Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Теория автоматического управления
Приобретаемые знания:
Методы оценки параметров линеаризованной модели, виды ПИД регуляторов, методы синтеза регуляторов
Приобретаемые навыки и умения:
Работа в среде MATLAB, математическое моделирование динамических систем, настройка ПИД регуляторов
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Дифференциальные уравнения, линейная алгебра, теория автоматического управления
Тип проекта:
Практика / научно-исследовательская работа
Период практики:
3 недели
Краткое описание проекта:
Рассматриваются различные виды ПИД регуляторов: от ПИ регулятора до ПИД с двумя степенями свободы. В рамках проекта нужно для объекта управления получить упрощенную линеаризованную модель первого или второго порядка и построить ПИД регулятор, обеспечивающий необходимое качество системы при соблюдении ограничений на запасы устойчивости, чувствительность к шумам, колебательность системы и др.
Задания на практику:
1) Составить математическую модель объекта управления;
2) Получить линеаризованную модель первого или второго порядка и определить её параметры;
3) Настроить ПИ и ПИД регулятор с помощью приложения MATLAB PID Tuner и проверить запасы устойчивости и другие характеристики системы;
4) Найти оптимальный ПИД регулятор с помощью функции MATLAB systune;
5) Провести моделирование системы автоматического управления в среде MATLAB.
Результат выполнения проекта:
Отчет о полученных результатах настройки ПИД регулятора, программная реализация в среде MATLAB математической модели объекта управления, ПИД регулятора и замкнутой системы управления.