Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Управление движением и навигация
Приобретаемые знания:
Настройка GNSS приёмника для записи данных.
Знакомство с режимом GNSS RTK.
Вычисление позиции в разных системах координат.
Построение допустимой желаемой траектории для плоской модели робота с привязкой к реальным физическим объектам.
Приобретаемые навыки и умения:
Математическое моделирование, анализ данных, работа с языками программирования Pyhton/C++, c пакетом математического моделирования DExpert, написание отчетов на основе полученных результатов.
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Обыкновенные дифференциальные уравнения, матричный анализ, оптимизация, сплайны, теория автоматического управления, линейная алгебра.
Тип проекта:
Практика / научно-исследовательская работа
Период практики:
1 месяц
Краткое описание проекта:
Проложить допустимую траекторию для транспортного средства.
Задания на практику:
1) Настроить GNSS приемник для записи данных.
2) Записать сырые GNSS данные, используя GNSS приемник.
3) Записать GNSS RTK данные, используя GNSS приемник.
4) Вычислить записанную траекторию в разных системах координат и визуализировать её.
5) Построить допустимую желаемую траекторию для плоской модели робота и визуализировать её с привязкой к реальным физическим объектам.
Результат выполнения проекта:
1) Отчёт о проделанной работе. Описание эксперимента и итоговая траектория.
2) Программная реализация на выбранном практикантом языке программирования.