Объект управления – большая космическая конструкция, которая представляет собой механическую структуру, содержащую упругие компоненты. При сборке конструкции зонтичного типа в открытом космосе с использованием свободно летающего космического манипуляционного робота отсутствует информация о механических характеристиках новых упругих элементов. Возникает проблема уточнения исходной математической модели, на основе которой формируются алгоритмы управления. Необходимо получить математическую модель большой космической конструкции с гиросиловыми исполнительными органами управления, которая позволяет оценить координаты углового движения конструкции, координаты упругих колебаний и их параметров, а также активно компенсировать влияние упругих колебаний на угловую ориентацию конструкции. На основе теории фильтра Калмана синтезировать алгоритм совместного оценивания координат углового движения конструкции и гиросиловых органов, тонов упругих колебаний конструкции и их параметров. Полученные оценки используются в адаптивных алгоритмах управления угловой ориентацией и стабилизацией большой космической конструкции с гиросиловыми исполнительными органами управления, что обеспечивает активную и быструю компенсацию влияния упругих элементов на динамику конструкции.