На основе данных топографии и гравитационного поля рассчитаны модельные вариации толщины коры Марса и Венеры методом чисел Лява. Метод учитывает подстройку планетных недр к нагрузкам на поверхности и в недрах. Численное моделирование проводится с использованием разложения по сферическим гармоникам данных топографии и гравитационного поля до 90-й степени и порядка для Марса и до 70-й для Венеры. Рельеф границы кора–мантия предполагает частичную изостатическую компенсацию по Эйри. Модель коры Марса согласуется с интервалом значений толщины коры под областью установки станции миссии InSight в юго-западной части равнины Элизий, полученным по результатам сейсмического эксперимента. Проведено сравнение с имеющимися глобальными моделями коры Марса и Венеры.

Для обеспечения безопасного функционирования робототехнических систем предлагается подход к оценке изменения их критических характеристик во времени, позволяющий формировать значения предкритических состояний и отказа для аппаратных и программных компонентов, которые, в свою очередь, могут использоваться для сравнения состояний активов робототехнической системы как в реальном времени, так и после завершения эксплуатации активов.

В статье представлены разработанные алгоритмы расстановки, позволяющие решать задачу оптимизированного размещения заданного набора плоских объектов с учетом дополнительных геометрических и технологических ограничений, задаваемых при компоновке реальных объектов на производстве. Дано описание процедуры применения индивидуальных отступов между границами объектов. Для работы с пространством размещения произвольной геометрии введены запретные области в виде зафиксированных объектов различной формы. Предложен алгоритм равномерной расстановки заданного набора объектов по используемому пространству размещения. Описан алгоритм размещения объектов с учетом нескольких точек роста компоновки, обеспечивающий их расстановку максимально близко к одной или двум заранее отмеченным точкам пространства размещения. Предложен оптимизированный по скорости алгоритм размещения плоских объектов произвольной геометрии, представленных в виде ортогональных многогранников, который реализует быстрое размещение объектов сложной геометрии при расстановке с учетом заданных отступов и точек роста компоновки. Разработан алгоритм расстановки плоских объектов с учетом индивидуальных ограничений по минимальному расстоянию между особыми точками объектов. Предложен эвристический алгоритм выбора наилучшего варианта ортогональной ориентации прямоугольных объектов, минимизирующий плотность формируемой компоновки. Приведены примеры различных компоновок объектов, полученных с помощью разработанных алгоритмов расстановки. Представлены примеры решения некоторых частных задач компоновки прямоугольных объектов с различными ограничениями по минимальному расстоянию, задаваемому между особыми точками объектов. Применение разработанных алгоритмов расстановки, учитывающих различные геометрические и технологические ограничения, делает возможным решение практических задач компоновки объектов в условиях реального производства.

В данной работе описан процесс проектирования автоматизированного устройства, предназначенного для сбора показаний микроклимата в жилых и производственных помещениях с целью последующего анализа, а также исследования переходных процессов при применении классических и гибридных методов управления. Особое внимание уделено описанию критериев выбора силовых и логических элементов электрической схемы, обеспечивающих эффективный контроль мощности нагрузки. В качестве практического подтверждения реализован и продемонстрирован пример управления устройством в средах MATLAB Simulink и Simscape с использованием классических алгоритмов управления. Дополнительно проведен анализ потенциала предложенного устройства в части автоматизации сборки и обработки экспериментальных данных.