Кочетков С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Кочетков С.А., Уткин А.В., Ткачева О.С. Synthesis of a Discontinuous Control Law for a Step-Down Voltage Converter // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, No. 6. С. 925-934.2023
2Кочетков С.А., Уткин В.А., Краснова С.А. Discontinuous Control Algorithm for Buck Converter under Time-Varying Load and Input Voltage // Machines. 2023. Vol. 11, No. 9. С. 890 (1-26).2023
3Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Кочетков С.А., Уткин В.А. Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators // Algorithms. 2023. Vol.16, № 9. С. 405, https://www.mdpi.com/1999-4893/16/9/405.2023
4Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. The New Second-Order Sliding Mode Control Algorithm // Mathematics. 2022. Vol.10, Iss.13. С. 2214 (1-21).2022
5Кочетков С.А. Mobile robot trajectory control under influence of unknown perturbation // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, no. 4. С. 725-732.2019
6Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Block design of electromechanical systems under parametric uncertainty and incomplete measurements // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, Issue 1. С. 1 -9.2018
7Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Robust control for synchronous electric drive under uncertainty conditions // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, issue 1. С. 1-8.2018
8Кочетков С.А., Краснова С.А., Антипов А.С. Cascade Synthesis of Electromechanical Tracking Systems with Respect to Restrictions on State Variables // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no 1. С. 10142-10147.2017
9Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking problem for electromechanical system under influence of external perturbations // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020079). С. 020079-1–020079-10.2017
10Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А., Вершинин Ю.А. Tracking Problem for Induction Electric Drive under Influence of Unknown Perturbation // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no. 1. С. 9790-9795.2017
11Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин В.А. Block design of tracking system under unmatched disturbances via sigmoidal feedbacks // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020078). С. 020078-1–020078-10.2017
12Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Robust control of electromagnetic suspension based on vortex algorithms // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No 9. С. 1689-1703.2015
13Кочетков С.А., Уткин В.А. Minimizing the Feedback Matrix Norm in Modal Control Problems // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 2. С. 234-262.2014
14Кочетков С.А., Уткин В.А. Invariance in Systems with Unmatched Perturbations // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 7. С. 1097-1127.2013
15Кочетков С.А., Уткин В.А. Providing the Invariance Property on the Basis on Oscillation Modes / Doklady Mathematics. М.: Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2013. Vol. 88, No. 2. С. 618–623.2013
16Кочетков С.А., Уткин В.А. The invariance property of control systems with imperfect relay elements // Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73, № 6. С. 1085-1115.2012

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

17Уткин А.В., Кочетков С.А., Ткачева О.С. СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОНИЖАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2023. № 6. С. 50-59.2023
18Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов / Управление большими системами: сборник трудов. М.: ИПУ РАН, 2014. Выпуск 47. С. 187-211.2014
19Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока // Проблемы управления. 2014. №5. С. 20-27.2014
20Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями // Автоматика и телемеханика. 2013. № 7. С. 46-83.2013
21Кочетков С.А., Уткин В.А. Обеспечение инвариантности за счет создания колебательных режимов // Доклады Академии наук. 2013. Т. 452, №6. С. 611-616.2013
22Кочетков С.А. Алгоритмы управления и идентификации для профилографа–профилометра при воздействии внешних возмущений // Проблемы управления. 2011. №3. С. 20–29. // Проблемы управления. 2011. №3. С. 20-29.2011
23Кочетков С.А. Повышение точности измерений в системах с дифференциальными датчиками // Датчики и системы. 2011. №5. С. 10-15.2011
24Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 86–103.2011
25Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств // Автоматика и телемеханика. 2010. №5. С. 21-47.2010
26Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Метод регуляризации скользящих движений по обратной связи // Уфимский математический журнал. 2009. Т. 1, № 4. С. С. 67-77.2009
27Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168. // Управление большими системами. 2009. Выпуск 27. С. 117-168.2009

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

28Кочетков С.А., Уткин В.А. The Method of Dynamic Compensation in the Control Theory / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739462.2024
29Кочетков С.А. The Energy Generation in Synchronous Drive Based on Vortex Algorithm / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/10304025 .2023
30Уткин А.В., Кочетков С.А. Robust Non-linear Controller for Buck Converter / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-6 (https://ieeexplore.ieee.org/document/10303881).2023
31Кочетков С.А. Control of a Mobile Cart with Two Traction Rear Wheels and a Free Front Wheel / Lecture Notes in Mechanical Engineering (Proceedings of the 7th International Conference on Industrial Engineering). Berlin/Heidelberg, Germany: Springer, 2022. Vol. 1. С. 751-763.2022
32Кочетков С.А. Control of the Energy Process Generation of a Vehicle / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807535.2022
33Кочетков С.А. A Control Algorithm for Buck Converter under Inductive and Resistive Load / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. 20007518. С. 505-512, https://ieeexplore.ieee.org/document/9208126.2020
34Кочетков С.А. A Control Algorithm for the Desired Suppression Level of the Unmatched Perturbations / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE Catalog Number CFP20GAE-ART, 2020. 20153191. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247788.2020
35Кочетков С.А., Уткин А.В. The control and identification algorithm for the boost converter under unknown load / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247783.2020
36Кочетков С.А. Discontinuous Control Synthesis for the Buck Voltage Converter / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2019. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8867736.2019
37Кочетков С.А. Relay Control for Inverted Pendulum with Cart under Influence Dry Friction Force / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911007.2019
38Кочетков С.А. Control of an induction motor under uncertainty conditions / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. 1-5 (https://ieeexplore.ieee.org/document/8551870).2018
39Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Analytical Reservation of Aircraft Measuring Systems via Disturbances and State Observers / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 297–302.2017
40Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Disturbance Rejection in the Tracking Problem for Robot-Manipulators / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 286–291.2017
41Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Design of Robust Electromechanical Systems / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 86–91.2016
42Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking Problem for DC Motor under Influence of Unknown Unmatched Perturbation / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 362–367.2016
43Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Vortex Algorithm for Two-link Manipulator / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3.2016
44Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Invariant System Synthesis under Bounded Control Input / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3.2016
45Кочетков С.А., Уткин В.А. A Vortex Algorithm For Induction Motor Drives / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Издательство НГТУ, 2016. Т. 10. С. 197-201.2016
46Кочетков С.А., Краснова С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. The New Second Order Sliding Mode Algorithm and Convergence Proof / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000914, 6 p.2015
47Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин А.В. Ensuring of Invariance of the Output Variables of Linear Systems to External Unmatched Disturbances under Restrictions on the State Variables and Controls / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000825, 6 p.2015
48Кочетков С.А., Уткин В.А. DC motor control on the base of new relay algorithm / Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE – 2014, Novosibirsk). Новосибирск: НГТУ, 2014. Т. 7. С. 40-47.2014
49Кочетков С.А., Уткин В.А. DC motor control on the base of vortex algorithm / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: Institut de Recherche en Communicatons et Cybernetique, 2014. С. 1-6.2014
50Кочетков С.А., Уткин В.А. New approach to design asymptotical invariant systems for arbitrary disturbances / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: Institut de Recherche en Communicatons et Cybernetique, 2014. С. 1-6.2014
51Кочетков С.А., Уткин В.А. The Synthesis of Invariant Systems on the Base of The Vortex Algorithm / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Center, 2014. С. 8134-8139.2014
52Кочетков С.А. A sliding mode algorithm for non-stationary parameters identification / Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM`2013, Saint Petersburg). СПб.: Издательство СПбГУ, 2013. С. 1198-1203.2013
53Кочетков С.А., Уткин В.А. Функционирование систем со скользящими режимами второго рода при статических неидеальностях реле / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Т. 7. С. 26-32.2012
54Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А. Control design under relay measurements / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Vol. 1 (Select papers in English). С. 66-72.2012
55Кочетков С.А., Уткин В.А. Invariance in the systems with non-ideal relays / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Милан: Universita Cattolica del Sacro Cuore, 2011. С. 7915-7920.2011
56Кочетков С.А. Алгоритм амплитудной детекции в задаче оценивания геометрических параметров поверхности / Труды международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП 2010, Новосибирск). Новосибирск: Издательство Новосибирского государственного технического университета, 2010. 7. С. 116-121.2010
57Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Compensation of imperfections in relay systems / IFAC Proceedings Volumes. Bologna: Elsevier, 2010. Vol. 43, Iss.14. С. 1296-1301.2010
58Кочетков С.А., Уткин В.А. A Trajectory Stabilization Algorithm for a Mobile Robot / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Мехико: Университета UNAM, 2010. С. 383-388.2010
59Кочетков С.А., Уткин В.А. Novel Approach to Sliding Mode Realization Under Unremovable Imperfections / Proceedings of the IASTED International Conference on Automation, Control and Information Technology. Control, Diagnostics, and Automation (ACIT-CDA 2010, Novosibirsk). Новосибирск: Acta Press, 2010. С. 87–92.2010
60Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Compensation of Imperfections in Relay Systems / Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (Bologna, Italy, 2010). Болонья, Италия: Издательство University of Bologna, 2010. С. 1296-1301.2010
61Кочетков С.А., Уткин В.А. Control of the Systems With Flexible Structure / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: Издательство унивеситета г. Гифу, 2009. С. 913-918.2009
62Кочетков С.А., Шаврин П.А., Киселев С.А. The Control and Identification Algorithm for Devices With Differential Inductive Sensors / IFAC Proceedings Volumes. Амстердам, Нидерланды: Elsevier, 2008. Vol. 41, No. 2. С. 1809-1814.2008
63Кочетков С.А., Шаврин П.А., Киселев С.А. Sliding Mode Identification for Surface Profile Estimation / IEEE Workshop on Variable Structure System. Альгеро: IEEE (Catalog Number 06EX1316C), 2006. №1. С. 238-243.2006
64Кочетков С.А., Шаврин П.А. An approach to surface profile estimation / Proceedings. 2005 International Conference Physics and Control, 2005. СПб.: IEEE Explore Digital Library, 2005. С. 713-719.2005

Доклады

65Кочетков С.А. Алгоритм управления для синхронного генератора / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т.1. С. 174-176.2023
66Кочетков С.А. Генерация энергии в синхронном двигателе на основе вихревого алгоритма / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 580-586.2023
67Кочетков С.А., Уткин А.В. Робастный нелинейный регулятор для понижающего преобразователя напряжения / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 665-673.2023
68Кочетков С.А. Регулирование выходного напряжения синхронного генератора на основе релейного закона управления / Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 597-603.2022
69Кочетков С.А. Рекуперация энергии в электротранспортном средстве / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 128-131.2022
70Кочетков С.А. Релейное управление преобразователем трехфазного напряжения в постоянное / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 78-84.2022
71Кочетков С.А. Управление процессом генерации энергии транспортного средства / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 269-272.2022
72Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения при индуктивной и резистивной нагрузке / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 90-101.2021
73Кочетков С.А. Алгоритм управления для заданного уровня подавления несогласованных возмущений / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 703-713, https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/703-712.pdf.2020
74Кочетков С.А., Уткин А.В. Управление повышающим преобразователем напряжения при неизвестной нагрузке / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 697-702 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/697-702.pdf.2020
75Кочетков С.А. Нелинейный алгоритм управления перевернутым маятником / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 212-216.2019
76Кочетков С.А. Нелинейный алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 217-219.2019
77Кочетков С.А. Релейное управление перевернутым маятником на подвижной тележке при воздействии силы сухого трения / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 450-453.2019
78Кочетков С.А. Управление асинхронным электроприводом в условиях неопределенности / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 229-232.2018
79Кочетков С.А. Управление асинхронным электроприводом при неопределенности электрических параметров и воздействии внешних возмущений / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 356-359.2018
80Кочетков С.А. УПРАВЛЕНИЕ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ И ПРИ НЕПОЛНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 151-157.2018
81Кочетков С.А. Робастное управление асинхронным электроприводом при наличии внешних возмущений / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Издательство Пермского государственного технического университета, 2017. С. 88-100.2017
82Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Synthesis of a multifunctional tracking system for electromechanical control plants / Proceedings of the 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017, Florence). Firenze: Istituto Nazionale di Ottica-CNR, 2017. С. 1-8.2017
83Кочетков С.А. Задача регулирования для асинхронного электропривода при воздействии внешних возмущений / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 631-642.2016
84Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Задача слежения для плоского двухзвенного робота-манипулятора при воздействии внешних возмущений широкого класса / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 203-205.2016
85Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Синтез инвариантных систем на основе релейных алгоритмов / Труды 3-й Международной Школы-конференции "Нелинейная динамика машин" (Москва, 2016). М.: ИМАШ РАН, 2016. С. 189-196.2016
86Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Синтез инвариантных систем с учетом ограничений на управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 205-207.2016
87Кочетков С.А. Вихревой алгоритм в задаче управления мобильным роботом / Труды 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). Волгоград: Издательство Волгоградского государственного университета, 2015. С. 715-726.2015
88Кочетков С.А., Рассадин Ю.М. Синтез инвариантных систем на основе скользящих режимов второго рода при возмущениях, зависящих от состояния системы / Труды 17-ой Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2015, Самара). Самара: Самарский научный центр РАН, 2015. С. 621-626.2015
89Кочетков С.А., Рассадин Ю.М. Управление двухзвенным робтом-манипулятором на основе вихревых алгоритмов / Труды 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). Волгоград: ИПУ РАН, 2015. С. 107-114.2015
90Кочетков С.А. Об одном алгоритме скольжения второго рода и доказательстве его сходимости / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: Арзамасский политехнический институт НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2014. С. 239-259.2014
91Кочетков С.А., Уткин А.В. Вихревой алгоритм в задаче управления электромагнитным подвесом / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2196-2205.2014
92Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревой алгоритм в задаче обеспечения инвариантности / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 409-418.2014
93Кочетков С.А. Вихревой алгоритм управления двигателем постоянного тока / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Издательство УГАТУ, 2013. Т. 1. С. 58-61.2013
94Кочетков С.А., Уткин В.А. Принципы синтеза обратной связи на основе вихревых алгоритмов / Труды 6-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2013, Дивноморское). Ростов н/Д.: Издательство Южного федерального университета (НИИ многопроцессорных вычислительнх систем им.акад. А.В.Каляева ЮФУ), 2013. Т. 2. С. 34-40.2013
95Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Новые принципы синтеза обратной связи в электроприводах постоянного тока / Материалы 3-й Международной научно-практической конференции «ИнтеллектТранс-2013» (Санкт-Петербург). М.: Перо, 2013. С. 226–232.2013
96Кочетков С.А. Компенсация автоколебаний в системах со скользящими режимами второго рода / Труды 9-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2012, Липецк). Липецк: ЛГТУ, Першина Р.В., 2012. Т. 1. С. 63-65.2012
97Кочетков С.А. Об одном алгоритме идентификации в линейных нестационарных системах / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 195-209.2012
98Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неидеальностей в системах со скользящими режимами второго рода / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1203-1212.2012
99Кочетков С.А., Уткин В.А. Минимизация обратной связи в задачах модального управления / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Спб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 244-247.2012
100Кочетков С.А. Управление колесным роботом с использованием эталонной модели / Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск). Магнитогорск: Издательство МГТУ им. Г.И. Носова, 2011. С. 32-36.2011
101Андрианова О.Г., Королькова М.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Кинематическое управление мобильным роботом при движении по полигону с обходом препятствий / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 356-359.2010
102Кочетков С.А. Метод построения амплитудных детекторов для систем с дифференциальными чувствительными элементами / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 65-68.2010
103Кочетков С.А. Разработка методов повышения точности регулирования в релейных системах управления / Труды 7-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2010, Пермь). Пермь: Издательство Пермского государственного университета, 2010. Т. 1. С. 65-72.2010
104Кочетков С.А. Компенсация неидеальностей исполнительных устройств с разрывной характеристикой / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). Переславль-Залесский: Издательство ИПУ РАН, 2009. С. 119-129.2009
105Кочетков С.А. Оценивание амплитуды установившихся колебаний в релейных системах // Труды конференции «Информационные технологии и системы», ИТИС’09. пос. д/о Бекасово. 15–18 декабря 2009. С. 108–114. / Труды Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Информационные технологии и системы» (ИТиС'09, пос. д/о Бекасово). М.: ИППИ РАН, 2009. С. 108-114.2009
106Кочетков С.А. Синтез инвариантных систем с помощью релейных управляющих воздействий / Труды 6-й Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Управление большими системами» (Ижевск, 2009). Ижевск: ООО Информационно-издательский центр «Бон Анца», 2009. Т. 1. С. С. 221-235.2009
107Кочетков С.А., Уткин А.В. Алгоритм управления для мобильного робота / Труды Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи "Проведение научных исследований в области машиностроения" (Тольятти, 2009). Тольятти: Издательство Тольяттинского Государственного Университета, 2009. Ч. 2. С. 105–111.2009
108Кочетков С.А., Уткин В.А. Оценка характеристик шумов в линейных системах в режиме реального времени / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1073–1093.2009
109Уткин А.В., Краснова С.А., Кочетков С.А. Задача слежения в электромеханических системах, функционирующих в условиях неопределенности / Труды Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи "Проведение научных исследований в области машиностроения" (Тольятти, 2009). Тольятти: Издательство Тольяттинского Государственного Университета, 2009. Ч. 2. С. 302-309.2009
110Кочетков С.А. Вычисление геометрических параметров поверхности при наличии детерминированных возмущений / Сборник трудов конференции молодых учёных и специалистов «Информационные технологии и системы» ИТиС’08. Геленджик: ИППИ им. А.А. Харкевича РАН, 2008. С. 132-137.2008
111Кочетков С.А. Подход к реализации алгоритмов управления на скользящих режимах при наличии неидеальностей актюаторов / Труды 5-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2008, Липецк). Липецк: ЛГТУ, 2008. С. 184-191.2008
112Кочетков С.А. Применение динамических компенсаторов в задаче оценивания профиля поверхности / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: КГТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, 2008. С. 251-254.2008
113Кочетков С.А., Шаврин П.А., Киселев С.А. Control of Magnetostrictive Vibrators / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). СПб.: СпБГУ, 2008. С. 1786-1791.2008
114Синюков А.В., Кочетков С.А. Задачи оптимизации и наблюдения при управлении ДПТ / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: КГТУ-КАИ, 2008. С. 303-306.2008
115Кочетков С.А., Гостьков А.С., Шаврин П.А. Sensorless sliding mode control for electromagnet (Бездатчиковое управление на скользящих режимах для электромагнита) / Proceedings of Symposia in Pure Mathematics. American Mathematical Society. Претория: Университета г. Претория, 2007. 1. С. С. 1151 – 1155.2007
116Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритм управления и идентификации для приборов с дифференциальными-индуктивными чувствительными элементами / Сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологий» (Тольятти, 2007). Тольятти: ТГУ, 2007. С. 263-269.2007
117Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 278-290.2006
118Кочетков С.А., Шаврин П.А. Об одном подходе к задаче идентификации микропрофиля поверхности / Сборник трудов международной научно-технической конференции «Автоматизация технологических процессов и производственный контроль» (Тольятти, 2006). Тольятти: ТГУ, 2006. Ч. 2. С. 49-56.2006
119Кочетков С.А., Шаврин П.А. Система управления и идентификации устройства измерения шероховатости на основе универсального компьютерного оборудования реального времени / Сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологий» (Тольятти, 2004). Тольятти: ТГУ, 2004. С. 88-90.2004

Тезисы докладов

120Уткин В.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Задача траекторной стабилизации мобильных роботов / Сборник тезисов докладов 17-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2012). М.: МАИ, 2012. С. 153-154.2012
121Кочетков С.А., Уткин А.В. Управление траекторией движения мобильного робота / Тезисы докладов конференции «Моделирование и исследование устойчивости динамических систем» (DSMSI-2009, Киев). Киев: ДП "Информационно-аналитическое агентство", 2009. С. 293-293.2009
122Уткин А.В., Кочетков С.А. Автономное управление выходными переменными в нелинейных системах / Тезисы докладов конференции «Моделирование и исследование устойчивости динамических систем» (DSMSI-2009, Киев). Киев: ДП "Информационно-аналитическое агентство", 2009. С. 315-315.2009
123Кочетков С.А. Система управления и идентификации для профилографа-профилометра / Тезисы докладов Всероссийского молодёжного научно-инновационного конкурса-конференции «Электроника 2006», Зеленоград. Зеленоград: МИЭТ, 2006. С. 50-50.2006