В качестве математической модели объекта управления рассматриваются уравнения пространственного движения центра масс БПЛА самолетного типа в траекторной системе координат. Ставится задача синтеза обратной связи, обеспечивающей отслеживание заданной допустимой траектории в режиме полета. Предполагается, что полет проходит в штатном режиме и сила ветра не превышает допустимые нормы, однако ее воздействие может помешать выполнению летного задания. Цель проекта: разработать динамический наблюдатель возмущений, который позволит восставить в реальном времени ветровые возмущения для того чтобы компенсировать их воздействие с помощью комбинированного управления. В стандартных подходах для построения наблюдателя возмущений предварительно нужно составить динамическую модель, имитирующую внешние воздействия. Однако, проектирование правдоподобных моделей возможно только для узкого класса возмущений. Кроме того, они всегда приводят к дополнительному повышению динамического порядка регулятора и увеличивают время счета управляющего сигнала. В данном проекте для оценивания внешних возмущений предлагается использовать динамический наблюдатель возмущений с кусочно-линейными корректирующими воздействиями. Этот наблюдатель копирует уравнения математической модели объекта управления, на которые непосредственно действуют внешние возмущения. Это позволяет восстановить внешние возмущения с любой заданной точностью с помощью корректирующих воздействий наблюдателя. Такой подход не требует использования динамического генератора возмущений и позволяет расширить класс допустимых возмущений, который будет включать ограниченные гладкие и негладкие измеримые функции. Использование наблюдателя возмущений для синтеза динамической обратной связи позволит реализовать простой закон комбинированного управления с линейной стабилизирующей составляющей и обеспечить надежную и безопасную систему слежения для БПЛА.