Москва

84656

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Комплексные системы управления самолетов. Современный уровень и направления развития

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1329-1333
Аннотация
Выполнен обзор архитектурных построения, функционального наполнения и алгоритмического обеспечения современных пассажирских самолетов, оборудованных цифровыми комплексными системами управления (КСУ). КСУ имеет иерархическое архитектурное построение, включающее основной, резервный и аварийный контуры с развитой системой реконфигурации управления при отказах, цифровые вычислители имеют разнородное резервирование аппаратуры и программного обеспечения. Интегральные законы управления обеспечивают заданные характеристики управляемости, ограничение параметров движения, автобалансировку, повышение комфортности управления. В качестве перспективных направлений совершенствования КСУ представляется дальнейшая интеграция штурвального и автоматического управления, реализация совмещенного управления как продолжения действий летчика, интеллектуализация управления и человеко-машинного интерфейса, реализация многомерного управления для обеспечения оптимальной конфигурации рулей при инвариантности законов управления.

Библиографическая ссылка: 

Баженов С.Г., Диденко Ю.И., Терехов Р.И., Шелюхин Ю.Ф. Комплексные системы управления самолетов. Современный уровень и направления развития / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1329-1333.

84644

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ структуры персонала организаций среднего профессионального образования и фонда оплаты их труда

ISBN/ISSN: 

2713-2986

Наименование источника: 

  • Экономический вестник ИПУ РАН

Обозначение и номер тома: 

Т. 7, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им В.А.Трапезникова РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

62-73
Аннотация
В статье анализируется современная структура персонала организаций среднего профессионального образования и фонда оплаты их труда. На основе корреляционного анализа рассматриваются взаимосвязи между данными двумя показателями для работников среднего профессионального образования – руководителей, преподавателей, мастеров производственного обучения, учебно-вспомогательного и иного персонала.

Библиографическая ссылка: 

Петухов Н.А., Глушко В.А. Анализ структуры персонала организаций среднего профессионального образования и фонда оплаты их труда // Экономический вестник ИПУ РАН. 2026. Т. 7, № 1. С. 62-73.

84640

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Большие языковые модели для задачи извлечения терминов из русскоязычных научных текстов

ISBN/ISSN: 

978-5-89155-442-9

Наименование конференции: 

  • 67-я Всероссийская научная конференция МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физматкнига

Год издания: 

2025

Страницы: 

150-152
Аннотация
Автоматическое извлечение терминологии из научных текстов представляет собой одну из ключевых задач компьютерной лингвистики и информационного поиска. В последние годы значительный прогресс в области обработки естественного языка связан с развитием больших языковых моделей, способных решать широкий спектр задач без специализированного обучения. Однако эффективность таких моделей в задачах терминологического извлечения, особенно для текстов на русском языке, остается малоизученной областью. Также актуальность проблемы обоснована дефицитом специализированных инструментов и размеченных корпусов по сравнению с англоязычными аналогами. Данное исследование направлено на сравнительный анализ способностей трех современных языковых моделей — GPT4o [1], Claude 3.5 Sonnet [2] и DeepSeek [3] — извлекать термины из научных аннотаций на русском языке. В качестве материала исследования использован датасет CL-RuTerm3 [4] — вручную размеченный корпус русскоязычных аннотаций статей конференции «Диалог» за период 2000- 2023 гг., насчитывающий 850 текстов. Данный датасет на сегодняшний день является наиболее объемным из открытых русскоязычных ресурсов для решения задачи извлечения терминов. Исследование проводилось в трех вариациях, различающихся объемом анализируемых текстов: по 5, 10 и 20 аннотаций. Для всех экспериментов использовался унифицированный промпт, включающий: 1) демонстрацию примеров текстов с соответствующими им размеченными терминами (few-shot подход); 2) четкую инструкцию о формате представления результатов; 3) требование сохранять исходную форму термина, как она встречается в тексте. Каждой модели предоставлялись фрагменты в формате JSON, содержащие идентификатор текста и саму аннотацию. Модель должна была вернуть список извлеченных терминов для каждого текста в заданном формате. Пример промпта: «Пример текстов: {"id": "1", "text": "{реферат}"}. Пример извлеченных терминов: {"id": "1", "label": "термин"}. Извлеки термины из следующих текстов: {"id": "1", "text": "{реферат}"} в таком же формате». Для автоматизированной оценки качества извлечения терминов был разработан алгоритм сравнения результатов работы моделей с эталонной разметкой. Сначала проводилась предварительная обработка данных, включающая лемматизацию извлеченных терминов с использованием библиотеки Mystem [5] и приведение к единому регистру. Затем для каждого текста вычислялись стандартные метрики качества: 1) точность (precision) — доля правильно извлеченных терминов среди всех извлеченных; 2) полнота (recall) — доля правильно извлеченных терминов среди всех эталонных; 3) F1-score — гармоническое среднее между точностью и полнотой; 4) аккуратность (accuracy) — доля правильно извлеченных терминов относительно эталонной разметки. В конце производилось вычисление средних значений метрик каждой модели в каждом эксперименте. Агрегированные результаты представлены в табл. 1. Т а б л и ц а 1. Результаты экспериментов Модель Количество аннотаций Precision Recall F1-score Accuracy GPT-4o 5 0,4877 0,3112 0,3613 0,3112 10 0,5458 0,3350 0,4019 0,3350 20 0,5396 0,3060 0,3751 0,3060 Claude 3.5 Sonnet 5 0,6242 0,3716 0,4519 0,3716 10 0,6222 0,3021 0,3923 0,3021 20 0,6901 0,2857 0,3882 0,2857 DeepSeek 5 0,5252 0,4333 0,4447 0,4333 10 0,5773 0,3632 0,4312 0,3632 20 0,5882 0,3076 0,3884 0,3076 Claude 3.5 Sonnet демонстрирует наивысшую точность (до 0.6901 при 20 аннотациях), но низкую полноту (0.2857), что свидетельствует о ее склонности к консервативному отбору терминов. DeepSeek показывает лучший баланс между полнотой и точностью, а GPT-4o остается самой стабильной по F1- score на разных объемах данных. Также было проведено сравнение лучших результатов моделей с результатами победителей публичного соревнования RuTermEval-2024 [6] по треку 1. Сравнение по F1-score представлено в табл. 2. Т а б л и ц а 2. Сравнение результатов моделей и победителей соревнования RuTermEval-2024 Модель / участник F1-score fulstock (1 место) 0,794 VladSemak (2 место) 0,769 ivan_da_marya (3 место) 0,562 ragunna (4 место) 0,535 Claude 3.5 Sonnet 0,4519 DeepSeek 0,4447 GPT-4o 0,4019 Как видно из таблицы, ни одна из протестированных LLM не смогла достичь уровня победителей соревнования. Наилучший F1-score среди моделей (Claude 3.5 Sonnet — 0.4519) оказался ниже, чем у участника, занявшего 3 место (0.562). Это указывает на необходимость дальнейшей адаптации больших языковых моделей для задачи извлечения терминов, например, через дообучение на специализированных корпусах или доработку промптов.

Библиографическая ссылка: 

Бидерина К.К. Большие языковые модели для задачи извлечения терминов из русскоязычных научных текстов / Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025). М.: Физматкнига, 2025. С. 150-152.

84639

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Seq2seq-подход и большие языковые модели в задаче извлечения терминов из русскоязычных научных текстов

ISBN/ISSN: 

2072-9472

DOI: 

10.18127/j20729472-202601-14

Наименование источника: 

  • Системы высокой доступности

Обозначение и номер тома: 

Т. 22, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательство Радиотехника

Год издания: 

2026

Страницы: 

71-75
Аннотация
Постановка проблемы. Автоматическое извлечение терминов из русскоязычных научных текстов является актуальной задачей компьютерной лингвистики и информационного поиска. Вопрос эффективности больших языковых моделей без дообучения в сравнении с адаптированными архитектурами остаётся недостаточно изученным, особенно для русского языка и специализированных научных корпусов. Цель. Провести исследование и сопоставление двух подходов к автоматическому извлечению терминов из русскоязычных научных текстов – специализированного нейросетевого решения на основе архитектуры T5, дообученного в постановке задачи «последовательность-в-последовательность» и универсальных больших языковых моделей. Результаты. Реализован комплекс программ и моделей для извлечения терминов из аннотаций и полных текстов научных публикаций на основе датасета CL-RuTerm3. Дополнительно проведён эксперимент по оценке больших языковых моделей в условиях few-shot обучения. Практическая значимость. Разработанное специализированное решение может использоваться для автоматической и полуавтоматической разметки терминов в русскоязычных научных текстах, а также для создания и расширения терминологических корпусов. Результаты сравнительного анализа показывают целесообразность использования больших языковых моделей в качестве вспомогательного инструмента или базовой линии.

Библиографическая ссылка: 

Бидерина К.К., Гребенков Д.И. Seq2seq-подход и большие языковые модели в задаче извлечения терминов из русскоязычных научных текстов // Системы высокой доступности. 2026. Т. 22, № 1. С. 71-75.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

84638

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Seq2Seq approach and large language models for term extraction from russian scientific texts

ISBN/ISSN: 

2072-9472

DOI: 

10.18127/j20729472-202601-14

Наименование источника: 

  • Highly Available Systems

Обозначение и номер тома: 

V. 22. № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательство Радиотехника

Год издания: 

2026

Страницы: 

71-75
Аннотация
Problem statement. Automatic term extraction from Russian-language scientific texts is a pressing problem in computational linguistics and information retrieval. The effectiveness of large language models without additional training compared to adapted architectures remains understudied, especially for the Russian language and specialized scientific corpora. Objective. The aim of this study is to investigate and compare two approaches to automatic term extraction from Russian-language scientific texts – a specialized neural network solution based on the T5 architecture, additionally trained for a sequence-to-sequence problem, and general-purpose large language models. Results. This study implemented a set of programs and models for extracting terms from abstracts and full texts of scientific publications based on the CL-RuTerm3 dataset. An additional experiment was conducted to evaluate large language models under few-shot training conditions. Practical significance. The developed specialized solution can be used for automatic and semi-automated term tagging in Russianlanguage scientific texts, as well as for creating and expanding terminological corpora. The results of the comparative analysis demonstrate the feasibility of using large language models as an auxiliary tool or baseline.

Библиографическая ссылка: 

Бидерина К.К., Гребенков Д.И. Seq2Seq approach and large language models for term extraction from russian scientific texts // Highly Available Systems. 2026. V. 22. № 1. С. 71-75.

84637

Автор(ы): 

Автор(ов): 

10

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Перспективы применения искусственного интеллекта в прикладных бизнес-задачах

ISBN/ISSN: 

2686-9543

DOI: 

10.31857/S2686954322070104

Наименование источника: 

  • Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления

Обозначение и номер тома: 

Т.508 №1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2022

Страницы: 

41-49
Аннотация
В статье рассмотрены основные научные результаты и достижения Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта Московского физико-технического института. Описаны достижения по ключевым научно-исследовательским направлениям – “Анализ естественного языка методами искусственного интеллекта” и “Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами”. В частности, в рамках направления “Анализ естественного языка методами искусственного интеллекта” изучены мультимодальные и рекомендательные модели, показано, что перспективным с точки зрения объединения модальностей, оказывается текст: преобладающее большинство успешных мультимодальных продуктов так или иначе работает с модальностью текста, и часто именно к текстовому векторному пространству сводится векторное пространство иной модальности. В то же время очевидна непроработанность прикладного и продуктового применения мультимодальных моделей: способность сформулировать и решить конкретные бизнес-задачи с их помощью находится в начальном состоянии. В ходе выполнения работ по направлению “Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами” выполняется разработка методико-алгоритмического обеспечения подсистемы управления роботизированного транспортного средства для построения карты и локализации на ней по камерам в реальном времени, позволяющего улучшить качество навигации беспилотного роботизированного транспортного средства при различных погодных условиях и разной окружающей обстановке (город, сельская местность, шоссе и др.). Кроме того, реализация проекта позволит упростить первичное прототипирование систем навигации, технического зрения и позиционирования беспилотных робототехнических комплексов и устройств за счет быстрого получения результатов обработки данных. Также проводятся работы по разработке бипедальных антропоморфных роботов: во всем мире в этом научно-техническом направлении активно ведутся исследования, публикуется большое количество научных работ, проводятся различные соревнования. Для обеспечения необходимой многофункциональности и гибкости для работы в человекоориентированной среде робот должен иметь конструкцию и механику, максимально приближенную к человеческим параметрам, и именно бипедальные антропоморфные роботы наиболее близко соответствуют этим требованиям. Разработана концепция конструкции робота, которая соответствует предъявляемым требованиям, начата работа по ее детальному проектированию для реализации реального прототипа робота. Также в статье описаны ключевые публикации по результатам работ в научных журналах, образовательные активности Центра.

Библиографическая ссылка: 

Кондратьев В.В., Пивоваров И.О., Горбачев Р.А., Матюхин В.В., Корнев Д.А., Гаврилов Д.А., Татаринова Е.А., Буздин В.Э., Михайлов И.М., Поткин О.А. Перспективы применения искусственного интеллекта в прикладных бизнес-задачах // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2022. Т.508 №1. С. 41-49.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

84636

Автор(ы): 

Автор(ов): 

10

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Prospects of using artificial intelligence in business tasks

ISBN/ISSN: 

1064-5624

DOI: 

10.1134/s1064562422060102

Наименование источника: 

  • Doklady Mathematics

Обозначение и номер тома: 

Т.106 № S1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2022

Страницы: 

S35-S42
Аннотация
This paper covers the main scientific results and achievements of the Research Center for Applied Artificial Intelligence Systems of the Moscow Institute of Physics and Technology. Accomplishments in key research areas, such as (i) “Natural language analysis based on artificial intelligence methods” and (ii) “Artificial intelligence for robotics and uncrewed vehicle control,” are described. Specifically, within (i), multimodal and recommender models have been studied and text has been shown to be promising from the point of view of modality fusion: the prevailing majority of successful multimodal products work with text modality, and embeddings of any modality can often be reduced to a text embedding. At the same time, applications of multimodal models are obviously little developed: the ability to formulate and solve particular business tasks with their help is in its initial state. Within area (ii), techniques and algorithms are developed for designing a control subsystem for a robotic vehicle intended for visual simultaneous localization and mapping in real time, which improve the quality of navigation under various weather conditions in various environments (urban, rural, highway, etc.). The implementation of this project would simplify the initial prototyping of systems for navigation, computer vision, and positioning of unmanned robotic complexes and devices due to rapid data processing. Additionally, the development of bipedal anthropomorphic robots is underway: research in this scientific-engineering area is actively conducted around the world, numerous scientific works are published, and various competitions are held. To achieve the multifunctionality and flexibility required for operation in a human-friendly environment, a robot should have a design and mechanics maximally similar to parameters human. These requirements are most closely met in bipedal anthropomorphic robots. The concept of a robot design satisfying these requirements has been developed, and its detailed design for prototyping has begun. Additionally, key publications on the presented topics are described, and educational activities of the Center are surveyed.

Библиографическая ссылка: 

Кондратьев В.В., Пивоваров И.О., Горбачев Р.А., Матюхин В.В., Корнев Д.А., Гаврилов Д.А., Татаринова Е.А., Буздин В.Э., Михайлов И.М., Поткин О.А. Prospects of using artificial intelligence in business tasks / Doklady Mathematics. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2022. Т.106 № S1. С. S35-S42.

84634

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Обзор методов прямой численной оптимизации для интеллектуальных систем управления беспилотными робототехническими устройствами

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.5.2023.1409

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2023

Страницы: 

24-40
Аннотация
В статье представлен обзор методов прямой численной оптимизации для интеллектуальных систем управления беспилотными робототехническими устройствами. Рассмотрена история развития направления, методы исследования задач нелинейного адаптивного управления, системное моделирование при исследовании управляемых процессов с прогнозированием. Применительно к автономному транспорту мобильные роботы должны перемещаться в динамических средах при выполнении заданных ограничений. Необходимы работающие алгоритмы с обратной связью, способные быстро реагировать на меняющиеся условия. Рассмотрены особенности постановок задач в терминах нелинейного адаптивного управления, современные многометодные вычислительные технологии исследования нелинейного адаптивного управления с прогнозированием: алгоритмы онлайн-оптимизации с использованием оффлайн-планировщиков и алгоритмы машинного обучения, опирающиеся на применение искусственных нейронных сетей различной структуры. Исследован опыт разработки и внедрения встроенной стратегии оптимального управления для приложений автономного вождения на дорожном транспортном средстве. Представлены результаты анализа технологий, используемых на практике. Использование рассмотренных технологий позволяет проводить исследования методов нелинейного адаптивного управления с прогнозированием для роботизированного транспортного средства.

Библиографическая ссылка: 

Гаврилов Д.А., Татаринова Е.А., Леус А.В., Буздин В.Э., Меркелов А.А., Горнов А.Ю., Мурхиж Я.н., Поткин О.А. Обзор методов прямой численной оптимизации для интеллектуальных систем управления беспилотными робототехническими устройствами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2023. №5. С. 24-40.

84633

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Обзор современных методов и технологий для динамической системы с запаздыванием

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.2.2023.1389

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2023

Страницы: 

44-51
Аннотация
В статье представлены результаты обзора современных методов и технологий управления при наличии задержек (запаздывания) в динамической системе. Отличительной чертой для систем с отклоняющимся аргументом является то, что состояние в каждый момент времени понимается как элемент функционального бесконечномерного пространства, а для обычных систем дифференциальных уравнений - как конечномерный вектор. Исследован идеологический базис научного направления, проанализированы фундаментальные результаты. Рассмотрены теоретические постановки задач, проведен анализ географии известных работ, временно разбиение аннотированных работ, практические подходы к решению задач, структура исследуемых задач. Уделено внимание исследованию систем дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом как в фазовых координатах, так и в контрольных, проводимых как в России, так и за рубежом. Поиск решения в современных постановках усложняется увеличением размерности и возможным наличием помех и шумов в исходных данных, необходимостью поиска управления, зависящего от траектории динамической системы. Наиболее изученными управляемыми динамическими системами с отклоняющимися аргументами являются линейные системы с запаздыванием фазовых координат. Методы, обобщающие классический принцип максимума Понтрягина, продолжают оставаться одними из самых популярных подходов к их изучению.

Библиографическая ссылка: 

Гаврилов Д.А., Горнов А.Ю., Татаринова Е.А., Буздин В.Э., Поткин О.А. Обзор современных методов и технологий для динамической системы с запаздыванием // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2023. № 2. С. 44-51.

Pages