультиагентные робототехнические системы»
Тип проекта:
Практика / научно-исследовательская работа
Период практики:
6 месяцев
Краткое описание проекта:
Сельское хозяйство постоянно развивается вслед за современными тенденциями в сферах цифровизации и робототехники. Увеличение числа применяемых роботов приводит к очевидной необходимости разработки систем группового управления такими мультиагентными робототехничскими системами. Особый интерес представляет задача сбора урожая, отличающаяся большим числом параметризуемых величин. В частности при решении данной задачи необходимо учитывать: площадь рабочего участка, радиус рабочей зоны мобильного робота, скорость передвижения каждого робота, количество роботов в группе.
Исходные данные для выполнения проекта:
- в качестве основы для выполнения курсового проекта предоставляются программная модель мобильного робота;
- предоставляется чертеж сельхозучастка и информация о расположении плодоносящих растений;
- предоставляется информация о технических характеристиках используемых роботов;
- роботу доступна навигационная информация о текущих координатах его местоположения и информация о положении и характеристиках ближайшего растения.
Задания на практику:
- разработать программно-алгоритмическое обеспечение планирования маршрутов с применением эволюционного метода;
- разработать аналитическое выражение для расчета функции пригодности групповых маршрутов;
- разработать программно-алгоритмическое обеспечение для моделирования движения роботов согласно сформированному групповому маршруту с индикацией процесса сбора плодов;
- провести серию экспериментальных исследований по эффективности сбора урожая при различных настройках эволюционного метода
Результат выполнения проекта:
- краткий обзор технологий группового управления мобильными роботами;
- описание архитектуры разработанной системы управления группами роботов;
- описание алгоритма планирования движений робтов на основе эволюционного метода;
- оценки эффективности сбора урожая при различных настройках эволюционного метода.