Москва

Горошко И. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 20) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фамилия: 

Горошко

Имя: 

Игорь

Отчество: 

Владимирович
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор технических наук

Учёное звание: 

  • профессор
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

главный научный сотрудник

Вольский В. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 25) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фамилия: 

Вольский

Имя: 

Владимир

Отчество: 

Иванович
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий инженер

<br />

Бреер В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 57) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фамилия: 

Бреер

Имя: 

Владимир

Отчество: 

Валентинович
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

старший научный сотрудник

Бабиков В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Фамилия: 

Бабиков

Имя: 

Владимир

Отчество: 

Георгиевич
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат физико-математических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

младший научный сотрудник

E-mail: 


 

77582

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Построение маршрута БЛА с использованием нескольких методов

ISBN/ISSN: 

978-5-93856-719-1

Наименование конференции: 

  • 32-я Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Дивноморское, 2023))

Наименование источника: 

  • Сборник трудов 32-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Дивноморское, 2023)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Артишок

Год издания: 

2023

Страницы: 

128
Аннотация
Решается одна из задач навигации беспилотных летательных аппаратов в условиях противодействия – построение безопасного маршрута от начальной точки к конечной точке. Для решения поставленной задачи предлагается вначале задать точки угроз, используя нормальное распределение, определить точки–кандидаты для построения будущего маршрута. Далее, используя вершины диаграммы Вороного, для полученных точек построить триангуляцию Делоне и определить кратчайший путь из «безопасных» ребер триангуляции на основе алгоритма Дейкстры. В отличие от существующих алгоритмов построения маршрута для беспилотных летательных аппаратов, разработанный оригинальный алгоритм обеспечивает повышение оперативности определения самого короткого и безопасного маршрута беспилотных летательных аппаратов. Разработанный алгоритм был программно реализован на языке программирования Python с использованием графических инструментов Matlab. Результаты вычислительного эксперимента подтвердили работоспособность и эффективность предложенного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Дзекало А.А. Построение маршрута БЛА с использованием нескольких методов / Сборник трудов 32-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Дивноморское, 2023). М.: Артишок, 2023. С. 128.

77577

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы вычисления состояния заряда ванадиевых проточных аккумуляторов: анализ взаимосвязей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2024.108.5

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 108

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

78-97
Аннотация
Ожидается, что в будущем системы накопления энергии будут играть ключевую роль в переходе к энергосистемам с низким уровнем выбросов углекислого газа. Увеличение темпов внедрения возобновляемых источников энергии требует интеграции аккумуляторов, обеспечивающих устойчивость и безопасность энергосистемы и сглаживающих нестабильное поведение возобновляемых источников энергии. Важна также эффективная эксплуатация самих батарей: она продлевает срок их службы, снижая эксплуатационные расходы. Одной из ключевых задач, помогающих управлять аккумуляторными батареями, является мониторинг состояния заряда. В статье проводится анализ существующих явных методов расчета состояния ванадиевых проточных аккумуляторов: метода на основе напряжений холостого хода и метода кулоновского счетчика. Исследуются взаимосвязь между ними и возможность их совместного использования для достижения более надежного и точного отслеживания состояния заряда. В отличие от существующих работ мы получаем аналитическое выражение для общего состояния заряда, учитывающее оба основных компонента батареи, а именно ее стек и резервуары. Анализ их вклада позволяет выявить некоторые недостатки существующих подходов, широко используемых для расчета и мониторинга состояния заряда проточных аккумуляторов.

Библиографическая ссылка: 

Парсегов С.Э., Пугач М.А., Ерофеева В.А. Методы вычисления состояния заряда ванадиевых проточных аккумуляторов: анализ взаимосвязей // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. вып. 108. С. 78-97.

77575

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The algorithm for constructing the UAV route based on the combined method

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

DOI: 

10.25728/icct.2024.043

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

147-152
Аннотация
Решается одна из задач навигации беспилотного летательного аппарата в условиях противодействия – построение безопасного маршрута от начальной точки к конечной точке. Для решения поставленной задачи предлагается вначале задать точки угроз, используя нормальное распределение, определить точки–кандидаты для построения будущего маршрута, далее, используя вершины диаграммы Вороного, для полученных точек построить триангуляцию Делоне и определить кратчайший путь из «безопасных» ребер триангуляции на основе алгоритма Дейкстры. В отличие от существующих алгоритмов построения маршрута для беспилотного летательного аппарата, разработанный оригинальный алгоритм обеспечивает повышение оперативности определения самого короткого и безопасного маршрута при навигации беспилотного летательного аппарата. Разработанный алгоритм был программно реализован на языке программирования Python с использованием графических инструментов Matlab. Результаты вычислительного эксперимента подтвердили работоспособность и эффективность предложенного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Дзекало А.А. The algorithm for constructing the UAV route based on the combined method / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 147-152.

Страницы