Разработать систему управления скоростью электродвигателя на основе адаптивного управления с эталонной моделью (model reference adaptive control). Система управления должна учитывать неопределенность параметров внутреннего контура управления током якоря, а также тот факт, что выходы регуляторов тока и скорости являются ограниченными. Для этого необходимо реализовать хэджинг эталонной модели. Кроме того, она должна компенсировать неопределенность значения момента инерции двигателя и возмущения в виде момента нагрузки