Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Управление движением и навигация
Приобретаемые знания:
Методы синтеза терминального управления (эти знания могут быть по-лезны при решении задач синтеза бортовых терминальных систем управления подвижными объектами).
Приобретаемые навыки и умения:
Умение формулировать постановки задач синтеза бортовых систем управления подвижными объектами.
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Линейная алгебра, дифференциальные уравнения, теория управления.
Тип проекта:
Дипломная работа
Период практики:
6 месяцев
Краткое описание проекта:
Развиваемый подход к синтезу исходит из приоритетного, если не обя-зательного, выполнения краевых условий – равенства заданному зна-чению целевой вектор-функции координат состояния объекта на пра-вом конце траектории движения. Синтезируется класс стратегий (про-грамм) управления, приводящих систему в заданное конечное состоя-ние. Управление выбирается в классе кусочно-постоянных функций времени и невязок краевых условий (отклонений целевой вектор-функции от заданных значений), прогнозируемых для свободного движения объекта из текущего состояния при постоянном управлении. Рассматривается широкий класс задач терминального управления, в которых движение объекта декомпозируется на сравнительно медленно меняющиеся процессы и координаты с заданными краевыми условиями и быстрые, устойчивые процессы и координаты, отвечающие за реали-зацию управления (непосредственно управляемые координаты).
Задания на практику:
1) Формулировка задачи синтеза.
2) Разработка метода синтеза для заданного класса подвижных объектов управления.
Результат выполнения проекта:
Дипломная работа.