В работе представлены результаты практического применения предложенного модифицированного алгоритма Грама-Шмидта ортонормирования конечномерных векторов на примере решения задачи аппроксимации калибровочных характеристик для датчика Hydro-Mix VII. Численное моделирование с применением алгоритма показало его работоспособность и согласованность сформированной математической модели объекта при решении вышеуказанной прикладной задачи с учетом малого количества измерений. В частности, полученные значения среднеквадратической ошибки сопоставимы с аналогичными значениями при использовании метода наименьших квадратов.

Для проектирования крыла воздушного судна требуются алгоритмы для определения геометрических параметров спроектированной несущей поверхности с целью обеспечения необходимых значений интегральных расчетных параметров, значительно виляющих на летно-технические характеристики. В данной работе исследованы методы создания метамоделей для задач аэродинамики на основе аппроксимации данных численных экспериментов. Применение этих методов существенно сокращает время, затрачиваемое на поиск оптимальных геометрических характеристик крыла, минуя длительные экспериментальные исследования по изучению влияния геометрических параметров на силовые характеристики рассматриваемой несущей поверхности. Процесс разработки летательного аппарата состоит из нескольких этапов, наиболее важным из которых является предварительное проектирование, на этапе которого принимается решение о жизнеспособности проекта разработки самолета. Первым этапом разрабатывается вариант геометрии летательного аппарата, опираясь на экспертный опыт, затем проводится расчёт основных аэродинамических параметров конфигурации с учётом различных условий полёта с использованием программных инструментов и инженерных методов. Экспериментальные данные, полученные в результате испытаний модели летательного аппарата в аэродинамической трубе, являются одним из важных источников информации об аэродинамических свойствах. Третий этап заключается в детальном анализе полученных летных характеристик летательного аппарата. В настоящее время авиационная промышленность нуждается в переходе к новому технологическому подходу, основанному на использовании программного обеспечения для автоматизированного оптимального проектирования аэродинамики самолётов с учётом их конструктивных особенностей и ограничений. Параметрическое моделирование в специализированных системах автоматизированного проектирования позволяет ускорить процесс генерации технических предложений. Принятие проектных решений - важный этап, цель которого - выбрать один из возможных вариантов значений параметров геометрической модели. Этот выбор, как правило, является компромиссом, так как каждый вариант имеет свои преимущества и недостатки. В данной работе разработан метод построения суррогатной модели на базе интерполяционного метода кригинга. Предложенная модель позволяет анализировать сложные многопараметрические задачи аэродинамики. На примере задачи двумерного течения вокруг аэродинамического профиля были найдены нелинейные связи основных аэродинамических характеристика с геометрическими параметрами профиля при разных скоростях набегающего потока.

Предложен новый подход к динамическому моделированию отключения Интернета в рамках протестной мобилизации, основанный на последовательном использовании сетей с разными топологиями, построенных на одном и том же множестве индивидов. Онлайн-коммуникации моделируются сетью Барабаши-Альберт, офлайн – Уоттса-Строгаца. Алгоритм протестирован с помощью численных экспериментов

Разработана динамическая модель влияния репрессий на «выживание» протестных кампаний. Она реализована в агентно-ориентированном дизайне с сетевой структурой. Аналитически показано наличие критического уровня репрессий, при котором независимо от начального числа участников протестная кампания затухает. Численно показано, что данный критический уровень слабо зависит от топологии и плотности сети

Роботы с изгибными упругими звеньями, также называемые непрерывными или мягкими роботами, являются актуальной темой для изучения. Для решения задачи обратной кинематики многосекционных непрерывных роботов разработаны различные подходы, в том числе основанные на алгоритме FABRIK (Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics). Этот алгоритм, изначально созданный для решения задачи обратной кинематики роботов, состоящих из жестких звеньев, соединенных сферическими шарнирами, можно использовать и для непрерывных роботов, которые представляют собой дуги, плавно переходящие друг в друга. Для работы с алгоритмом FABRIK каждую секцию изгиба аппроксимируют до виртуального жесткого звена. Известны два подхода к решению задачи обратной кинематики: на основе построения касательных (преобразования секции изгиба к двум касательным) и хорд (сведения секции изгиба к хорде). Оба подхода показывают хорошие результаты решения задачи обратной кинематики по сравнению с алгоритмами, основанными на построении матрицы Якоби. Однако в научной литературе нет данных о сравнении методов, использующих алгоритм FABRIK. В связи с этим выполнено сравнение двух подходов к решению обратной задачи кинематики на основе алгоритма FABRIK. Приведены результаты численных экспериментов с трех-, пяти- и десятисекционными роботами. Определены характеристики алгоритмов и границы их применения.