Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Управление движением и навигация
Приобретаемые знания:
Методы расчета движения твердых тел в пространстве, методы создания стендов для исследования и моделирования движения судна по траектории (эти знания могут быть полезны при создании систем управления движущимися объектами)
Приобретаемые навыки и умения:
Математическое моделирование, знакомство с программным комплексом РДС, разработанным в ИПУ РАН. Построение стендов для исследования систем управления
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Дифференциальные уравнения, программирование на С++, физика, теория управления
Тип проекта:
Практика / научно-исследовательская работа
Период практики:
3 недели
Краткое описание проекта:
Рассматривается задача автоматизации движения судов по заданной траектории при наличии внешних возмущений. Автоматизация облегчает работу оператора управляющего судном и улучшает качество управления.
Задания на практику:
1) Составить математическую модель движения судна
2) Создать программу расчета траектории движения судна
3) Построить стенд для анализа и исследования системы управления судна и визуализации динамических процессов.
4) Разработать систему автоматического управления, минимизирующую отклонение судна от заданной траектории движения при наличии внешних возмущений.
Результат выполнения проекта:
Отчет, содержащий структурную схему моделирующего стенда, описание модели судна, систему отображения движения судна на координатной плоскости, принципиальную схему системы управления, результаты моделирования.