Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Теория автоматического управления
Приобретаемые знания:
Методы синтеза разреженной обратной связи
Приобретаемые навыки и умения:
Работа в среде MATLAB, математическое моделирование динамических систем, синтез регуляторов
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Дифференциальные уравнения, линейная алгебра, теория автоматического управления
Тип проекта:
Практика / научно-исследовательская работа
Период практики:
3 недели
Краткое описание проекта:
В реальных системах управления очень важной задачей является уменьшение числа используемых сенсоров, исполнительных устройств, минимизация объема информации, передаваемой по каналу управления, и т.п. Это новое и актуальное направление в современной теории управления, интерес к которому сейчас очень велик. Соответствующие математические задачи приводят к синтезу т.н. разреженных регуляторов. Цель проекта: разработать процедуру синтеза разреженного линейно-квадратичного регулятора для линейной системы управления, использующего пониженное число управлений, минимизировать потери качества по оптимизируемому функционалу для замкнутой системы и произвести апробацию предложенной процедуры на тестовых примерах.
Задания на практику:
1. Записать постановку линейно-квадратичной задачи; свести ее к задаче полуопределенного программирования;
2. На тестовых примерах осуществить процедуру синтеза разреженного линейно-квадратичного регулятора с помощью среды matlab;
3. Провести математическое моделирование динамики полученной замкнутой системы, оценить потери качества по функционалу.
Результат выполнения проекта:
Отчет о полученных результатах синтеза разреженных регуляторов, программная реализация в среде MATLAB разреженного регулятора и замкнутой системы управления.