Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Брагин А.В., Болотин Ю.В. On Some Properties of the Kalman Filter in the Pedestrian Navigation Problem // Moscow University Mechanics Bulletin. 2023. Vol. 78, Iss. 3. С. 80-85. | 2023 |
| 2 | Брагин А.В., Папуша И.А., Авиев А.А. Approaches to Solve the Problem of Determining the Moments of the Beginning and End of an Object’s Movement Using the Data of a Strapdown Inertial Navigation System // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2022. Vol. 61, No.3. С. 455-465. | 2022 |
| 3 | Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В. Studying the Сonsistency of Extended Kalman Filter in Pedestrian Navigation with Foot-Mounted SINS // Gyroscopy and Navigation. 2021. Т. 12, № 2. С. 155-165. | 2021 |
| 4 | Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гарцеев И.Б. Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU // CEUR Workshop Proceedings. 2019. Т. 2498. С. 243-250. | 2019 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 5 | Брагин А.В. Адаптивный алгоритм коррекции по расстоянию между стопами в навигации пешехода // Проблемы управления. 2023. вып. 3. С. 77-87. | 2023 |
| 6 | Брагин А.В., Болотин Ю.В. О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика. 2023. № 3. С. 56-61. | 2023 |
| 7 | Брагин А.В., Папуша И.А., Авиев А.А. О подходах к решению задачи определения моментов начала и окончания движения объекта при помощи данных бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2022. № 3. С. 165-176. | 2022 |
| 8 | Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В. Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29, № 2. С. 59-77. | 2021 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 9 | Брагин А.В. An adaptive aiding algorithm for pedestrian navigation // Control Sciences. 2023. вып. 3. С. 65-74 (В оглавлении с 77 страницы). | 2023 |
Пленарные доклады |
| 10 | Брагин А.В., Болотин Ю.В. Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода. / Материалы 30-й Юбилейной Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2023. С. 69-77. | 2023 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 11 | Брагин А.В., Болотин Ю.В. Novel Aiding Algorithm for Autonomous Pedestrian Navigation / Proceedings of the 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2023). Saint Petersburg: IEEE, 2023. С. 1-8. | 2023 |
| 12 | Болотин Ю.В., Брагин А.В. Comparison of Navigation Accuracy of Pedestrian Navigation for Several Aiding Algorithms / Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021). СПб.: IEEE, 2021. С. 9470865 (1-8). | 2021 |
| 13 | Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В. On Consistency of EKF for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU / Proceedings of the 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2020). Санкт-Петербкрг: IEEE, 2020. С. 9133753 (1-10). | 2020 |
Доклады |
| 14 | Брагин А.В., Болотин Ю.В. Автономная навигация пешехода: задачи и методы. / Материалы Международной научной конференции «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (Москва, 2023). М.: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) (Москва), 2023. Т.1. С. 24-30. | 2023 |
| 15 | Кузнецов П.Ю., Брагин А.В. Автономное определение углов ориентации объекта на основе инерциальных датчиков и магнитометров / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 44-46. | 2022 |
| 16 | Болотин Ю.В., Брагин А.В. Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекции / Материалы 28-й Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2021). Санкт-Петербкрг: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2021. С. 72-75. | 2021 |
| 17 | Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В. Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах / Материалы 27-й Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2020). Санкт-Петербкрг: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 41-50. | 2020 |
| 18 | Брагин А.В., Авиев А.А., Папуша И.А., Голован А.А. Об определении моментов начала и окончания движения объекта по информации инерциальной навигационной системы / Материалы 32-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 178-180. | 2020 |
Тезисы докладов |
| 19 | Брагин А.В. Gyroscope biases estimation using zero-velocity updates in pedestrian navigation / Conference Proceedings (Report from Russia participants only) CHINESE-RUSSIAN "NAVIGATION AND MOTION CONTROL" YOUTH FORUM (Nanjing, 2024). СПб.: АО "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", Санкт-Петербург, 2024. С. 39-41 (В файле электрон. версии 367-369). | 2024 |
| 20 | Брагин А.В., Болотин Ю.В. Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода / Материалы 28-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации " (Алушта, 2019). Алушта: НИЯУ МИФИ, 2019. С. 122-122. | 2019 |
