Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Управление движением и навигация
Приобретаемые знания:
Методы синтеза в стохастических задачах управления (эти знания могут быть полезны при решении задач синтеза бортовых терминальных си-стем управления подвижными объектами)
Приобретаемые навыки и умения:
Умение формулировать постановки задач синтеза бортовых систем управления подвижными объектами
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Теория вероятности, дифференциальные уравнения, теория управле-ния.
Тип проекта:
Дипломная работа
Период практики:
6 месяцев
Краткое описание проекта:
В системах управления, использующих принципы прогнозирования, фильтрации и оценки возмущений, могут быть реализованы свойства комбинированного управления (по возмущению и отклонению). В ал-горитме управления такой системы могут быть выделены два незави-симых канала, в одном из которых формируются оценки возмущений заданного класса, не зависящие от возмущающих факторов, характе-ризующихся неопределенностью априорного описания, а в другом - поправки, содержащие информацию о возмущающих факторах не-определенного типа. Это разделение - условное, но оно позволяет вы-явить наличие в рассматриваемой системе свойств комбинированного управления.
Задания на практику:
1) Формулировка задачи синтеза.
2) Разработка метода синтеза, реализующего в системе свойства комби-нированного управления, для заданного класса подвижных объектов управления.
Результат выполнения проекта:
Дипломная работа