Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Управление дронами, подводными, космическими и наземными роботами
Приобретаемые знания:
В ходе прохождения практики студенты учатся разрабатывать, проектировать, конструировать и тестировать электротехнические, электронные узлы и программно-алгоритмические подсистемы промышленных роботов сельскохозяйственного назначения. Полученный багаж знаний позволит в дальнейшем профессионально заняться разработкой роботехнических систем
Приобретаемые навыки и умения:
Методы проектирования и конструирования узлов промышленных роботов, контрольная сборка и измерение параметров спроектированных узлов, тестирование и испытание подсистем, работа с CAD системами, работа с профессиональными компонентами и комплектующими промышленного класса. Опыт участия в разработке и испытаниях реальных роботехнических систем.
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Начальный уровень владения электротехникой, электроникой, ПЛК, базовый уровень владения электротехническими CAD системами, основы работы с измерительными приборами, опыт сборки электронных и электрических узлов, начальные представления о программировании ПЛК (языки LD, FBD, ST). Представления об интерфейсах: CANOpen, ModBUS, ABZ, SSI, RS-232, RS-485, Ethernet, STEP/DIR, и т.д. Знание основ ЕСКД и ЕСПД. Начальные знания о номенклатуре современных электронных и электротехнических комплектующих (тяговые аккумуляторы, двигатели, драйверы двигателей, ПЛК, сенсоры и т.д.).
Тип проекта:
Дипломная работа
Период практики:
9 месяцев
Краткое описание проекта:
Практикант будет заниматься разработкой, проектированием и конструированием электротехнических, электронных узлов и программно-алгоритмических подсистем промышленных роботов сельскохозяйственного назначения. В том числе производить сборку и испытания компонентов и узлов, как отдельно, так и в составе более крупных блоков и систем, программировать ПЛК, отлаживать алгоритмы и программы на ПЛК. В числе разрабатываемых роботов: патрульно-мониторинговый робот для свинофермы (фермы молочного КРС), патрульно-мониторинговый робот для промышленной теплицы; робот сборщик урожая в промышленной теплице.
Результат выполнения проекта:
Отчёт о проведённой разработке; конструкторская документация на спроектированный узел; выступление с докладом на конференции; статья в инженерно-техническом журнале; трудоустройство в ИПУ РАН