Для оценки состояния движущихся машин применяются в основном датчики вибрации контактного типа – акселерометры. Их восприимчивость к электромагнитным помехам, необходимость крепления к каждому контролируемому элементу, а также невозможность размещения на вращающихся частях машин сужают возможности вибрационного анализа и его мобильность. Для повышения мобильности поиска дефектов и защиты сигнала датчика от импульсных электромагнитных помех, присутствующих на производстве и маскирующих сигналы – признаки дефектов, предложен метод бесконтактной диагностики состояния движущихся машин. Моделирование метода реализовано на базе двухканального микроволнового интерферометрического датчика перемещений, предназначенного для оценки технического состояния зубчатой передачи по её вибрации. Прямое преобразование вибрации в перемещение достигнуто за счёт квадратурной обработки выходного сигнала датчика. Диагностика состоит в поиске признаков дефектов в виде специфических частот полученного сигнала, присущих конкретному дефекту. Данные частоты характерны для повреждений зубьев шестерён, для рассогласования валов и повреждений связанных с ними подшипников. Для поиска частот дефектов использованы процедуры синхронного временного усреднения, вычисление огибающих сигнала, спектральный анализ и цифровая фильтрация. Для увеличения отношения сигнал/шум выполнена предварительная обработка сигнала с выделением спектрального эксцесса и определены параметры полосового фильтра, необходимые для повторной фильтрации. Возникновение и локализация деградации определённого компонента зубчатой передачи на ранней стадии установлены путём выделения характерных гармоник сигнала, обусловленного соответствующим дефектом. Полученные результаты актуальны для мобильного бесконтактного мониторинга дефектов по вибрации машин с движущимися и вращающимися частями. В условиях промышленного предприятия предложенный метод дешевле и надёжнее лазерного метода и нечувствителен к звуковым помехам, свойственным акустическому методу.

Для линейных систем управления рассматривается задача подавления линейно-ограниченных внешних возмущений, т.е. растущих не быстрее линейной функции от состояния системы. При этом качество характеризуется размером ограничивающего эллипсоида, содержащего выход системы. Предложен регулярный подход к решению этой задачи, сводящий исходную проблему к эквивалентной параметрической задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Подход основывается на технике линейных матричных неравенств и методе инвариантных эллипсоидов. Эффективность предлагаемой процедуры продемонстрирована на тестовом примере.

В работе предложена методика исследования характеристик трёхкаскадного микроструйного генератора планарной конструкции с характеристическим размером 100 мкм. Проведено компьютерное моделирование рабочего процесса в конструкции с целью определения его функциональных характеристик. Установлена зависимость скорости в канале питания от перепада давления, определена нижняя граница начала возникновения колебательного процесса рабочего вещества. Получены распределения скоростей и давлений рабочего вещества внутри рассматриваемого микроструйного элемента. Результаты могут быть использованы при проектировании высоконадёжных струйных систем управления для авиационной и космической техники, работающих в условиях экстремальных воздействий, включая электромагнитные поля большой мощности и высокие уровни радиации и температур.

Предложено решение задачи определения местоположения взлетно-посадочной полосы (ВПП) и ее элементов на изображениях подстилающей поверхности от системы технического зрения на этапах захода на посадку и посадки. Данный метод включает отдельные нейросетевые архитектуры, которые осуществляют решение следующих подзадач: обнаружение ВПП, обнаружение порога ВПП, обнаружение и распознавание символьных обозначений (номер ВПП) и уточнение дополнительных параметров ВПП, таких как положение ее угловых точек, положение порога ВПП, определение степени достоверности и углов наклона боковых линий ВПП относительно горизонта.

В текущей работе рассматривается определение угла наклона необорудованного вертодрома для определения возможности осуществления посадки беспилотного воздушного судна (БВС) вертолетного типа на него. Для решения данной задачи предполагается использовать цифровую карту местности (ЦКМ) района выполнения целевой задачи БВС вертолетного типа. В данной статье представлено описание разработанной методики и оптимального алгоритма вычисления угла наклона необорудованного вертодрома с помощью статистической обработки информации ЦКМ. Была проведена верификация предложенного оптимального алгоритма определения угла наклона вертодрома с помощью использования данных о рельефе земной поверхности предполагаемых мест посадки воздушного судна на территории Российской Федерации.