Перейти к основному содержанию
ИПУ РАН
°C
%
м/с
мм рт.ст.
Данные предоставлены
energy.ipu.ru
Русский
English
горизонтальное меню
ОБЪЯВЛЕНИЯ
Учёный совет
Диссертационные советы
Конференции и выставки Института
Семинары Института
Конференции, выставки, семинары вне Института
Аспирантура и докторантура
Библиотека
Профком
ИНСТИТУТ
80 лет Институту
Общие сведения - краткая презентация
Историческая справка
Выдающиеся учёные
Почётные научные сотрудники
Награды, звания
Интервью и видеоинтервью наших сотрудников
Информационный бюллетень
YouTube канал
ПУБЛИКАЦИИ
Монографии
Поиск
КОНТАКТЫ
Практики
Тематика проводимого исследования
- Любой -
Теория автоматического управления
Управление движением и навигация
Управление дронами, подводными, космическими и наземными роботами
Радиотехнические, телекоммуникационные и интеллектуальные системы
Цифровая экономика, информационная безопасность
Интернет вещей и цифровая электроэнергетика
Наука о данных, машинное обучение, идентификация систем
Управление в социальных сетях и организационных структурах
Управление в медицине и биологии
Управление экономическими системами и инновациями
Ключевые слова
- Любой -
MATLAB-Simulink
smart units («умные фирмы»)
автоматизация
адаптивное управление с эталонной моделью
адекватность
активность пользователя
алгоритм управления судном
алгоритмы управления
анализ аэрофотоснимков
анализ временных рядов
анализ данных
аргументация
ассоциативная память
безопасность
вероятностный подход к синтезу
внешние шоки и угрозы
выборка однородных объектов
глубокое обучение
графы
групповое управление
двигатель постоянного тока
демпфирование колебаний механической системы
диагностика состояния объектов
динамика мнений
динамические дифференциаторы
динамический анализ паттернов
динамический хаос
Дискретная микрофлюидика
дискретные отображения
задача оценивания
запас устойчивости
идентификации моделей поведения
идентификация динамической модели
идентификация модели по неполным данным
идентификация объектов
идентификация сигналов
идентификация систем
измерение магнитного переменного поля
измерение малых пневматических сигналов
измеритель скорости
имитационное моделирование
импульсные процессы
индексы инфляции
индексы центральности.
инерциальная навигация
инерциальный измерительный блок
инженерные сети
интеграционные объединения
интеллектуализация сельского хозяйства
интеллектуальная система
интерпретируемые модели машинного обучения
информационное влияние
информационное ядро группы
использование реплик данных
кинематическая схема робота
классификация сообщений
кластерный анализ
ключевые компетенции фирмы
колесный робот
комбинированное управление
Компьютерное зрение
контроллер движения робота
кривая сохранения уровня прибыли
латентное пространство модели
летательный аппарат
линейное программирование
линейные и нелинейные искажения
логистика
логическое управление
локализация объектов
магнитометр
маржинальная прибыль
математическое моделирование
машинное обучение
менеджмент быстрого реагирования
механизм комплексного оценивания
механизм принятия решения
механическая система
механический узел робота
мехатронный узел робота
микроклимат
многозначные нейронные сети
многокритериальный выбор
моделирование
моделирование на операторных графах
модель
модель представления знаний
наблюдатели состояния
наблюдатель состояния
насыщение капитализма
неопределенность
нечеткие нейронные сети
обнаружение объектов
обобщающая способность алгоритма
обработка видео
обработка сигналов
обработка фото
обратная кинематика робота
ограничения на переменные состояния
ограничения на сигнал управления
олигополизация
онтология
оптимизация
оптимизация.
отраслевые рынки
оценивание координат и параметров
оценка стоимости
параметрический синтез
Паттерны
ПИД регулятор
планирование пути
планирование траектории
поиск кратчайших маршрутов для запросов к данным
показатели дифференциации
показатели итогов деятельности предприятия
пороговые модели динамики в социальных сетях
предварительное проектирование
предсказание хаотических процессов
прогнозирование
прогнозирование конечного состояния
проекты летательных аппаратов
равновесие
разбиение множеств
разгонный блок
разреженность
распознавание объектов
распределенная энергетика
Распределенные системы обработки данных
расчет агрегированных показателей
релевантность информационное сообщение
рефлексия
решетка лингвистических переменных
робастное управление
робот-манипулятор
самоорганизация
сверточные нейронные сети
Северный завоз
сегментация объектов
семантическое моделирование
сенсорная система робота
серво-двигатель
серво-драйвер
Сети
символическая динамика
синтез регулятора
синтез регуляторов
синхронизация
синхронизация хаотических колебаний
система машиностроительного 3D-конструирования
система сбалансированных показателей
система управления робота
система электропитания робота
системы с недостатком управления
сообщения пользователей сети
социальная сеть
социальное сообщество
социально-экономическая система
социальные сети
стабилизация
стратегии развития
стратегический контроль
структурообразование в нелинейных средах
структуры информированности
сценарный анализ
тележка мостового крана
теория автоматического управления
теория активных систем
теория графов
теория игр
теория принятия решений
Теория управления
терминальное управление
технологический регресс
топологический анализ
управление
управление движением
управление инновациями
управление компетенциями
управление процессами
управление развитием
управление расходованием топлива
усилитель
устойчивость
уязвимость
феномены нелинейной динамики.
формирование и реализация компетенций
целеполагание в экономических системах
цифровой двойник
численное моделирование
шкалы измерения
экономика инноваций
экономическая динамика
экономический кризис
эластичный спрос
эффективная обработка запросов к данным системы
Эффективность
эффективность производства
явное и неявное знание
Якутия
Тип проекта
- Любой -
Практика / научно-исследовательская работа
Курсовая работа
Дипломная работа
Теория автоматического управления
Управление полноприводным роботом-манипулятором в условиях неопределенности
Управление движением тележки мостового крана с учетом проектных ограничений на переменные состояния и управление
Синтез динамических дифференциаторов детерминированных сигналов
Моделирование движения группы роботов в задаче сбора урожая
Разработка системы управления автономным колесным роботом
Разработка и исследование новых методов анализа хаотических систем и процессов
Синтез основных весовых параметров пассажирского самолета на этапе предварительного проектирования в условиях параметрической неопределенности
Синтез параметров силовой установки маневренного летательного аппарата на этапе предварительного проектирования в условиях параметрической неопределенности
Многокритериальная оценка и выбор технического проекта с многоуровневой структурой (на примере летательных аппаратов)
Синтез разреженных регуляторов
Настройка ПИД регулятора
Разработка адаптивной системы управления с эталонной моделью для электродвигателя постоянного тока
Управление моделью квадрокоптера
Управление моделью робота-манипулятора «Acrobot»
Интернет вещей и цифровая электроэнергетика
Параметрическая идентификация в задачах управления микроклиматом жилых и офисных зданий
Разработка компонентов цифровых двойников электроэнергетических систем
Управление экономическими системами и инновациями
Механизмы управления технологическим регрессом на предприятии в период промышленного кризиса
Методики измерения уровня дифференциации множества однородных объектов
Методики измерения агрегированных индексов инфляции в интеграционных объединениях стран современного мирового хозяйства
Механизмы управления компетенциями в крупной наукоемкой компании
Разработка системы сбалансированных показателей как элемента стратегического контроля (для конкретного предприятия)
Применение принципов менеджмента быстрого реагирования в управлении отраслевыми рынками в условиях внешних шоков
Наука о данных, машинное обучение, идентификация систем
Алгоритмы нейросетевого анализа загрязнений водоемов по аэрофотоснимкам
Разработка и исследование новых подходов и методов в машинном и глубоком обучении
Разработка новых нейросетевых алгоритмов и моделей для решения различных аналитических задач компьютерного зрения с целью интеллектуализации информационных производственных процессов в сельском хозяйстве
Методы анализ паттернов
Обучение ассоциативной памяти с символьными значениями весов и переменных в задаче распознавания траекторий аэробаллистического аппарата
Цифровая экономика, информационная безопасность
Анализ развития крупнейших экосистем России, процесс их олигополизации
Методы и модели анализа уязвимостей критической инфраструктуры
Оболочечный анализ данных (Data Envelopment Analysis) в оценке эффективности функционирования объектов
Управление в социальных сетях и организационных структурах
Решение логистических проблем северного завоза Якутского района
Ценообразование
Построение структуры информированности и поиск равновесий Байеса-Нэша
Анализ разбиения сообществ на группы по признакам
Идентификация моделей принятия решений, согласованных с концепцией дележа по Нэшу в динамических переговорных процессах распределения ресурсов на основе распределенного алгоритма оптимизации ADMM
Идентификация механизмов комплексного оценивания по неполным данным
Моделирование и анализ динамики мнений в социальных сетях
Построение и анализ графа аргументации
Новые модели центральности в сетях и их использование в прикладных задачах
Разработка программы поиска оптимальной маршрутизации запросов к репликам массивов данных, размещенных в узлах распределенной системы
Разработка информационной модели социальной группы как объекта управления
Разработка методов исследования безопасности социально-экономических объектов управления
Разработка методов группового управления социально-экономическими объектами
Исследование поведения объекта управления на основе заданных базисных сценариев развития социально-экономической системы
Развитие методов сценарного имитационного моделирования
Исследование пороговой динамики активности пользователей в онлайновых социальных сетях
Классификация сообщений пользователей онлайновой социальной сети
Управление дронами, подводными, космическими и наземными роботами
Разработка и конструирование электротехнических, электронных узлов и программно-алгоритмических подсистем промышленных роботов сельскохозяйственного назначения
Разработка и конструирование механических и мехатронных узлов промышленных роботов сельскохозяйственного назначения
Идентификация параметров ввода-вывода данных систем управления электрическими двигателями транспортных средств
Управление движением и навигация
Автоматизация движения судов по траектории при наличии внешних возмущений
Построение моделирующих стендов на программном комплексе РДС (Расчет динамических систем), разработанном в ИПУ РАН
Синтез терминального управления расходованием топлива на основе комплексирования уровнемерной и расходомерной информации.
Реализация свойств комбинированного управления (по возмущению и отклонению) при вероятностном синтезе бортовых терминальных систем
Детерминированный синтез терминального управления с прогнозиро-ванием конечного состояния в классе кусочно-постоянного управления
Влияние упругих колебаний на динамику угловой ориентации большой космической конструкции
Определение удельного электрического сопротивления среды по измерениям переменного магнитного поля на борту летательного аппарата
Калибровка МЭМС-датчиков инерциальных измерительных блоков
Радиотехнические, телекоммуникационные и интеллектуальные системы
Инструментальная реализация онтологической модели знаний в области цифровых двойников электроэнергетических систем
Создание стенда и экспериментальное исследование струйного датчика скорости
Создание и экспериментальные исследования струйного счетного триггера
Разработка четырехканального измерительного преобразователя микроструйных сигналов
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?