Детерминированный синтез терминального управления с прогнозиро-ванием конечного состояния в классе кусочно-постоянного управления

Консультант(ы): 

Ключевые слова: 

Тематика проводимого исследования: 

Управление движением и навигация

Приобретаемые знания: 

Методы синтеза терминального управления (эти знания могут быть по-лезны при решении задач синтеза бортовых терминальных систем управления подвижными объектами).

Приобретаемые навыки и умения: 

Умение формулировать постановки задач синтеза бортовых систем управления подвижными объектами.

Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания: 

Линейная алгебра, дифференциальные уравнения, теория управления.

Тип проекта: 

Дипломная работа

Период практики: 

6 месяцев

Краткое описание проекта: 

Развиваемый подход к синтезу исходит из приоритетного, если не обя-зательного, выполнения краевых условий – равенства заданному зна-чению целевой вектор-функции координат состояния объекта на пра-вом конце траектории движения. Синтезируется класс стратегий (про-грамм) управления, приводящих систему в заданное конечное состоя-ние. Управление выбирается в классе кусочно-постоянных функций времени и невязок краевых условий (отклонений целевой вектор-функции от заданных значений), прогнозируемых для свободного движения объекта из текущего состояния при постоянном управлении. Рассматривается широкий класс задач терминального управления, в которых движение объекта декомпозируется на сравнительно медленно меняющиеся процессы и координаты с заданными краевыми условиями и быстрые, устойчивые процессы и координаты, отвечающие за реали-зацию управления (непосредственно управляемые координаты).

Задания на практику: 

1) Формулировка задачи синтеза. 2) Разработка метода синтеза для заданного класса подвижных объектов управления.

Результат выполнения проекта: 

Дипломная работа.