Москва

78338

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование многофазных систем массового обслуживания с помощью методов машинного обучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2024.4.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, ООО "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2024

Страницы: 

13-25
Аннотация
Рассматривается многофазная система массового обслуживания с входящим коррелированным МАР-потоком, РН-распределением времени обслуживания и ограниченным размером буфера на фазах системы. Приведен краткий исторический обзор по анализу моделей таких систем и методов их исследования. На основании проведенного обзора обоснована новизна постановки задачи, рассматриваемой в статье, методов ее решения и результатов. Дано описание алгоритма точного расчета характеристик производительности многофазных систем малой размерности и оценки сложности этого алгоритма. Для исследования многофазных систем большой размерности предложен подход, основанный на комбинации методов имитационного моделирования и машинного обучения. Приведены результаты численного анализа, подтвердившие эффективность применения методов машинного обучения для оценки характеристик производительности тандемных систем, адекватно описывающих функционирование широкополосных беспроводных сетей.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Ларионов А.А., Мухтаров А.А., Соколов А.М. Исследование многофазных систем массового обслуживания с помощью методов машинного обучения // Проблемы управления. 2024. № 4. С. 13-25.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

78333

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A New Spectral Measure of Complexity and Its Capabilities for Detecting Signals in Noise

ISBN/ISSN: 

1064-5624

DOI: 

10.1134/S1064562424702235

Наименование источника: 

  • Doklady Mathematics

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2024

Страницы: 

1-8 https://link.springer.com/article/10.1134/S1064562424702235#citeas
Аннотация
This article is devoted to the improvement of signal recognition methods based on information characteristics of the spectrum. A discrete function of the normalized ordered spectrum is established for a single window function included in the discrete Fourier transform. Lemmas on estimates of entropy, imbalance, and statistical complexity in processing a time series of independent Gaussian variables are proved. New concepts of one- and two-dimensional spectral complexities are proposed. The theoretical results were verified by numerical experiments, which confirmed the effectiveness of the new information characteristic for detecting a signal mixed with white noise at low signal-to-noise ratios.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Бабиков В.Г., Лысенко П.В., Берлин Л.М. A New Spectral Measure of Complexity and Its Capabilities for Detecting Signals in Noise / Doklady Mathematics. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2024. С. 1-8 https://link.springer.com/article/10.1134/S1064562424702235#citeas.

78331

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Робот-ассистрированная система доставки медицинского инструмента при интеллектуальной обработке информации

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4160
Аннотация
Разрабатываемая робот-ассистрированная система доставки медицинского инструмента и имплантируемого устройства при проведении клапанной терапии стентоподобными устройствами включает в себя систему визуального контроля и систему доставки медицинского инструмента к зоне интереса. В рамках создания системы визуального контроля требовалось разработать метод поиска ключевых точек, направленный на одновременное предсказание класса (метки) и координат ключевых точек. К ключевым точкам относятся точки анатомических структур и инструмента доставки. В связи с этим разработан метод, основанный на многозадачном обучении. При разработке системы доставки медицинский инструмент (катетер) рассмотрен с позиции непрерывного робота и смоделирован с точки зрения допущения о кусочно-постоянной кривизне, а с целью увеличения точности позиционирования дистального конца катетера предложен метод решения обратной задачи кинематики для секции изгиба непрерывного робота (катетера) с переменной кривизной и возможностью линейного смещения базы. В статье последовательно рассмотрены системы доставки инструмента и визуального контроля, приведены результаты исследования.

Библиографическая ссылка: 

Гергет О.М., Гергет Д.С. Робот-ассистрированная система доставки медицинского инструмента при интеллектуальной обработке информации / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4160.

78322

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проблемы получения общего образования в городе и сельской местности

ISBN/ISSN: 

2713-2986

DOI: 

10.25728/econbull.2024.2.1-petukhov

Наименование источника: 

  • Экономический вестник ИПУ РАН

Обозначение и номер тома: 

Т. 5 № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3-13
Аннотация
В статье рассматривается возможности по получению общего образования в регионах Российской Федерации. Анализируется число общеобразовательных организаций в городах и сельской местности, а также численность обучающихся в них. Рассматриваются основные проблемы в получении основного и среднего общего образования, особенности и различия в организации процесса обучения в городских и сельских школах.

Библиографическая ссылка: 

Петухов Н.А. Проблемы получения общего образования в городе и сельской местности // Экономический вестник ИПУ РАН. 2024. Т. 5 № 2. С. 3-13.

78318

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ISAND: An Information System for Scientific Activity Analysis (in the Field of Control Theory and Its Applications)

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

http://doi.org/10.25728/cs.2024.3.4

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

35–55
Аннотация
This paper describes the approaches underlying ISAND, an information system for scientific activity analysis in the field of control theory and its applications. ISAND is being developed at the Trapeznikov Institute of Control Sciences, the Russian Academy of Sciences. The ISAND ontology is oriented toward the representation and collection of knowledge in the field of control theory and its applications, namely, scientific knowledge (the ontology of control theory) and knowledge related to the scientific activity of agents (organizations, journals, conferences, and individual researchers) in this field. Based on this ontology, the ISAND architecture is a complex program system to collect, store, and analyze publications and their metadata from external sources. The ISAND algorithm for building the thematic profiles of scientific objects (publications, researchers, organizations, journals, and conferences), as well as ISAND text processing and network analysis capabilities, are presented. Finally, the main possibilities of using ISAND are considered.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г., Лемтюжникова Д.В., Курако Е.А., Кузнецов О.П. ISAND: An Information System for Scientific Activity Analysis (in the Field of Control Theory and Its Applications) // Control Sciences. 2024. № 3. С. 35–55.

78317

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Информационная система анализа научной деятельности (ИСАНД) в области теории управления

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2024.3.4

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

42-65
Аннотация
Представлено описание подходов, лежащих в основе разрабатываемой в ИПУ РАН Информационной системы анализа научной деятельности (ИСАНД) в области теории управления. Описана онтология ИСАНД, ориентированная на представление и сбор знаний в области теории управления: как научного знания (онтология теории управления), так и знаний, связанных с научной деятельностью агентов в данной области (организаций, журналов, конференций и отдельных исследователей). Дана схема построенной на основе онтологии архитектуры ИСАНД как сложного программного комплекса, обеспечивающего сбор, хранение и анализ публикаций и их метаинформации, которые поступают из внешних источников. Описан алгоритм построения тематических профилей научных объектов (публикаций, ученых, организаций, журналов, конференций), описаны осуществляемые при помощи ИСАНД процессы обработки текстов и возможности сетевого анализа. Описаны основные возможности использования ИСАНД.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г., Курако Е.А., Кузнецов О.П., Лемтюжникова Д.В. Информационная система анализа научной деятельности (ИСАНД) в области теории управления // Проблемы управления. 2024. № 3. С. 42-65.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

78316

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка области управляемости вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ с катушкой HFC

ISBN/ISSN: 

0202-3822

DOI: 

10.215117/0202-38-22-2024-47-3-49-59

Наименование источника: 

  • Вопросы атомной науки и техники. Серия «Термоядерный синтез»

Обозначение и номер тома: 

Т. 47, вып. 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • НИЦ "Курчатовский институт"

Год издания: 

2024

Страницы: 

49-59
Аннотация
В современных токамаках создаётся плазма с вытянутым по вертикали сечением, но такая конфигурация неустойчива по вертикальному положению плазмы, и для функционирования таких токамаков необходимы системы управления вертикальным положением плазмы. Важным параметром, характеризующим возможности по управлению вертикальным положением плазмы, является область управляемости. В данной статье производится оценка области управляемости плазмы токамака КТМ катушкой HFC с учетом ограничений в источнике питания. Для нахождения этой оценки было восстановлено равновесие плазмы по экспериментальным сигналам токамака, и по восстановленным равновесиям была построена модель движения плазмы, после чего было про-ведено моделирование системы управления током в HFC, запитанной от инвертора напряжения в режиме ШИМ. Рассчитанная нижняя оценка области управляемости плазмы составила 23 см, что достаточно велико для токамака с малым радиусом плазмы 45 см, и показывает возможность создания эффективной системы управления положением плазмы с управляющей катушкой HFC в токамаке КТМ.

Библиографическая ссылка: 

Коренев П.С., Коньков А.Е., Чектыбаев Б.Ж., Котов С.В., Зарва Д.Б. Оценка области управляемости вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ с катушкой HFC // Вопросы атомной науки и техники. Серия «Термоядерный синтез». 2024. Т. 47, вып. 3. С. 49-59.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

78307

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод оценки характеристик процесса миграции виртуальных машин с учетом типа миграций и приложений

ISBN/ISSN: 

ISSN: 1999-7493

DOI: 

10.18127/j19997493-202403-05

Наименование источника: 

  • Динамика сложных систем — XXI век

Обозначение и номер тома: 

Т. 18, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство «РАДИОТЕХНИКА»

Год издания: 

2024

Страницы: 

48-59
Аннотация
Аннотация: Постановка проблемы. Динамическое распределение ресурсов возможно путем живой миграции виртуальных машин, однако живая миграция относительно дорогостоящая и ресурсоемкая операция. Предложены алгоритмы живой миграции, каждый из которых имеет разные характеристики производительности в зависимости от состояния хостовой системы, сети и от рабочей нагрузки, выполняемой внутри виртуальной машины. Значительное число работ, в которых разработаны модели для оценки эффективности живой миграции, не достигают удовлетворительной точности прогнозирования и разработаны для отдельного алгоритма живой миграции, что ограничивает их использование. В данной статье используется аналитический подход для оценки длительности миграции и времени простоя ВМ на основе аппроксимации плотностей вероятности рядами. Результаты экспериментов показали, что использование данного метода не зависит от алгоритма миграции и типа работающего приложения. Цель. На основе проведенного обзора работ разработать метод оценки длительности миграции и простоя виртуальных машин, который по сравнению с известными методами позволяет получить ответ на вопрос: какова вероятность миграции заданной длительности для данного алгоритма миграции и вида приложения. Результаты. Разработанный метод оценки длительности миграции и простоя виртуальных машин в отличие от уже известных методов позволяет получить ответ на вопрос: какова вероятность миграции заданной длительности для данного алгоритма миграции и вида приложения. Практическая значимость. Метод оценки длительности миграции и простоя виртуальных машин может быть интегрирован в системы управления ресурсами для выбора лучшего окна наблюдения за серверами и оценки влияния миграции на соглашения об уровне сервиса.

Библиографическая ссылка: 

Тутов А.В., Таратухин А.В., Керимов С.С. Метод оценки характеристик процесса миграции виртуальных машин с учетом типа миграций и приложений // Динамика сложных систем — XXI век. 2024. Т. 18, № 3. С. 48-59.

78304

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование микротурбины из композитных материалов для струйно-мембранной системы управления колесным транспортным средством

ISBN/ISSN: 

978-5-7038-6398-5

Наименование конференции: 

  • 28–я Московская международная межвузовская научно–техническая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Подъёмно–транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робото–технические комплексы» («Молодой инженер»)

Наименование источника: 

  • Материалы 28–й Московской международной межвузовской научно–технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Подъёмно–транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робото–технические комплексы» («Молодой инженер»)

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Изд-во. МГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания: 

2024

Страницы: 

148-151
Аннотация
Аннотация. В статье представлены результаты компьютерного и физического моделирования микротурбины для струйно-мембранной системы управления колесным транспортным средством (ТС). Микротурбина является силовым приводом ТС, предназначенного для работы в жестких условия окружающей среды (высокие и низкие температуры, электромагнитные поля большой мощности, радиация). Ключевые слова: микротурбина, пневматическая система управления, пневматический силовой привод, колесное транспортное средство.

Библиографическая ссылка: 

Кваша А.А., Артамонов А.Е., Соколов А.О. Моделирование микротурбины из композитных материалов для струйно-мембранной системы управления колесным транспортным средством / Материалы 28–й Московской международной межвузовской научно–технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Подъёмно–транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робото–технические комплексы» («Молодой инженер»). М.: Изд-во. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024. №1. С. 148-151.

78302

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка экспериментального образца пневматической системы расфасовки сиропов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2453-2458
Аннотация
Рассмотрены особенности технологического процесса расфасовки сиропов. Проанализированы недостатки кондуктометрических датчиков уровня наполнения тары. Разработан и испытан в производственных условиях экспериментальный образец системы расфасовки однокомпонентных сиропов с пневматическим датчиком уровня барботажного типа. Сформулированы предложения по развитию автоматизированных систем расфасовки сиропной продукции на базе средств пневмоавтоматики.

Библиографическая ссылка: 

Безменов В.С. Разработка экспериментального образца пневматической системы расфасовки сиропов / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2453-2458.

Страницы