Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Управление дронами, подводными, космическими и наземными роботами
Приобретаемые знания:
Методы идентификации параметров механизмов управления техническими объектами. Идентификация сигналов.
Приобретаемые навыки и умения:
Математическое моделирование, анализ данных, работа с языками программирования Pyhton/C, c пакетами математического моделирования, написание отчетов на основе полученных результатов.
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Дискретное программирование, теория графов, матричный анализ, теория автоматического управления, технические средства систем управления, вычислительные машины, системы и сети.
Тип проекта:
Практика / научно-исследовательская работа
Период практики:
1 месяц
Краткое описание проекта:
Восстановить входные и выходные сигналы систем управления электроприводами транспортных средств по образцам сигналов.
Задания на практику:
1) Ознакомиться с методами идентификации входных и выходных сигналов,
2) Провести практическую работу на базе лабораторной установки.
3) (опционально) Создать визуальный интерфейс вывода данных и органов управления (linux, python).
Результат выполнения проекта:
Отчет о полученных результатах идентификации входных и выходных сигналов систем управления электроприводами транспортного средства, программная реализация на выбранном практикантом языке программирования.