Москва

81476

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка фундаментальной частоты вально-лопастного ряда с применением преобразования Гильберта и автокорреляции

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

15-27
Аннотация
Задача оценки фундаментальной частоты ряда гармоник встречается во многих областях науки и техники. Так, в задачах вибрационной диагностики требуется, например, оценить износ подшипников, что определяется по смещению основания ряда гармоник. При обработке аудиосигналов задача оценки основной частоты связана с автоматической настройкой инструментов. В задаче синтеза речи фундаментальная частота определяет высоту звука. При распознавании речи частота основного тона является важным информационным признаком. В радиотехнике эта задача решается в целях восстановления сигнала, фильтрации и декодирования. В биомедицинской инженерии при анализе ЭКГ, ЭЭГ, голоса, дыхания по основной частоте диагностируются патологии, например, аритмии. В задачах обнаружения и классификации морских судов важнейшим информационным критерием является основание вально-лопастного ряда. В данной работе предлагаются новые подходы для оценки фундаментальной частоты в условиях сильного шума. В целях снижения ошибок предлагается применять метод периодограмм, фильтрацию, автокорреляцию, преобразование Гильберта. Стоит также отметить, что качество оценки основной частоты ряда гармоник в условиях повышенного шума значительно возрастает при подборе оптимальных параметров: размера временно го окна, параметров фильтрации, интервала спектра для автокорреляции, количества автокорреляций.

Библиографическая ссылка: 

Бабиков О.В., Бабиков В.Г. Оценка фундаментальной частоты вально-лопастного ряда с применением преобразования Гильберта и автокорреляции // Проблемы управления. 2025. №3. С. 15-27.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

81472

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Разработка системы телеуправления непрерывного робота, управляемого по схеме “ведущий–ведомый”

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-5822

DOI: 

10.53921/18195822_2025_25_2_79

Наименование источника: 

  • Информационные процессы

Обозначение и номер тома: 

№25 (2)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИППИ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

79-90
Аннотация
Представлена человеко-машинная система телеуправления непрерывным роботом для эндоваскулярных вмешательств, реализующая схему “ведущий–ведомый”. Ведущий роботизированный катетер вручную деформируется оператором и оснащен распределёнными оптоволоконными датчиками формы. Ведомый катетер, введённый в сосудистое русло пациента, отслеживается методами компьютерного зрения и снабжён тензодатчиками усилий. Алгоритмы обратной кинематики обеспечивают воспроизведение формы ведущего катетера ведомым, а сенсорная обратная связь передаёт контактные нагрузки в виде регулируемого механического сопротивления. Показано, что система удовлетворяет ключевым критериям коллаборативной робототехники – интуитивность управления, двусторонняя обратная связь, адаптивное ограничение движений и безопасность пациента. Рассмотрены перспективы расширения функций за счёт интерактивного обучения и предиктивного контроля. Решение может стать основой для роботизированных платформ нового поколения, предназначенных для мало-инвазивных процедур в условиях ограниченной визуализации.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Галина С.Б., Мамченко М.В., Галин Р.Р. Разработка системы телеуправления непрерывного робота, управляемого по схеме “ведущий–ведомый” // Информационные процессы. 2025. №25 (2). С. 79-90.

81471

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение итерационного обобщенного фильтра Калмана для уменьшения степени неоднозначности решения обратной задачи комбинированной аэроэлектроразведки

ISBN/ISSN: 

1681-4568

DOI: 

10.34926/geo.2025.52.27.012

Наименование источника: 

  • Геофизика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЕАГО

Год издания: 

2025

Страницы: 

90-96
Аннотация
В данной статье описываются основные подходы к использованию данных комбинированной аэроэлектроразведочной системы для решения обратных задач. Разработаны алгоритмы решения стохастической задачи оценивания параметров горизонтально-слоистой среды при помощи итерационного обобщенного фильтра Калмана. Они позволяют комбинировать параметры отклика во временной и в частотной областях и уменьшить степень неоднозначности решения обратной задачи.

Библиографическая ссылка: 

Богатырев Д.И., Гаракоев А.М., Мойланен Е.В. Применение итерационного обобщенного фильтра Калмана для уменьшения степени неоднозначности решения обратной задачи комбинированной аэроэлектроразведки / Геофизика. М.: ЕАГО, 2025. № 3. С. 90-96.

81470

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Компенсация помех и инструментальных погрешностей в комбинированных аэроэлектроразведочных системах

ISBN/ISSN: 

1681-4568

DOI: 

10.34926/geo.2025.29.88.010

Наименование источника: 

  • Геофизика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЕАГО

Год издания: 

2025

Страницы: 

74-81
Аннотация
Разработаны методы и алгоритмы первичной обработки данных комбинированной аэроэлектроразведки. В результате уменьшены погрешности приемника, учтено влияние наведенного поля, изменения углов ориентации приемных рамок. Данные методы и алгоритмы обеспечивают выделение поля отклика на фоне нормального поля и компенсацию наведенных помех до уровня инструментальных погрешностей приемника, что составляет 1–10 миллионных долей измеряемого сигнала.

Библиографическая ссылка: 

Богатырев Д.И., Гаракоев А.М., Мойланен Е.В. Компенсация помех и инструментальных погрешностей в комбинированных аэроэлектроразведочных системах / Геофизика. М.: ЕАГО, 2025. № 3. С. 74-81.

81469

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Многоуровневый алгоритм визуального сопровождения процедуры TAVR с использованием групповой структуры

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-5822

DOI: 

10.53921/18195822_2025_25_2_182

Наименование источника: 

  • Информационные процессы

Обозначение и номер тома: 

Том 25, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБУН Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

182–195
Аннотация
В работе представлен новый метод визуального сопровождения процедуры транскатетерной имплантации аортального клапана (TAVR), основанный на многоуровневом подходе к детекции ключевых точек на рентгеновских изображениях. В отличие от традиционных подходов, авторы предлагают использовать групповую структуру ориентиров (анатомических, инструментальных и контурных), что позволяет учитывать взаимосвязь и совместное появление точек в процессе операции. Для реализации предложена многозадачная нейросетевая архитектура с единым экстрактором признаков и специализированными выходами, выполняющими классификацию видимости и регрессию координат точек каждой группы. В ходе экспериментов проведено сравнение различных базовых моделей (ResNet18, ResNet34, ResNet50, EfficientNet B7, VGG16), среди которых наилучшие показатели продемонстрировала модель на основе ResNet34, достигнув точности классификации (precision) 92,35%, полноты (recall) 96,02% и средней ошибки локализации 25,65 пикселей. Для обучения модели использовались специализированные функции потерь (Focal Loss и Wing Loss), адаптированные под особенности медицинских данных. Результаты подтверждают эффективность и стабильность предлагаемого подхода, открывая перспективы интеграции разработанного алгоритма в реальные клинические системы для повышения точности и безопасности проведения TAVR. Исходный код и материалы доступны в открытом доступе: https://github.com/kn-ru/TAVI/tree/regression.

Библиографическая ссылка: 

Русаков К.Д., Гергет О.М. Многоуровневый алгоритм визуального сопровождения процедуры TAVR с использованием групповой структуры // Информационные процессы. 2025. Том 25, № 2. С. 182–195.

81466

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование звука в системах виртуального окружения

ISBN/ISSN: 

2712-9942

Наименование источника: 

  • Успехи кибернетики

Обозначение и номер тома: 

Т. 6, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Национального исследовательского центра «Курчатовский институт»

Год издания: 

2025

Страницы: 

92-99
Аннотация
В работе представлена технология и методы реализации подсистемы звука в системах виртуального окружения. Основное внимание уделено вопросам внедрения акустических компонентов в 3D-сцены и разработке программного обеспечения для управления звуком. В качестве решения предлагается метод подготовки объектов типа «Источник звука» в системе трехмерного моделирования 3DS MAX с последующим экспортом в целевую платформу. Для реализации звука в реальном времени разработано программное обеспечение, обеспечивающее динамический расчет позиций источников звука и слушателя. Предложена классификация источников звука на стационарные (гудок, сирена, рупор и т.д.), динамические (работа лифта, холостой ход и звук двигателя робота под нагрузкой и др.) и природные (например, дождь или град различной интенсивности), а также методы определения моментов звукового сопровождения и проигрывания звуковых файлов. Для стационарных источников предложена методика создания виртуальных пультов управления с функциями включения и выключения звука, регулировки громкости и паузы. Апробация предлагаемых методов и подходов была проведена в созданном комплексе виртуального окружения VirSim. Результаты апробации показали адекватность предлагаемых решений и их применимость для моделирования звука в системах виртуального окружения

Библиографическая ссылка: 

Саблин И.П., Михайлюк М.В., Омельченко Д.В., Кононов Д.А. Моделирование звука в системах виртуального окружения // Успехи кибернетики. 2025. Т. 6, № 2. С. 92-99.

81465

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Информационное управление в социально-экономических системах: информационные акции в информационных полях

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2004

Страницы: 

81-87
Аннотация
Представлены результаты формализации ряда информационных акций, характерных для информационного управления. Предложены постановки задач информационного управления, указаны пути их эффективного решения

Библиографическая ссылка: 

Кононов Д.А., Кульба В.В., Шубин А.Н. Информационное управление в социально-экономических системах: информационные акции в информационных полях // Проблемы управления. 2004. № 4. С. 81-87.

81464

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Информационное управление в социально-экономических системах: формализованное описание информационных элементов

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2004

Страницы: 

45-51
Аннотация
Представлены результаты разработки нового актуального направления исследований – информационного управления. Рассматриваются исходная понятийная база формализации основных понятий, которые могут быть положены в основу построения сценариев информационного поведения элементов социальных, экономических, политических и других типов систем

Библиографическая ссылка: 

Кононов Д.А., Кульба В.В., Шубин А.Н. Информационное управление в социально-экономических системах: формализованное описание информационных элементов // Проблемы управления. 2004. № 2. С. 45-51.

81463

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Информационное управление в социально-экономических системах: элементы управления и способы информационного воздействия

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2004

Страницы: 

25-33
Аннотация
Представлены результаты развития актуального направления исследований – информационного управления. Дан структурный анализ информационных элементов социально-экономической системы. Описаны механизмы и способы информационного управления

Библиографическая ссылка: 

Кононов Д.А., Кульба В.В., Шубин А.Н. Информационное управление в социально-экономических системах: элементы управления и способы информационного воздействия // Проблемы управления. 2004. № 3. С. 25-33.

Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Last name: 

Уткин

First name: 

Виктор

Patronymic: 

Анатольевич
Квалификация

Degree: 

  • доктор технических наук

Rank: 

  • профессор
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

главный научный сотрудник

Phone: 

+7 495 198-17-20, доб. 1346

Interoffice telephone: 

1346

E-mail: 

Pages