Москва

Степановская И. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)

Фамилия: 

Степановская

Имя: 

Ираида

Отчество: 

Александровна
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук

Учёное звание: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий научный сотрудник

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1411

Внутренний телефон: 

1411

E-mail: 

Рассказова В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 68) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фамилия: 

Рассказова

Имя: 

Варвара

Отчество: 

Андреевна
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор физико-математических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий научный сотрудник

E-mail: 


 

Рассказова В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 68)

Фамилия: 

Рассказова

Имя: 

Варвара

Отчество: 

Андреевна
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор физико-математических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий научный сотрудник

E-mail: 


 

Лубков Н. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Фамилия: 

Лубков

Имя: 

Николай

Отчество: 

Васильевич
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук

Учёное звание: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий научный сотрудник

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1511

Внутренний телефон: 

1511

E-mail: 

Касимов А. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 02)

Фамилия: 

Касимов

Имя: 

Асим

Отчество: 

Мустафаевич
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор технических наук

Учёное звание: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

главный научный сотрудник

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1341

Внутренний телефон: 

1341

E-mail: 

85094

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритм идентификации графа дихотомической свертки компонентов риска сложных организационных систем на основе заданной его иерархической декомпозиции

ISBN/ISSN: 

2712-8687

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-21
Аннотация
Большинство известных методов и алгоритмов оценки рисков сложных организационных систем построены исходя из предположения, что оцениваемые компоненты совокупного риска являются независимыми. В то же время, на практике чаще встречаются примеры, когда риски друг с другом связаны, т. е. изменение одного из них влечет за собой изменение других. Поэтому при оценке совокупного риска организационных систем следует учитывать их сложность в смысле наличия большого количества связанных между собой рисков. Сделать это можно при помощи одного из методов многокритериального оценивания, а именно – механизма комплексного оценивания. В классическом варианте его компоненты – бинарные деревья критериев и матрицы логической свертки их значений – задаются экспертами. Однако во многих случаях эксперты не могут прийти к единому мнению о структуре дерева комплексного оценивания. В таких ситуациях на практике оказываются востребованы формальные методы синтеза структуры соответствующего дерева, учитывающие специфику рассматриваемой системы. При этом даже в случае, если метод не обеспечивает единственность решения, он гарантирует логическую обоснованность последнего, что и позволяет использовать результаты его применения при решении практических задач. В предлагаемой работе метод комплексного оценивания расширяется путем замены бинарного дерева комплексного оценивания дихотомической сверткой компонентов совокупного риска сложных организационных систем, построенной на основе заданной экспертами его декомпозиции. Предложен алгоритм идентификации графа дихотомической свертки компонентов риска, включая правила и критерии верификации построения. Полученные теоретические результаты применены для построения системы оценки риска возникновения авиационного происшествия.

Библиографическая ссылка: 

Рей А.С., Широкий А.А., Авдеева З.К. Алгоритм идентификации графа дихотомической свертки компонентов риска сложных организационных систем на основе заданной его иерархической декомпозиции // Проблемы управления. 2026. № 3. С. 3-21.

85093

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Алгоритм группового управления мобильными роботами при обследовании участка в условиях ограниченной дальности связи

Наименование конференции: 

  • Студенческая научно-практическая конференция «Автоматизация и информационные технологии» (АИТ-2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 1-го этапа студенческой научно-практической конференции «Автоматизация и информационные технологии» (АИТ-2026) (Институт цифровых интеллектуальных систем)

Обозначение и номер тома: 

Том 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГАОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»»

Год издания: 

2026

Страницы: 

83
Аннотация
Рассматривается алгоритм группового управления мобильными роботами при обследовании садового участка в условиях ограниченной дальности связи. Целью работы является обеспечение полного обследования участка, локального обследования деревьев и сохранения связности сети между роботами. Реализованы две программные подсистемы: модель одного робота с построением маршрута на основе grid-карты и алгоритма A*, а также подсистема координации движения группы роботов с учетом положения соседей, ограничений связи и сетевого взаимодействия.

Библиографическая ссылка: 

Капитонец В.К. Алгоритм группового управления мобильными роботами при обследовании участка в условиях ограниченной дальности связи / Материалы 1-го этапа студенческой научно-практической конференции «Автоматизация и информационные технологии» (АИТ-2026) (Институт цифровых интеллектуальных систем). М.: ФГАОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»», 2026. Том 3. С. 83.

85090

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к параметризации субоптимальных анизотропийных регуляторов

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

23-36
Аннотация
Рассматривается задача параметризации субоптимальных и γ-оптимальных анизотропийных регуляторов в форме статической обратной связи по состоянию для линейных дискретных стационарных систем со случайным внешним возмущением с ограниченной средней анизотропией. Решение задачи основано на применении леммы Финслера к системе неравенств, характеризующей ограниченность анизотропийной нормы некоторым числом в постановке задачи синтеза регулятора. Указывается на связь решения данной задачи с решением задачи синтеза субоптимальных и γ-оптимальных анизотропийных регуляторов методами выпуклой оптимизации без проведения параметризации. Приведен пример, демонстрирующий эффективность предлагаемого подхода к параметризации анизотропийных регуляторов.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Подход к параметризации субоптимальных анизотропийных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2026. № 7. С. 23-36.

Страницы