Предложен метод для нахождения реализуемых значений выходного вектора с учетом ограничений на управляющие и выходные сигналы в процессе управления. Разработанный алгоритм позволяет преодолеть вычислительные ограничения традиционных подходов при работе с моделями высокого порядка. Метод основан на последовательном анализе компонент выходного вектора сведением к задачам линейного программирования. Применение метода продемонстрировано на примере модели плазмы сферического токамака Глобус-М2, где показана возможность определения достижимых конфигураций плазмы при ограничениях на напряжения и токи в обмотках управления.

Methods and algorithms for obtaining analytical formulas for spectral decompo- sitions of gramians for bilinear multi-connected continuous stationary stable systems with a simple spectrum are developed. A guaranteed limited area of distribution of methods for solv- ing and analyzing linear control systems to a class of bilinear systems is found. New sufficient conditions for BIBO stability of bilinear systems are developed. The obtained spectral decom- positions of solutions by the spectrum of the dynamics matrix of the linear part, as well as the spectrum and residues of the images of actions, allow us to estimate their influence on the stability and dynamic characteristics of the bilinear system.

Предложен метод определения порядка восстановления распределительных сетей, имеющих множественные повреждения вследствие природных воздействий. В его основе лежит алгоритм построения предельных графов, с использованием которого определяется минимальное число ремонтируемых элементов (узловых устройств распределительной сети типа подстанций, распределительных устройств и др.) для восстановления питания отключенных потребителей. Порядок восстановления зависит от приоритетов отключенных потребителей и определяется теми путями от источников к этим потребителям, которые суммарно содержат наименьшее число повреждений, что косвенно характеризует стоимость и время восстановления. Данный метод применяется последовательно для потребителей разных приоритетов, начиная с высшего приоритета.

Рассмотрена задача построения оптимального маршрута облета необорудованных площадок беспилотным воздушным судном (БВС) вертолетного типа в целях поиска вертодрома, пригодного для осуществления экстренной посадки. Приведено описание математических моделей, составляющих основу алгоритма оптимального построения маршрута. Принятие решения по перелету к той или иной необорудованной площадке происходит на основе вероятностного критерия, учитывающего следующую информацию: вероятность пригодности того или иного необорудованного вертодрома, вероятность отказа бортовых систем БВС, неточность определения собственного местоположения, ошибки позиционной информации цифровой карты местности (ЦКМ). Проведено сравнение вычислительных затрат алгоритмов планирования маршрута облета, на основе которого предлагается использовать комбинированный подход для отыскания оптимального маршрута облета необорудованных вертодромов в зависимости от располагаемого времени на его получение. Представлены результаты имитационного моделирования разработанного оптимального алгоритма для оценки его работоспособности в условиях вариабельности параметров вероятностной функции потерь.

The problem of ensuring an emergency landing of an unmanned helicopter (UH) flying in a certain area of the target application is considered. A two-stage algorithm for searching for a suitable landing pad, taking into account the set of requirements, is proposed. At the first stage, using a digital elevation map (DEM) placed onboard a UH, a route around areas potentially suitable for landing in terms of the surface topography is calculated. The route is formed by sequentially solving static opti- mization problems in order to minimize the average losses that occur when a UH flies from one an landing pad to another. At the second stage, which is implemented directly during the movement of a UH along the calculated route, the final selection of the landing site is made based on the processing of ground penetrating radar data to confirm the soil density requirements at the landing site. A neural network classifier based on a two-layer perceptron is used to assess the suitability of the landing site in terms of the soil density requirement. An example that illustrates the operation of the proposed algo- rithm both under the conditions of a computational experiment and during a series of flight experi- ments is considered.