Москва

84842

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Определение порядка восстановления распределительных сетей, поврежденных природными воздействиями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-5822

DOI: 

10.53921/18195822_2026_26_1_27

Наименование источника: 

  • Информационные процессы

Обозначение и номер тома: 

Том 26, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИППИ им. А.А. Харкевича РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

27-37
Аннотация
Предложен метод определения порядка восстановления распределительных сетей, имеющих множественные повреждения вследствие природных воздействий. В его основе лежит алгоритм построения предельных графов, с использованием которого определяется минимальное число ремонтируемых элементов (узловых устройств распределительной сети типа подстанций, распределительных устройств и др.) для восстановления питания отключенных потребителей. Порядок восстановления зависит от приоритетов отключенных потребителей и определяется теми путями от источников к этим потребителям, которые суммарно содержат наименьшее число повреждений, что косвенно характеризует стоимость и время восстановления. Данный метод применяется последовательно для потребителей разных приоритетов, начиная с высшего приоритета.

Библиографическая ссылка: 

Гребенюк Г.Г., Крыгин А.А., Середа Л.А. Определение порядка восстановления распределительных сетей, поврежденных природными воздействиями // Информационные процессы. 2026. Том 26, № 1. С. 27-37.

84841

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Интеллектуальная обработка изображений от систем технического зрения на этапах посадки воздушных судов

ISBN/ISSN: 

1810-7206

DOI: 

10.14489/vkit.2024.12.pp.003-015

Наименование источника: 

  • Вестник компьютерных и информационных технологий

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Издательский дом "Спектр"

Год издания: 

2024

Страницы: 

3 - 15
Аннотация
Предложено решение задачи определения местоположения взлетно-посадочной полосы (ВПП) и ее элементов на изображениях подстилающей поверхности от системы технического зрения на этапах захода на посадку и посадки. Данный метод включает отдельные нейросетевые архитектуры, которые осуществляют решение следующих подзадач: обнаружение ВПП, обнаружение порога ВПП, обнаружение и распознавание символьных обозначений (номер ВПП) и уточнение дополнительных параметров ВПП, таких как положение ее угловых точек, положение порога ВПП, определение степени достоверности и углов наклона боковых линий ВПП относительно горизонта.

Библиографическая ссылка: 

Воробьев Т.К., Ермаков П.Г., Зотов А.В., Комаров Д.В., Лебедев М.А. Интеллектуальная обработка изображений от систем технического зрения на этапах посадки воздушных судов // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2024. № 12. С. 3 - 15.

84836

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение оптимального маршрута облета необорудованных вертодромов

ISBN/ISSN: 

1810-7206

DOI: 

10.14489/vkit.2023.12.рр.003-010

Наименование источника: 

  • Вестник компьютерных и информационных технологий

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Издательский дом "Спектр"

Год издания: 

2023

Страницы: 

3 - 10
Аннотация
Рассмотрена задача построения оптимального маршрута облета необорудованных площадок беспилотным воздушным судном (БВС) вертолетного типа в целях поиска вертодрома, пригодного для осуществления экстренной посадки. Приведено описание математических моделей, составляющих основу алгоритма оптимального построения маршрута. Принятие решения по перелету к той или иной необорудованной площадке происходит на основе вероятностного критерия, учитывающего следующую информацию: вероятность пригодности того или иного необорудованного вертодрома, вероятность отказа бортовых систем БВС, неточность определения собственного местоположения, ошибки позиционной информации цифровой карты местности (ЦКМ). Проведено сравнение вычислительных затрат алгоритмов планирования маршрута облета, на основе которого предлагается использовать комбинированный подход для отыскания оптимального маршрута облета необорудованных вертодромов в зависимости от располагаемого времени на его получение. Представлены результаты имитационного моделирования разработанного оптимального алгоритма для оценки его работоспособности в условиях вариабельности параметров вероятностной функции потерь.

Библиографическая ссылка: 

Евдокименков В.Н., Ермаков П.Г., Гоголев А.А. Построение оптимального маршрута облета необорудованных вертодромов // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2023. № 12. С. 3 - 10.

84835

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Определение угла наклона необорудованной посадочной площадки беспилотного воздушного судна вертолетного типа на основе информации цифровой карты местности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1727-6942

Наименование источника: 

  • Труды МАИ

Обозначение и номер тома: 

№ 132

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИ

Год издания: 

2023

Страницы: 

1 - 21 https://elibrary.ru/item.asp?id=54797320
Аннотация
В текущей работе рассматривается определение угла наклона необорудованного вертодрома для определения возможности осуществления посадки беспилотного воздушного судна (БВС) вертолетного типа на него. Для решения данной задачи предполагается использовать цифровую карту местности (ЦКМ) района выполнения целевой задачи БВС вертолетного типа. В данной статье представлено описание разработанной методики и оптимального алгоритма вычисления угла наклона необорудованного вертодрома с помощью статистической обработки информации ЦКМ. Была проведена верификация предложенного оптимального алгоритма определения угла наклона вертодрома с помощью использования данных о рельефе земной поверхности предполагаемых мест посадки воздушного судна на территории Российской Федерации.

Библиографическая ссылка: 

Ермаков П.Г., Евдокименков В.Н., Гоголев А.А. Определение угла наклона необорудованной посадочной площадки беспилотного воздушного судна вертолетного типа на основе информации цифровой карты местности // Труды МАИ. 2023. № 132. С. 1 - 21 https://elibrary.ru/item.asp?id=54797320.

84828

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Operational Control of an Unmanned Helicopter to Ensure an Emergency Safe Landing on an Unequipped Pad

ISBN/ISSN: 

1064-2307

DOI: 

10.1134/S1064230724700394

Наименование источника: 

  • Journal of Computer and Systems Sciences International

Обозначение и номер тома: 

Vol. 63, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd

Год издания: 

2024

Страницы: 

521-533 https://link.springer.com/article/10.1134/S1064230724700394
Аннотация
The problem of ensuring an emergency landing of an unmanned helicopter (UH) flying in a certain area of the target application is considered. A two-stage algorithm for searching for a suitable landing pad, taking into account the set of requirements, is proposed. At the first stage, using a digital elevation map (DEM) placed onboard a UH, a route around areas potentially suitable for landing in terms of the surface topography is calculated. The route is formed by sequentially solving static opti- mization problems in order to minimize the average losses that occur when a UH flies from one an landing pad to another. At the second stage, which is implemented directly during the movement of a UH along the calculated route, the final selection of the landing site is made based on the processing of ground penetrating radar data to confirm the soil density requirements at the landing site. A neural network classifier based on a two-layer perceptron is used to assess the suitability of the landing site in terms of the soil density requirement. An example that illustrates the operation of the proposed algo- rithm both under the conditions of a computational experiment and during a series of flight experi- ments is considered.

Библиографическая ссылка: 

Евдокименков В.Н., Гоголев А.А., Ермаков П.Г. Operational Control of an Unmanned Helicopter to Ensure an Emergency Safe Landing on an Unequipped Pad // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2024. Vol. 63, № 3. С. 521-533 https://link.springer.com/article/10.1134/S1064230724700394.

84827

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели для управления ликвидацией последствий критических ситуаций на нефтеперабатывающих и химических предприятиях

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.7868/S2413977726050015

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр "Наука" РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-23
Аннотация
В статье разработан комплекс гетерогенных моделей системной динамики для управления процессом ликвидации аварийных ситуаций на нефтеперерабатывающих и химических предприятиях. Метод включает построение графов причинно-следственных связей, регрессионный анализ функциональных зависимостей, численное решение системы нелинейных дифференциальных уравнений и процедуру коррекции системно-динамической модели.

Библиографическая ссылка: 

Резчиков А.Ф., Дранко О.И., Кушников О.В., Богомолов А.С., Днекешев А.А., Степановская И.А. Модели для управления ликвидацией последствий критических ситуаций на нефтеперабатывающих и химических предприятиях // Автоматика и телемеханика. 2026. №5. С. 3-23.

84826

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Математическая модель увеличения производительности труда научного коллектива

ISBN/ISSN: 

2413-9777

DOI: 

10.7868/S2413977726040014

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр "Наука" РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

7-29
Аннотация
Исследование основано на идее внесения необходимой практичной, производственной составляющей и оптимизации в творческий процесс создания научных публикаций. Производительность труда научного коллектива рассматривается как относительная оценка его публикационной активности. Содержательно и формально ставится задача распределения заданий между членами научного коллектива с целью максимизации производительности труда. Целесообразное распределение заданий может определяться путем решения задачи оптимизации. В этой задаче нижние ограничения формируются исходя из плана публикаций по выполняемому государственному заданию, верхние ограничения – из максимальной должностной нагрузки членов коллектива, целевая функция – отношение оценки публикационной активности коллектива к общему количеству часов нагрузки. Предлагаемый подход проиллюстрирован расчетами на основе накопленной статистики. В результате расчетов на основании текущих критериев оценки публикационной активности выявлено, что наиболее продуктивными по шкале оценки Минобрнауки будут исследования преимущественно в направлении публикации статей I уровня «Белого списка научных журналов», тогда как для обеспечения высокого показателя результативности научной деятельности по текущей шкале Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН оказывается наиболее предпочтительно заниматься подготовкой выступлений на конференциях Scopus и публикаций в журналах IV уровня. При этом рекомендации сильно зависят от нормировки времени сотрудников на различные задания. Расчет по реальным данным показывает значительное увеличение производительности труда в одной из лабораторий ИПУ РАН в результате применения предлагаемого подхода.

Библиографическая ссылка: 

Богомолов А.С., Дранко О.И., Кушников В.А., Резчиков А.Ф., Степановская И.А. Математическая модель увеличения производительности труда научного коллектива // Автоматика и телемеханика. 2026. №4. С. 7-29.

84825

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

331-368
Аннотация
В статье приведены постановка и методика решения задачи управления авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования. Разработана новая математическая модель системной динамики, позволяющая прогнозировать изменение основных характеристик безопасности на заданном интервале времени. Предложена методика проверки корректности модели, использованной при прогнозировании количества авиационных происшествий в год; построены функции невязки между экспериментальными и расчетными значениями характеристик безопасности авиационной транспортной системы. Предложена процедура решения задачи управления авиационной транспортной системой, позволяющая осуществить выбор оптимального плана организационно-технических мероприятий, минимизирующих целевую функцию решаемой задачи. Разработано программное обеспечение, позволяющее осуществить поддержку решений ЛПР при управлении авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования. Сформирована информационно-логическая схема, характеризующая развитие во времени и пространстве процесса управления авиационной транспортной системой. Разработан модельный пример, подтверждающий возможность использования созданного математического обеспечения в существующих системах управления. Определена структура типового комплекса технических средств, используемого при управлении авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования, предложена методика внедрения разработанного информационно-программного обеспечения.

Библиографическая ссылка: 

Дранко О.И., Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Богомолов А.С., Асеев Н.А., Степановская И.А. Управление авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования // Управление большими системами. 2026. №120. С. 331-368.

84821

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Статистическая обработка данных бортовых навигационных систем беспилотного воздушного судна вертолетного типа при осуществлении посадки

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1727-6942

Наименование источника: 

  • Труды МАИ

Обозначение и номер тома: 

№ 138

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИ

Год издания: 

2024

Страницы: 

1-25 https://trudymai.ru/published.php?ID=182679
Аннотация
В текущей работе рассматривается задача счисления высоты беспилотного воздушного судна (БВС) вертолетного типа на этапе осуществления посадки. В качестве корректора высоты воздушного судна предложено использовать лазерный высотомер (ЛВ). Представлено описание функциональной схемы вертикального канала бортовой интегрированной навигационной системы БВС вертолетного типа. Была проведена верификация предложенного алгоритмического обеспечения счисления высоты БВС вертолетного типа при посадке на основе обработки данных летных экспериментов опытного образца.

Библиографическая ссылка: 

Ермаков П.Г. Статистическая обработка данных бортовых навигационных систем беспилотного воздушного судна вертолетного типа при осуществлении посадки // Труды МАИ. 2024. № 138. С. 1-25 https://trudymai.ru/published.php?ID=182679.

84820

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОМ ОЦЕНИВАНИИ МЕР СЛОЖНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ В ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ISBN/ISSN: 

2588-0187

DOI: 

10.26896/1028-6861-2026-92-5-78-86

Наименование источника: 

  • Заводская лаборатория. Диагностика материалов

Обозначение и номер тома: 

Том 92 № 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Издательство ТЕСТ-ЗЛ"

Год издания: 

2026

Страницы: 

78-86
Аннотация
Непараметрические методы оценивания в стохастических системах обладают, безусловно, большей общностью, по сравнению с методами параметрического оценивания. В последних предполагается наличие априорной информации, которая, в конечном итоге, предполагает известность числа оцениваемых параметров и собственно структуры системы. В непараметрических методах наличие такой информации не требуется. Цель: разработать методы непараметрического оценивания мер зависимости для более чем четырех случайных процессов. Результаты: В статье вводится мера зависимости, связывающая k пар случайных процессов. Такая мера, основанная на использовании условных математических ожиданий процессов, может рассматриваться как дальнейшее обобщение дисперсионных функций. Сходимость с вероятностью 1 непараметрических оценок такой меры выводится с использованием выборочных данных. Эти оценки используются для построения выборочных аналогов некоторых нелинейных мер стохастической зависимости случайных процессов, в частности, для получения состоятельной меры зависимости в смысле Колмогорова – то есть меры, обращающейся в нуль тогда и только тогда, когда данные случайные процессы стохастически независимы. Как прямое следствие, из полученных результатов будет непосредственно следовать состоятельность меры зависимости в смысле Реньи – то есть меры, удовлетворяющей соответствующим аксиомам Реньи. Практическая значимость: Разработанные методы, позволяющие оценивать меры зависимости с вероятностью 1, не требуют какой-либо априорной информации о системе, за исключением стационарности, эргодичности случайных процессов, и могут применятся для построения входо-выходных отображений нелинейных систем без предъявления каких-либо специальных требований к системе.

Библиографическая ссылка: 

Чернышев К.Р. О НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОМ ОЦЕНИВАНИИ МЕР СЛОЖНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ В ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2026. Том 92 № 5. С. 78-86.

Pages