Консультант(ы):
Ключевые слова:
Тематика проводимого исследования:
Управление движением и навигация
Приобретаемые знания:
Методы построения структурных схем систем управления и блоков, входящих в их состав, методы моделирования и исследования систем управления (эти знания могут быть полезны при разработке автоматизированных систем управления многоцелевыми объектами).
Приобретаемые навыки и умения:
Математическое моделирование, знакомство с программным комплексом РДС, разработанным в ИПУ РАН. Построение стендов для исследования систем управления.
Необходимый уровень знаний и навыков практиканта для выполнения задания:
Дифференциальные уравнения, программирование на С++, физика, теория управления.
Тип проекта:
Практика / научно-исследовательская работа
Период практики:
3 недели
Краткое описание проекта:
Рассматривается задача построения автоматизированных систем управления, их анализа и синтеза на стендах, созданных на программном комплексе РДС.
Задания на практику:
1) Разработка математических моделей блоков систем управления
2) Создание программы расчета и моделирования автоматизированной системы управления конкретным объектом.
3) Построение стенда для анализа и исследования системы управления объектом и визуализация динамических процессов при их анализе.
4) Разработка системы оптимизации процессов по заданным критериям.
Результат выполнения проекта:
Отчет, содержащий описание модели объекта, структурную схему моделирующего стенда, принципиальную схему системы управления, результаты моделирования