Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
1 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Ткачева О.С. Synthesis of a Discontinuous Control Law for a Step-Down Voltage Converter // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, No. 6. С. 925-934. | 2023 |
2 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Краснова С.А. Discontinuous Control Algorithm for Buck Converter under Time-Varying Load and Input Voltage // Machines. 2023. Vol. 11, No. 9. С. 890 (1-26). | 2023 |
3 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Кочетков С.А., Уткин В.А. Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators // Algorithms. 2023. Vol.16, № 9. С. 405, https://www.mdpi.com/1999-4893/16/9/405. | 2023 |
4 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. The New Second-Order Sliding Mode Control Algorithm // Mathematics. 2022. Vol.10, Iss.13. С. 2214 (1-21). | 2022 |
5 | Кочетков С.А. Mobile robot trajectory control under influence of unknown perturbation // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, no. 4. С. 725-732. | 2019 |
6 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Block design of electromechanical systems under parametric uncertainty and incomplete measurements // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, Issue 1. С. 1 -9. | 2018 |
7 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Robust control for synchronous electric drive under uncertainty conditions // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, issue 1. С. 1-8. | 2018 |
8 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Антипов А.С. Cascade Synthesis of Electromechanical Tracking Systems with Respect to Restrictions on State Variables // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no 1. С. 10142-10147. | 2017 |
9 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking problem for electromechanical system under influence of external perturbations // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020079). С. 020079-1–020079-10. | 2017 |
10 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А., Вершинин Ю.А. Tracking Problem for Induction Electric Drive under Influence of Unknown Perturbation // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no. 1. С. 9790-9795. | 2017 |
11 | Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин В.А. Block design of tracking system under unmatched disturbances via sigmoidal feedbacks // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020078). С. 020078-1–020078-10. | 2017 |
12 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Robust control of electromagnetic suspension based on vortex algorithms // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No 9. С. 1689-1703. | 2015 |
13 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Minimizing the Feedback Matrix Norm in Modal Control Problems // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 2. С. 234-262. | 2014 |
14 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Invariance in Systems with Unmatched Perturbations // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 7. С. 1097-1127. | 2013 |
15 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Providing the Invariance Property on the Basis on Oscillation Modes / Doklady Mathematics. М.: Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2013. Vol. 88, No. 2. С. 618–623. | 2013 |
16 | Кочетков С.А., Уткин В.А. The invariance property of control systems with imperfect relay elements // Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73, № 6. С. 1085-1115. | 2012 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
17 | Уткин А.В., Кочетков С.А., Ткачева О.С. СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОНИЖАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2023. № 6. С. 50-59. | 2023 |
18 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов / Управление большими системами: сборник трудов. М.: ИПУ РАН, 2014. Выпуск 47. С. 187-211. | 2014 |
19 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока // Проблемы управления. 2014. №5. С. 20-27. | 2014 |
20 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями // Автоматика и телемеханика. 2013. № 7. С. 46-83. | 2013 |
21 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Обеспечение инвариантности за счет создания колебательных режимов // Доклады Академии наук. 2013. Т. 452, №6. С. 611-616. | 2013 |
22 | Кочетков С.А. Алгоритмы управления и идентификации для профилографа–профилометра при воздействии внешних возмущений // Проблемы управления. 2011. №3. С. 20–29. // Проблемы управления. 2011. №3. С. 20-29. | 2011 |
23 | Кочетков С.А. Повышение точности измерений в системах с дифференциальными датчиками // Датчики и системы. 2011. №5. С. 10-15. | 2011 |
24 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 86–103. | 2011 |
25 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств // Автоматика и телемеханика. 2010. №5. С. 21-47. | 2010 |
26 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Метод регуляризации скользящих движений по обратной связи // Уфимский математический журнал. 2009. Т. 1, № 4. С. С. 67-77. | 2009 |
27 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168. // Управление большими системами. 2009. Выпуск 27. С. 117-168. | 2009 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
28 | Кочетков С.А., Уткин В.А. The Method of Dynamic Compensation in the Control Theory / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739462. | 2024 |
29 | Кочетков С.А. The Energy Generation in Synchronous Drive Based on Vortex Algorithm / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/10304025 . | 2023 |
30 | Уткин А.В., Кочетков С.А. Robust Non-linear Controller for Buck Converter / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-6 (https://ieeexplore.ieee.org/document/10303881). | 2023 |
31 | Кочетков С.А. Control of a Mobile Cart with Two Traction Rear Wheels and a Free Front Wheel / Lecture Notes in Mechanical Engineering (Proceedings of the 7th International Conference on Industrial Engineering). Berlin/Heidelberg, Germany: Springer, 2022. Vol. 1. С. 751-763. | 2022 |
32 | Кочетков С.А. Control of the Energy Process Generation of a Vehicle / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807535. | 2022 |
33 | Кочетков С.А. A Control Algorithm for Buck Converter under Inductive and Resistive Load / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. 20007518. С. 505-512, https://ieeexplore.ieee.org/document/9208126. | 2020 |
34 | Кочетков С.А. A Control Algorithm for the Desired Suppression Level of the Unmatched Perturbations / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE Catalog Number CFP20GAE-ART, 2020. 20153191. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247788. | 2020 |
35 | Кочетков С.А., Уткин А.В. The control and identification algorithm for the boost converter under unknown load / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247783. | 2020 |
36 | Кочетков С.А. Discontinuous Control Synthesis for the Buck Voltage Converter / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2019. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8867736. | 2019 |
37 | Кочетков С.А. Relay Control for Inverted Pendulum with Cart under Influence Dry Friction Force / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911007. | 2019 |
38 | Кочетков С.А. Control of an induction motor under uncertainty conditions / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. 1-5 (https://ieeexplore.ieee.org/document/8551870). | 2018 |
39 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Analytical Reservation of Aircraft Measuring Systems via Disturbances and State Observers / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 297–302. | 2017 |
40 | Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Disturbance Rejection in the Tracking Problem for Robot-Manipulators / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 286–291. | 2017 |
41 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Design of Robust Electromechanical Systems / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 86–91. | 2016 |
42 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking Problem for DC Motor under Influence of Unknown Unmatched Perturbation / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 362–367. | 2016 |
43 | Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Vortex Algorithm for Two-link Manipulator / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3. | 2016 |
44 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Invariant System Synthesis under Bounded Control Input / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3. | 2016 |
45 | Кочетков С.А., Уткин В.А. A Vortex Algorithm For Induction Motor Drives / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Издательство НГТУ, 2016. Т. 10. С. 197-201. | 2016 |
46 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. The New Second Order Sliding Mode Algorithm and Convergence Proof / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000914, 6 p. | 2015 |
47 | Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин А.В. Ensuring of Invariance of the Output Variables of Linear Systems to External Unmatched Disturbances under Restrictions on the State Variables and Controls / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000825, 6 p. | 2015 |
48 | Кочетков С.А., Уткин В.А. DC motor control on the base of new relay algorithm / Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE – 2014, Novosibirsk). Новосибирск: НГТУ, 2014. Т. 7. С. 40-47. | 2014 |
49 | Кочетков С.А., Уткин В.А. DC motor control on the base of vortex algorithm / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: Institut de Recherche en Communicatons et Cybernetique, 2014. С. 1-6. | 2014 |
50 | Кочетков С.А., Уткин В.А. New approach to design asymptotical invariant systems for arbitrary disturbances / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: Institut de Recherche en Communicatons et Cybernetique, 2014. С. 1-6. | 2014 |
51 | Кочетков С.А., Уткин В.А. The Synthesis of Invariant Systems on the Base of The Vortex Algorithm / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Center, 2014. С. 8134-8139. | 2014 |
52 | Кочетков С.А. A sliding mode algorithm for non-stationary parameters identification / Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM`2013, Saint Petersburg). СПб.: Издательство СПбГУ, 2013. С. 1198-1203. | 2013 |
53 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Функционирование систем со скользящими режимами второго рода при статических неидеальностях реле / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Т. 7. С. 26-32. | 2012 |
54 | Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А. Control design under relay measurements / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Vol. 1 (Select papers in English). С. 66-72. | 2012 |
55 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Invariance in the systems with non-ideal relays / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Милан: Universita Cattolica del Sacro Cuore, 2011. С. 7915-7920. | 2011 |
56 | Кочетков С.А. Алгоритм амплитудной детекции в задаче оценивания геометрических параметров поверхности / Труды международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП 2010, Новосибирск). Новосибирск: Издательство Новосибирского государственного технического университета, 2010. 7. С. 116-121. | 2010 |
57 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Compensation of imperfections in relay systems / IFAC Proceedings Volumes. Bologna: Elsevier, 2010. Vol. 43, Iss.14. С. 1296-1301. | 2010 |
58 | Кочетков С.А., Уткин В.А. A Trajectory Stabilization Algorithm for a Mobile Robot / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Мехико: Университета UNAM, 2010. С. 383-388. | 2010 |
59 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Novel Approach to Sliding Mode Realization Under Unremovable Imperfections / Proceedings of the IASTED International Conference on Automation, Control and Information Technology. Control, Diagnostics, and Automation (ACIT-CDA 2010, Novosibirsk). Новосибирск: Acta Press, 2010. С. 87–92. | 2010 |
60 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Compensation of Imperfections in Relay Systems / Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (Bologna, Italy, 2010). Болонья, Италия: Издательство University of Bologna, 2010. С. 1296-1301. | 2010 |
61 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Control of the Systems With Flexible Structure / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: Издательство унивеситета г. Гифу, 2009. С. 913-918. | 2009 |
62 | Кочетков С.А., Шаврин П.А., Киселев С.А. The Control and Identification Algorithm for Devices With Differential Inductive Sensors / IFAC Proceedings Volumes. Амстердам, Нидерланды: Elsevier, 2008. Vol. 41, No. 2. С. 1809-1814. | 2008 |
63 | Кочетков С.А., Шаврин П.А., Киселев С.А. Sliding Mode Identification for Surface Profile Estimation / IEEE Workshop on Variable Structure System. Альгеро: IEEE (Catalog Number 06EX1316C), 2006. №1. С. 238-243. | 2006 |
64 | Кочетков С.А., Шаврин П.А. An approach to surface profile estimation / Proceedings. 2005 International Conference Physics and Control, 2005. СПб.: IEEE Explore Digital Library, 2005. С. 713-719. | 2005 |
Доклады |
65 | Кочетков С.А. Алгоритм управления для синхронного генератора / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т.1. С. 174-176. | 2023 |
66 | Кочетков С.А. Генерация энергии в синхронном двигателе на основе вихревого алгоритма / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 580-586. | 2023 |
67 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Робастный нелинейный регулятор для понижающего преобразователя напряжения / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 665-673. | 2023 |
68 | Кочетков С.А. Регулирование выходного напряжения синхронного генератора на основе релейного закона управления / Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 597-603. | 2022 |
69 | Кочетков С.А. Рекуперация энергии в электротранспортном средстве / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 128-131. | 2022 |
70 | Кочетков С.А. Релейное управление преобразователем трехфазного напряжения в постоянное / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 78-84. | 2022 |
71 | Кочетков С.А. Управление процессом генерации энергии транспортного средства / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 269-272. | 2022 |
72 | Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения при индуктивной и резистивной нагрузке / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 90-101. | 2021 |
73 | Кочетков С.А. Алгоритм управления для заданного уровня подавления несогласованных возмущений / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 703-713, https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/703-712.pdf. | 2020 |
74 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Управление повышающим преобразователем напряжения при неизвестной нагрузке / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 697-702 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/697-702.pdf. | 2020 |
75 | Кочетков С.А. Нелинейный алгоритм управления перевернутым маятником / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 212-216. | 2019 |
76 | Кочетков С.А. Нелинейный алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 217-219. | 2019 |
77 | Кочетков С.А. Релейное управление перевернутым маятником на подвижной тележке при воздействии силы сухого трения / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 450-453. | 2019 |
78 | Кочетков С.А. Управление асинхронным электроприводом в условиях неопределенности / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 229-232. | 2018 |
79 | Кочетков С.А. Управление асинхронным электроприводом при неопределенности электрических параметров и воздействии внешних возмущений / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 356-359. | 2018 |
80 | Кочетков С.А. УПРАВЛЕНИЕ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ И ПРИ НЕПОЛНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 151-157. | 2018 |
81 | Кочетков С.А. Робастное управление асинхронным электроприводом при наличии внешних возмущений / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Издательство Пермского государственного технического университета, 2017. С. 88-100. | 2017 |
82 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Synthesis of a multifunctional tracking system for electromechanical control plants / Proceedings of the 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017, Florence). Firenze: Istituto Nazionale di Ottica-CNR, 2017. С. 1-8. | 2017 |
83 | Кочетков С.А. Задача регулирования для асинхронного электропривода при воздействии внешних возмущений / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 631-642. | 2016 |
84 | Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Задача слежения для плоского двухзвенного робота-манипулятора при воздействии внешних возмущений широкого класса / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 203-205. | 2016 |
85 | Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Синтез инвариантных систем на основе релейных алгоритмов / Труды 3-й Международной Школы-конференции "Нелинейная динамика машин" (Москва, 2016). М.: ИМАШ РАН, 2016. С. 189-196. | 2016 |
86 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Синтез инвариантных систем с учетом ограничений на управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 205-207. | 2016 |
87 | Кочетков С.А. Вихревой алгоритм в задаче управления мобильным роботом / Труды 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). Волгоград: Издательство Волгоградского государственного университета, 2015. С. 715-726. | 2015 |
88 | Кочетков С.А., Рассадин Ю.М. Синтез инвариантных систем на основе скользящих режимов второго рода при возмущениях, зависящих от состояния системы / Труды 17-ой Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2015, Самара). Самара: Самарский научный центр РАН, 2015. С. 621-626. | 2015 |
89 | Кочетков С.А., Рассадин Ю.М. Управление двухзвенным робтом-манипулятором на основе вихревых алгоритмов / Труды 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). Волгоград: ИПУ РАН, 2015. С. 107-114. | 2015 |
90 | Кочетков С.А. Об одном алгоритме скольжения второго рода и доказательстве его сходимости / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: Арзамасский политехнический институт НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2014. С. 239-259. | 2014 |
91 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Вихревой алгоритм в задаче управления электромагнитным подвесом / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2196-2205. | 2014 |
92 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревой алгоритм в задаче обеспечения инвариантности / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 409-418. | 2014 |
93 | Кочетков С.А. Вихревой алгоритм управления двигателем постоянного тока / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Издательство УГАТУ, 2013. Т. 1. С. 58-61. | 2013 |
94 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Принципы синтеза обратной связи на основе вихревых алгоритмов / Труды 6-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2013, Дивноморское). Ростов н/Д.: Издательство Южного федерального университета (НИИ многопроцессорных вычислительнх систем им.акад. А.В.Каляева ЮФУ), 2013. Т. 2. С. 34-40. | 2013 |
95 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Новые принципы синтеза обратной связи в электроприводах постоянного тока / Материалы 3-й Международной научно-практической конференции «ИнтеллектТранс-2013» (Санкт-Петербург). М.: Перо, 2013. С. 226–232. | 2013 |
96 | Кочетков С.А. Компенсация автоколебаний в системах со скользящими режимами второго рода / Труды 9-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2012, Липецк). Липецк: ЛГТУ, Першина Р.В., 2012. Т. 1. С. 63-65. | 2012 |
97 | Кочетков С.А. Об одном алгоритме идентификации в линейных нестационарных системах / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 195-209. | 2012 |
98 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неидеальностей в системах со скользящими режимами второго рода / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1203-1212. | 2012 |
99 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Минимизация обратной связи в задачах модального управления / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Спб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 244-247. | 2012 |
100 | Кочетков С.А. Управление колесным роботом с использованием эталонной модели / Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск). Магнитогорск: Издательство МГТУ им. Г.И. Носова, 2011. С. 32-36. | 2011 |
101 | Андрианова О.Г., Королькова М.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Кинематическое управление мобильным роботом при движении по полигону с обходом препятствий / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 356-359. | 2010 |
102 | Кочетков С.А. Метод построения амплитудных детекторов для систем с дифференциальными чувствительными элементами / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 65-68. | 2010 |
103 | Кочетков С.А. Разработка методов повышения точности регулирования в релейных системах управления / Труды 7-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2010, Пермь). Пермь: Издательство Пермского государственного университета, 2010. Т. 1. С. 65-72. | 2010 |
104 | Кочетков С.А. Компенсация неидеальностей исполнительных устройств с разрывной характеристикой / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). Переславль-Залесский: Издательство ИПУ РАН, 2009. С. 119-129. | 2009 |
105 | Кочетков С.А. Оценивание амплитуды установившихся колебаний в релейных системах // Труды конференции «Информационные технологии и системы», ИТИС’09. пос. д/о Бекасово. 15–18 декабря 2009. С. 108–114. / Труды Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Информационные технологии и системы» (ИТиС'09, пос. д/о Бекасово). М.: ИППИ РАН, 2009. С. 108-114. | 2009 |
106 | Кочетков С.А. Синтез инвариантных систем с помощью релейных управляющих воздействий / Труды 6-й Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Управление большими системами» (Ижевск, 2009). Ижевск: ООО Информационно-издательский центр «Бон Анца», 2009. Т. 1. С. С. 221-235. | 2009 |
107 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Алгоритм управления для мобильного робота / Труды Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи "Проведение научных исследований в области машиностроения" (Тольятти, 2009). Тольятти: Издательство Тольяттинского Государственного Университета, 2009. Ч. 2. С. 105–111. | 2009 |
108 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Оценка характеристик шумов в линейных системах в режиме реального времени / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1073–1093. | 2009 |
109 | Уткин А.В., Краснова С.А., Кочетков С.А. Задача слежения в электромеханических системах, функционирующих в условиях неопределенности / Труды Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи "Проведение научных исследований в области машиностроения" (Тольятти, 2009). Тольятти: Издательство Тольяттинского Государственного Университета, 2009. Ч. 2. С. 302-309. | 2009 |
110 | Кочетков С.А. Вычисление геометрических параметров поверхности при наличии детерминированных возмущений / Сборник трудов конференции молодых учёных и специалистов «Информационные технологии и системы» ИТиС’08. Геленджик: ИППИ им. А.А. Харкевича РАН, 2008. С. 132-137. | 2008 |
111 | Кочетков С.А. Подход к реализации алгоритмов управления на скользящих режимах при наличии неидеальностей актюаторов / Труды 5-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2008, Липецк). Липецк: ЛГТУ, 2008. С. 184-191. | 2008 |
112 | Кочетков С.А. Применение динамических компенсаторов в задаче оценивания профиля поверхности / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: КГТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, 2008. С. 251-254. | 2008 |
113 | Кочетков С.А., Шаврин П.А., Киселев С.А. Control of Magnetostrictive Vibrators / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). СПб.: СпБГУ, 2008. С. 1786-1791. | 2008 |
114 | Синюков А.В., Кочетков С.А. Задачи оптимизации и наблюдения при управлении ДПТ / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: КГТУ-КАИ, 2008. С. 303-306. | 2008 |
115 | Кочетков С.А., Гостьков А.С., Шаврин П.А. Sensorless sliding mode control for electromagnet (Бездатчиковое управление на скользящих режимах для электромагнита) / Proceedings of Symposia in Pure Mathematics. American Mathematical Society. Претория: Университета г. Претория, 2007. 1. С. С. 1151 – 1155. | 2007 |
116 | Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритм управления и идентификации для приборов с дифференциальными-индуктивными чувствительными элементами / Сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологий» (Тольятти, 2007). Тольятти: ТГУ, 2007. С. 263-269. | 2007 |
117 | Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 278-290. | 2006 |
118 | Кочетков С.А., Шаврин П.А. Об одном подходе к задаче идентификации микропрофиля поверхности / Сборник трудов международной научно-технической конференции «Автоматизация технологических процессов и производственный контроль» (Тольятти, 2006). Тольятти: ТГУ, 2006. Ч. 2. С. 49-56. | 2006 |
119 | Кочетков С.А., Шаврин П.А. Система управления и идентификации устройства измерения шероховатости на основе универсального компьютерного оборудования реального времени / Сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологий» (Тольятти, 2004). Тольятти: ТГУ, 2004. С. 88-90. | 2004 |
Тезисы докладов |
120 | Уткин В.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Задача траекторной стабилизации мобильных роботов / Сборник тезисов докладов 17-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2012). М.: МАИ, 2012. С. 153-154. | 2012 |
121 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Управление траекторией движения мобильного робота / Тезисы докладов конференции «Моделирование и исследование устойчивости динамических систем» (DSMSI-2009, Киев). Киев: ДП "Информационно-аналитическое агентство", 2009. С. 293-293. | 2009 |
122 | Уткин А.В., Кочетков С.А. Автономное управление выходными переменными в нелинейных системах / Тезисы докладов конференции «Моделирование и исследование устойчивости динамических систем» (DSMSI-2009, Киев). Киев: ДП "Информационно-аналитическое агентство", 2009. С. 315-315. | 2009 |
123 | Кочетков С.А. Система управления и идентификации для профилографа-профилометра / Тезисы докладов Всероссийского молодёжного научно-инновационного конкурса-конференции «Электроника 2006», Зеленоград. Зеленоград: МИЭТ, 2006. С. 50-50. | 2006 |