Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Управление дронами, подводными, космическими и наземными роботами
Приобретаемые знания:
Знания в области разработки мультироторных летательных аппаратов и их систем управления (могут быть полезны при решении задач оперативного осмотра местности и обработки земель сельскохозяйственного назначения).
Приобретаемые навыки и умения:
Умение программно реализовывать модели мультироторных летательных аппаратов на языке Python; умение синтезировать регуляторы системы стабилизации и системы траекторного управления квадрокоптером.
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Линейная алгебра, дифференциальные уравнения, теория автоматического управления, владение языком программирования Python
Тип проекта:
Практика / научно-исследовательская работа
Период практики:
1 семестр
Краткое описание проекта:
Рассматривается задача управления взлетом, движением и посадкой автономного квадрокоптера; требуется осуществить настройку аппаратного обеспечения квадрокоптера и разработать его цифрового двойника (имитационную модель); реализовать алгоритмы управления квадрокоптером на всех этапах полета.
Задания на практику:
1) ознакомиться с аппаратным обеспечением квадрокоптера;
2) разработать виртуальную модель автономного квадрокоптера;
3) разработать алгоритм стабилизации квадрокоптера при взлете и посадке;
4) разработать алгоритм траекторного управления квадрокоптером в режиме автономного полета;
5) разработать моделирующее программно-алгоритмическое обеспечение на языке программирования Python;
6) провести серию экспериментальных исследований виртуального квадрокоптера по оценке точности следования траектории.
Результат выполнения проекта:
Отчет о полученных результатах по управлению автономным квадрокоптером; описание архитектуры разработанной системы; программная реализация алгоритмов управления на языке программирования Python; оценка точности следования траектории при различных настройках системы управления.