Москва

Степановская И. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)

Last name: 

Степановская

First name: 

Ираида

Patronymic: 

Александровна
Квалификация

Degree: 

  • кандидат технических наук

Rank: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

ведущий научный сотрудник

Phone: 

+7 495 198-17-20, доб. 1411

Interoffice telephone: 

1411

E-mail: 

Базенков Н. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 11)

Last name: 

Базенков

First name: 

Николай

Patronymic: 

Ильич
Квалификация

Degree: 

  • кандидат технических наук
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

старший научный сотрудник

Phone: 

+7 495 198-17-20, доб. 1323

Interoffice telephone: 

1323

E-mail: 

ORCID: 0000-0003-4430-7525

ScopusID: 6506058697

WoS ResearcherID: ABC-7848-2020

Google Scholar

GitHub

Научные интересы. Биологические модели нейронных сетей и их использование в машинном обучении. Моделирование моторных ритмов. Приложения машинного обучения в управлении и энергетике. Также занимался исследованиями в области теории игр, анализа социальных сетей и агентного моделирования.

Преподавание

Веду курс "Нейроморфные вычисления" в Центре когнитивного моделирования МФТИ.

Исследовательские проекты

1. Моделирование локомоции человека. Мы разрабатываем систему сбора данных и математические модели управления движениями человека. Это может применяться при анализе движений спортсменов, пациентов с заболеваниями двигательного аппарата, протезировании.

2. Новые алгоритмы обучения спайковых нейронных сетей. Спайковые нейронные сети (SNN) используют биологически правдоподобные модели нейронов. Мы исследуем новые методы обучения таких сетей, в частности, использующие динамические задержки распространения сигнала по аксону.

Возможные задачи для курсовой, практики или диплома есть в презентации.

 

Основные публикации

1. Bazenkov, N., Glamozdina, E., Kuznetsova, M., & Sandomirskaia, M. (2023). Verification of Bounded Rationality Models of Price Dispersion on an Online Marketplace Data. Advances in Systems Science and Applications, 23(1), 129-151. https://doi.org/10.25728/assa.2023.23.01.1270

2. Bazenkov, N. I., Dushin, S. V., Goubko, M. V., Korepanov, V. O., Rassadin, Y. M., Sereda, L. A., & Shinkaryuk, A. G. (2022). An Office Building Power Consumption Dataset for Energy Grid Analysis and Control Algorithms. IFAC-PapersOnLine, 55(9), 111-116.

3. Bazenkov, N. I., Boldyshev, B. A., Dyakonova, V., & Kuznetsov, O. P. (2020). Simulating small neural circuits with a discrete computational model. Biological Cybernetics, 114, 349-362. https://link.springer.com/article/10.1007/s00422-020-00826-w

4. Кузнецов О.П., Базенков Н.И., Болдышев Б.А., Жилякова Л.Ю., Куливец С.Г., Чистопольский И.А. Асинхронная дискретная модель химических взаимодействий в простых нейронных системах // Искусственный интеллект и принятие решений. 2018. № 2. С. 3-20.

5. Bazenkov N. Double Best Response Dynamics in Topology Formation Game for Ad Hoc Networks // Automation and Remote Control. – 2015. ‑ Vol. 72, No. 8. ‑ pp. 345-357 (PDF)

6. Bazenkov N., Korepanov V. Double best response as a network stability concept // Proceedings of the International Conference on Network Games, Control and Optimization NETGCOOP-2014. – Trento, October 29-31. – 2014. – P. 201-207. (PDF)

7. Базенков Н. И., Губанов Д. А. Обзор информационных систем анализа социальных сетей // Управление большими системами. Выпуск 41. М.: ИПУ РАН, 2013. С.357-394. (PDF)

8. Базенков Н. И. Динамика двойных наилучших ответов в игре формирования топологии беспроводной ad hoc сети // Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.217-239. (PDF)

81132

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка возможности использования RFID-меток в задаче построения оптимального маршрута роботов-спасателей для спасения пациентов при чрезвычайных ситуациях

ISBN/ISSN: 

978-5-93970-270-6

Наименование конференции: 

  • 2-я Научно-практическая конференция по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom» (Кубинка, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 2-й Научно-практической конференции по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom» (Кубинка, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ)

Год издания: 

2022

Страницы: 

96-105
Аннотация
Приведена оценка возможности использования RFID-меток, работающих по стандарту ISO 14443а, в задаче построения оптимального маршрута роботов-спасателей для спасения пациентов при чрезвычайных ситуациях на основе систем позиционирования персонала медицинской клиники в условиях ограниченного бюджета и времени инсталляции

Библиографическая ссылка: 

Зорин В.А. Оценка возможности использования RFID-меток в задаче построения оптимального маршрута роботов-спасателей для спасения пациентов при чрезвычайных ситуациях / Материалы 2-й Научно-практической конференции по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom» (Кубинка, 2022). М.: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2022. С. 96-105.

81131

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ уязвимостей RFID-меток СКУД на объектах КИИ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-263-5

DOI: 

10.25728/iccss.2022.86.51.036

Наименование конференции: 

  • 30-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2022, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 30-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2022, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

247-251
Аннотация
В статье рассмотрены уязвимости RFID-меток, используемые в системах контроля и управления доступом. Приведены предложения для снижения возможности успешных атак.

Библиографическая ссылка: 

Зорин В.А., Ненашева Ю.А. Анализ уязвимостей RFID-меток СКУД на объектах КИИ / Материалы 30-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2022, Москва). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 247-251.

81130

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Противодействие фишингу с использованием беспилотных аппаратов на публичные Wi-Fi-сети на массовых мероприятиях

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-271-0

DOI: 

10.25728/iccss.2023.65.61.040

Наименование конференции: 

  • 31-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 31-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

300-303
Аннотация
Рассмотрен способ фишинга с использованием беспилотных аппаратов и публичных Wi-Fi-сетей на массовых мероприятиях. Приведены предложения для снижения возможности успешных атак.

Библиографическая ссылка: 

Зорин В.А., Ненашева Ю.А., Галин Р.Р., Мещеряков Р.В. Противодействие фишингу с использованием беспилотных аппаратов на публичные Wi-Fi-сети на массовых мероприятиях / Материалы 31-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 300-303.

81128

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области

ISBN/ISSN: 

2619-1253

DOI: 

10.17587/mau.26.253-259

Наименование источника: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома: 

Том 26, № 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2025

Страницы: 

253-259
Аннотация
Непрерывные роботы —это гибкие роботы, способные маневрировать в пространствах со сложной геометрией, например внутри сложных устройств. Высокая маневренность непрерывных роботов обеспечивается за счет упругой деформации изгиба собственного тела робота и линейного смещения базы. Деформация изгиба может быть описана с использованием двух допущений: об отсутствии кручения и о кусочно-постоянной кривизне. Допущение об отсутствии кручения исключает деформацию кручения в роботе. Допущение о кусочно-постоянной кривизне позволяет описать форму изгиба нейтральной линии робота. Для этого секция изгиба разбивается на подсекции, нейтральная линия которых может быть представлена дугой круга. Однако такой подход усложняет решение обратной задачи кинематики, а наличие движимой базы также является препятствием для ее решения. В данной работе представлено решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота с движимой базой и переменной кривизной, которое использует касательную прямую к рабочей области робота для нахождения смещения базы. Для определения касательной рабочая область робота разбивается на несколько участков. Каждому участку соответствует свой центр. Касательная определяется как перпендикуляр к прямой, проведенной через центр участка и точку рабочей области, для которой нужно определить касательную. Сравнение в численных экспериментах предложенного метода с аналогом показывает, что предложенный метод точнее определяет касательные и способен решить бóльшую долю задач обратной кинематики, чем аналог.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области // Мехатроника, автоматизация, управление. 2025. Том 26, № 5. С. 253-259.

81118

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Атака на робототехнические системы как способ информационно-технического воздействия

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-277-2

Наименование конференции: 

  • 32-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

527-530
Аннотация
В статье рассмотрены основные виды атак на робототехнические системы, которые могут быть использованы в качестве информационно-технического воздействия.

Библиографическая ссылка: 

Зорин В.А. Атака на робототехнические системы как способ информационно-технического воздействия / Материалы 32-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва). М.: Издательство ИПУ РАН, 2024. С. 527-530.

81094

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эволюция сценариев атаки с использованием методов социальной инженерии

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2911-2915
Аннотация
Настоящая статья разработана на основе практических случаев противодействия атакам злоумышленников, использующих методы социальной инженерии и на основе аналитических обзоров и мнения экспертов в области построения систем информационной безопасности. Приведен сценарий атаки, использующий методы социальной инженерии. Обозначены риски при использовании технологий искусственного интеллекта и генеративных сетей.

Библиографическая ссылка: 

Зорин В.А. Эволюция сценариев атаки с использованием методов социальной инженерии / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2911-2915.

81089

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Использование моделей магнитных аномалий для навигации по магнитному полю Земли

ISBN/ISSN: 

2313-8068

Наименование источника: 

  • Альманах современной метрологии

Обозначение и номер тома: 

1(41)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГУП "ВНИИФТРИ"

Год издания: 

2025

Страницы: 

65-70
Аннотация
Известно, что измерения различных физических полей Земли по­зволяют корректировать инерциальные системы даже в ситуациях, когда приём сигналов спутниковой навигационной системы невозможен. В данной работе опи­сы­ваются алгоритмы работы навигационной системы, корректируемой по маг­нит­ным измерениям. Рассматриваются как основанная на разложении по сферическим функциям геомагнитная модель EMM2017, так и модель EMAG2v3, использующие задание аномального поля в узлах сетки. Показывается, как осуществить пересчёт поля в произвольную точку для сеточных моделей. Кратко описывается алгоритм работы магнито-инерциальной навигационной системы. Наконец, путём численного моделирования показывается, что использование модели EMAG2v3 приводит к некоторому повышению точности навигации по сравнению с моделью EMM2017.

Библиографическая ссылка: 

Тхоренко М.Ю. Использование моделей магнитных аномалий для навигации по магнитному полю Земли // Альманах современной метрологии. 2025. 1(41). С. 65-70.

81081

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ОБ ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

ISBN/ISSN: 

-

Наименование источника: 

  • Радиоэлектронные технологии

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • АО «Концерн Радиоэлектронные технологии» (КРЭТ)

Год издания: 

2025

Страницы: 

86-90
Аннотация
Под интеллектуальной информационно-вычислительной системой понимается совокупность программно-аппаратных средств, использующих интеллектуальную поддержку в различных методах и способах исчислений, базы знаний, интеллектуальный интерфейс. При автономном решении установленного комплекса задач в системе вырабатываются и воплощаются управляющие воздействия. При неопределенностях и высоких рисках требуется участие оператора, способного на нерегламентированные элементы выбора вариантов в производственных, технологических процессах, при ведении лечения, применении летательных и других аппаратов, мониторинге лесных, водных, сельскохозяйственных объектов, коммуникаций, трубопроводов. Такой процесс называется принятием решений.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Затуливетер Ю.С., Русяева Е.Ю. ОБ ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ // Радиоэлектронные технологии. 2025. №3. С. 86-90.

Pages