Москва

85093

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Алгоритм группового управления мобильными роботами при обследовании участка в условиях ограниченной дальности связи

Наименование конференции: 

  • Студенческая научно-практическая конференция «Автоматизация и информационные технологии» (АИТ-2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 1-го этапа студенческой научно-практической конференции «Автоматизация и информационные технологии» (АИТ-2026) (Институт цифровых интеллектуальных систем)

Обозначение и номер тома: 

Том 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГАОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»»

Год издания: 

2026

Страницы: 

83
Аннотация
Рассматривается алгоритм группового управления мобильными роботами при обследовании садового участка в условиях ограниченной дальности связи. Целью работы является обеспечение полного обследования участка, локального обследования деревьев и сохранения связности сети между роботами. Реализованы две программные подсистемы: модель одного робота с построением маршрута на основе grid-карты и алгоритма A*, а также подсистема координации движения группы роботов с учетом положения соседей, ограничений связи и сетевого взаимодействия.

Библиографическая ссылка: 

Капитонец В.К. Алгоритм группового управления мобильными роботами при обследовании участка в условиях ограниченной дальности связи / Материалы 1-го этапа студенческой научно-практической конференции «Автоматизация и информационные технологии» (АИТ-2026) (Институт цифровых интеллектуальных систем). М.: ФГАОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»», 2026. Том 3. С. 83.

85090

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к параметризации субоптимальных анизотропийных регуляторов

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

23-36
Аннотация
Рассматривается задача параметризации субоптимальных и γ-оптимальных анизотропийных регуляторов в форме статической обратной связи по состоянию для линейных дискретных стационарных систем со случайным внешним возмущением с ограниченной средней анизотропией. Решение задачи основано на применении леммы Финслера к системе неравенств, характеризующей ограниченность анизотропийной нормы некоторым числом в постановке задачи синтеза регулятора. Указывается на связь решения данной задачи с решением задачи синтеза субоптимальных и γ-оптимальных анизотропийных регуляторов методами выпуклой оптимизации без проведения параметризации. Приведен пример, демонстрирующий эффективность предлагаемого подхода к параметризации анизотропийных регуляторов.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Подход к параметризации субоптимальных анизотропийных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2026. № 7. С. 23-36.

85085

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление групповыми конфликтами на промышленных предприятиях. Часть II.

ISBN/ISSN: 

1680-094X

DOI: 

10.33917/es-3.207.2026.

Наименование источника: 

  • Экономические стратегии

Обозначение и номер тома: 

N 3 (207)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство Института Экономических Стратегий

Год издания: 

2026

Страницы: 

138-143
Аннотация
На современных промышленных предприятиях управление может осуществляться как административными, так и институциированными или не институциированными группами, а также конвергирующей группой, встроенной в структуру управления для их согласованного функционирования и развития. Эти группы имеют собственные цели и ресурсы для их достижения. Идентификация и анализ возможных конфликтов между различными группами, в том числе между формальной администрацией и неформальными командами-коалициями, выражающими социально-экономические и иные интересы сотрудников подразделений, позволит руководителям сформулировать практические рекомендации по обеспечению устойчивого развития их промышленных предприятий.

Библиографическая ссылка: 

Сидельников Ю.В., Вартанян А.А., Голов Р.С. Управление групповыми конфликтами на промышленных предприятиях. Часть II. // Экономические стратегии. 2026. N 3 (207). С. 138-143.

85077

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Достаточное условие оптимальности в задаче наискорейшего разгона/остановки несинхронных осцилляторов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-286-4

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

46-49
Аннотация
Рассматривается задача оптимального разгона и остановки системы, состоящей из произвольного числа несинхронных осцилляторов с общим скалярным ограниченным управлением, по критерию быстродействия. Помимо условий принципа максимума ранее получены условия невырожденности оптимального управления, обеспечивающие решение для произвольного заданного числа неизвестных моментов переключения. Доказано, что полученные соотношения являются достаточными условиями оптимальности в случае разгона и остановки.

Библиографическая ссылка: 

Берлин Л.М. Достаточное условие оптимальности в задаче наискорейшего разгона/остановки несинхронных осцилляторов / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 46-49.

Родионова О. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 81) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фамилия: 

Родионова

Имя: 

Ольга

Отчество: 

Михайловна
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат медицинских наук

Учёное звание: 

  • доцент
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий эксперт

 

Лебедев О. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Фамилия: 

Лебедев

Имя: 

Олег

Отчество: 

Борисович
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор технических наук

Учёное звание: 

  • доцент
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий научный сотрудник

E-mail: 


 

Страницы