Системам связанных агентов и сетевому управлению посвящено большое число отечественных и зарубежных исследований. Исторически, наибольший интерес в теории управления возникал к усредняющим системам и, в частности, к задаче консенсуса. Однако сетевое взаимодействие может характеризоваться более специфическими функциями, отражающими зависимость от действий соседей по сети, что особенно явно проявляется в моделях стратегического взаимодействия на сети, которое является предметом теории игр. В данной работе проводится обзор теоретикоигровых моделей сетевого взаимодействия из класса игр с линейным наилучшим ответом. Представлено формальное описание моделей, рассматриваются постановки задач управления в данном классе игр. Особое внимание уделено связи с моделями консенсуса и известными для них задачами управления, которые могут быть сформулированы в терминах стратегического взаимодействия агентов. Несмотря на общую схожесть с известными в теории управления моделями линейных систем, данный класс игр позволяет отразить качественные аспекты стратегического взаимодействия связанных агентов и подчеркнуть роль структурных характеристик.

учебном пособии изложена базовая информация о динамике полета и системах управления самолетов. В теоретической части разделов представлены основные системы координат и математическая модель движения самолета, введено понятие перегрузки, описаны основные особенности балансировки самолета, а также продольного, бокового и пространственного движения. Рассмотрены важнейшие характеристики устойчивости и управляемости самолета при ручном и автоматизированном управлении. Описаны основные автоматические устройства, позволяющие улучшить характеристики устойчивости и управляемости самолета. В практической части для всех задач приведены достаточно подробные решения с пояснениями и ответы. Книга адресована студентам и аспирантам, обучающимся в авиационных вузах, будет полезна инженерам и научным работникам, специализирующимся в области динамики полета и систем управления самолетов. Решение приведенных задач позволит повысить уровень качественного понимания особенностей движения самолета, получить практические навыки решения задач динамики полета. Рекомендовано Федеральным учебно-методическим объединением по укрупненной группе специальностей и направлений подготовки «Авиационная и ракетно-космическая техника» в качестве учебно-методического пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров 24.03.02 (24.04.02) «Системы управления движением и навигация» и специальности 24.05.06 «Системы управления летательных аппаратов»

Представлены ключевые проектные решения, связанные с размещением цифровых двойников (ЦД) объектов автоматизации в качестве унифицированного ядра платформ поддержки цифровой трансформации предметных областей. На основе эталонной модели среды открытых систем OSE/RM (Open System Environment Reference Model) показаны технологические аспекты проектирования цифровых платформ. Рассмотрены основные требования к публичным сервисам, размещаемым на платформе. Описан состав типового ЦД как совокупность взаимодействующих разноплановых моделей объекта автоматизации. Определены процесс разработки моделей и схема их развертывания в компонентах платформы и приложениях. В качестве прикладного примера при помощи развернутых по этой схеме моделей сконструирован интегрированный цикл управления энергоснабжением, включающий расчет показателей состояния объекта управления, определение и применение необходимых управляющих воздействий. Кратко показано, как обосновать предложенные проектные решения формальными алгебраическими методами на основе аппарата теории категорий.

В данной работе применяется методология, основанная на мир-системном анализе – научной теории, объединяющей последние достижения марксистской политэкономической мысли. Данная теория рассматривает мир как единую глобальную систему, которая включает в себя ядро и периферию. Она исследует, как распределяются ресурсы и власть в этой системе, а также как это влияет на формирование исторических процессов на глобальном уровне. В связи с этим, авторами был выбран системный анализ в качестве основного метода исследования. В любой системе есть составляющие ее элементы, а также возникающие между ними связи и способы взаимодействия, которые определяют ее состояние (открытое или закрытое) и создают цикличное движение. В мировой системе таким способом взаимодействия является таможенная политика. Основная теоретическая значимость данной работы заключается в том, что на основе дискурс-анализа новостных сообщений в ней показано, как страны (элементы) ядра диктуют периферии неравные правила конкуренции на мировом рынке, тем самым сохраняя свое доминирующее положение. Практическая значимость работы заключается в том, что ее выводы могут быть использованы для стратегического планирования в сфере внешнеэкономической политики России. Цель статьи – сквозь призму миросистемного анализа исследовать текущее состояние мирового рынка и выявить основные тенденции его развития. Агрессивная протекционистская политика администрации действующего президента США Д. Трампа направлена на то, чтобы закрыть систему и таким образом удержать американский контроль над ее функционированием. Эта политика реализуется через торговую войну, развязанную против Китая, который пытается открыть систему. Стратегия Д. Трампа отличается от традиционных методов ведения торговых переговоров. Она основывается на принципе «кнута и пряника», что подразумевает использование манипулятивных технологий и шантажа для того, чтобы вынудить другие страны пойти на уступки. Данный подход ориентирован на достижение краткосрочной выгоды для американских монополий, однако в более отдаленной перспективе ведет к завершению американского цикла накопления капитала. В статье предлагается последовательное материалистическое объяснение современных событий в контексте миросистемного анализа. Авторы анализируют, как текущие действия и стратегии влияют на глобальную экономику и какие последствия могут возникнуть в результате агрессивной протекционистской политики. Предпринята попытка глубже понять механизмы, которые управляют мировой системой, и выявить ключевые факторы, влияющие на ее развитие в условиях глобализации и изменяющегося баланса сил. Основной вывод статьи заключается в том, что, несмотря на технологическое лидерство, США постепенно утрачивают свое влияние на глобальный рынок, который все больше оказывается под контролем Китая. Кроме того, торговые барьеры, создаваемые США, могут спровоцировать масштабный международный конфликт.

В данном исследовании мы предлагаем полностью автоматическую методологию генерации данных, построения словаря правил исправления и обучения модели разметки последовательностей, специально ориентированную на исправление грамматических ошибок. Наш подход работает на уровне подслов SentencePiece, используя базовые преобразования – сохранение, добавление, замену и удаление, которые универсально применимы во всех языках, тем самым устраняя необходимость в грамматически-специфичных операциях. Используя алгоритм Левенштейна для генерации истинных исправлений и редакционных предписаний, мы получили полностью неконтролируемый и независимый от языка процесс генерации наборов данных. Мы применили наш метод к модели разметки последовательностей GECToR и достигли сопоставимых результатов качества для английского языка с оценками F0.5 62,4 на CoNLL-2014 (тестовый набор) и 61,9 на BEA-2019 (тестовый набор), без ручного конструирования правил и аннотации типов ошибок. Это показывает, что универсальные правила на уровне подслов могут стать альтернативой грамматическим операциям, при этом требуя только параллельные тексты – с ошибками и без ошибок.