Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Теория автоматического управления
Приобретаемые знания:
Методы численной оптимизации
Приобретаемые навыки и умения:
Формулировка оптимизационных задач, работа в среде MATLAB, написание исследовательских отчетов
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Теория управления, программирование в MATLAB (среда разработки обсуждаема, но имеющееся ПО – для MATLAB)
Тип проекта:
Курсовая работа
Период практики:
3 месяца
Краткое описание проекта:
Рассматривается задача оптимизации избирательно демпфирующего регулятора в механической системе с помощью методов глобальной и гибридной оптимизации.
Задания на практику:
Программно реализовать и провести сравнительные испытания нескольких постановок задачи численной оптимизации применительно к задаче синтеза избирательно демпфирующего регулятора в механической системе.
В ходе подготовки к испытаниям и обработки результатов требуется:
1. Разобраться с основами работы настраиваемого регулятора и структурой соответствующей целевой функции;
2. Сформулировать несколько постановок задачи оптимизации, различающихся определением подлежащих демпфированию мод, расположением актуаторов, значениями матриц стоимости;
3. Исследовать различия в результатах с помощью отслеживания изменений в собственных числах, АЧХ, переходных процессах и управляющих воздействиях в получаемых замкнутых системах;
4. Сделать выводы из полученных результатов.
Результат выполнения проекта:
Отчет о сравнительном анализе исследованных постановок задачи оптимизации с заключением об обнаруженных закономерностях.