Москва

82665

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Reliability study of local navigation system for tethered UAV

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

449-451
Аннотация
Tethered unmanned aerial platforms (tUAVs) offer distinct operational advantages compared to autonomous UAVs, particularly their ability to maintain continuous, long-duration missions through ground-based power supply. This capability makes them ideal for various applications where persistent aerial presence is required. However, ensuring operational reliability becomes critical during Global Navigation Satellite System (GNSS) signal degradation, which may occur due to environmental factors or intentional interference. This study presents a novel solution through the development of a laser-based Local Navigation System (LNS), with particular focus on its implementation for tethered high-altitude telecommunication platform. We conduct a comprehensive reliability assessment using established risk tree methodology, which enables quantitative modeling of risk event occurrence times, calculation of key statistical parameters (mean, variance) and estimation of potential damage impacts. The probabilistictemporal characteristics derived from this analysis provide system operators with critical reliability metrics for operational decision-making and risk mitigation.

Библиографическая ссылка: 

Иванова Н.М., Калмыков Н.С. Reliability study of local navigation system for tethered UAV / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 449-451.

Novikov D. A. (ICS RAS, Laboratory 57)

Last name: 

Novikov

First name: 

Dmitry

Patronymic: 

Alexandrovich
Квалификация

Degree: 

  • D.Sc. (Engineering)

Rank: 

  • Academician of RAS
Место работы

Organization: 

ICS RAS

City: 

  • Москва

Position: 

главный научный сотрудник

Phone: 

+74953347569

E-mail: 

Home Address:
app. 27, 89 Svobody st., build. 4, 125481, Moscow, Russian Federation
Моя научная школа

GOOGLE SCHOLAR
AMAZON

Business Address:
Institute of Control Sciences RAS,
65 Profsoyuznaya st., 117997, Moscow, Russian Federation
Tel.: +7(495)334-7569 +7(495)334-7569
E-mail: novikov@hotbox.ru

 

1. Family name (and title): Novikov, Prof.

2. First names: Dmitry Alexandrovich

3. Date of birth: 23 September 1970

4. Nationality: Russian

5. Civil Status: Married

6. Key Qualifications:

  • wide experience in scientific research in the field of control in social and economic systems;
  • wide experience in lecturing on control in social and economic systems (“Theory of control in social and economic systems”, “Intrafirm management”, “Project management”, “Game theory”, “Graph theory”);
  • experience in supervising theses for Bachelor’s and Master’s degrees (more than 40 theses), as well as theses for degrees of Candidate of Science and Doctor of Science (29 theses);
  • wide experience in editing scientific journals and proceedings of international scientific conferences.

7. Education & Training:

Year(s)

Qualification

Subject

Institution

2008 Corresponding member Control processes Russian Academy of Sciences
2003 Professor Control in social and economic systems

Moscow Institute of Physics and Technology (MIPT)

1998 Doctor of Science Thesis “Incentive mechanisms in active systems under uncertainty” Institute of Control Sciences RAS (ICS RAS)
1996-1998 Doctorate studies Control in social and economic systems. Application of computer technologies, mathematical modelling and mathematical methods in scientific research Institute of Control Sciences RAS (ICS RAS)
1994 Candidate of Science Thesis “Development and research of incentive mechanisms in active systems with probabilistic uncertainty” Institute of Control Sciences RAS (ICS RAS)
1993-1994 Post-graduate studies Control in social and economic systems Institute of Control Sciences RAS (ICS RAS)
1987-1993 Specialist Radio engineering and cybernetics Moscow Institute of Physics and Technology (MIPT)

 

8. Professional Career Record:

 

Dates 2016-present
Location Moscow Russia
Organization Institute of Control Sciences RAS
Position Director
Description  
Dates 2005-2016
Location Moscow, Russia
Organization Institute of Control Sciences RAS
Position Deputy director on scientific research
Description In charge of organization of carrying out basic and applied research and development. Providing development of corresponding branches of science. Participation in forming and basing goals and objectives of research; determining its significance and need in carrying out research, as well as ways and methods of research. In charge of organization of complex research and development. Participation in carrying out complex research and development. Providing execution of long-term subject-matter plans, high quality and high level of works, as well as practical application of their results. In charge of coordination of subordinate structures and subdivisions.
Dates 1996-2005
Location Moscow, Russia
Organization Institute of Control Sciences RAS
Position Chief research officer
Description  
Dates 1995-1996
Location Moscow, Russia
Organization Institute of Control Sciences RAS
Position Senior research officer
Description  
Dates 1994-1995
Location Moscow, Russia
Organization Institute of Control Sciences RAS
Position Research officer
Description  
Dates 1993-1994
Location Moscow, Russia
Organization Institute of Control Sciences RAS
Position Associate research officer
Description  
Dates 1992-1993
Location Moscow, Russia
Organization Institute of Control Sciences RAS
Position Engineer
Description  

82661

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интеллектуальные системы безопасности персональных данных в медицинских учреждениях

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3312–3315
Аннотация
В докладе рассматриваются требования и подходы к реализации интеллектуальных систем безопасности персональных данных в медицинских учреждениях. Показано, что интеллектуальная система безопасности персональных данных должна быть спроектирована и разработана таким образом, чтобы стать критическим компонентом системы управления персональной информацией в медицинских учреждениях. Рассматриваются требования, которым должны следовать медицинские учреждения при проектировании и разработке систем защиты персональных данных, которые должны соответствовать рекомендациям по безопасности персональных данных в медицинских учреждениях, разрабатываемым Федеральным фондом обязательного медицинского страхования. Также дано краткое описание технической реализации нескольких подсистем интеллектуальной системы безопасности персональных данных. Делаются определенные выводы, касающиеся преимуществ интеллектуальных систем безопасности персональных данных, реализованных в соответствии с рассмотренными требованиями и принципами.

Библиографическая ссылка: 

Заложнев А.Ю., Локтионов А.Е. Интеллектуальные системы безопасности персональных данных в медицинских учреждениях / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3312–3315.

82654

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Развитие модели «ценности–убеждения–нормы» в исследовании проэкологического поведения населения Мурманской области: специфика моногородов

ISBN/ISSN: 

1993-7601

Наименование источника: 

  • Прикладная эконометрика

Обозначение и номер тома: 

Т. 80

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации" (РАНХиГС)

Год издания: 

2025

Страницы: 

26-46
Аннотация
Работа исследует факторы, определяющие проэкологическую активность населения. Используются данные социологического опроса, проведенного в Мурманской области в 2023 г. На основе метода анализа латентных классов (LCA) доказана последовательная взаимосвязь следующих факторов: убеждения о наличии экологических проблем; убеждения о виновности бизнеса и власти в их появлении; норм об отнесении ответственности за решение экологических проблем на бизнес и власть, а также на самого респондента.

Библиографическая ссылка: 

Рослякова Н.А., Волков А.Д. Развитие модели «ценности–убеждения–нормы» в исследовании проэкологического поведения населения Мурманской области: специфика моногородов // Прикладная эконометрика. 2025. Т. 80 . С. 26-46.

82653

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Парадигма применения групп беспилотных авиационных систем в ходе ликвидации чрезвычайных ситуаций

ISBN/ISSN: 

1996-8493

Наименование источника: 

  • Технологии гражданской безопасности

Обозначение и номер тома: 

Т. 22. № 3 (85)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России

Год издания: 

2025

Страницы: 

7-13
Аннотация
Предлагается подход к организации применения групп беспилотных воздушных судов для решения задач, стоящих перед подразделениями МЧС России по ликвидации чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера. Такой подход, с одной стороны, дает прогнозное описание процесса формирования и применения групп беспилотных летательных аппаратов и технологий искусственного интеллекта для ликвидации чрезвычайных ситуаций, с другой, предлагает направления научных исследований, которые позволят обеспечить создание научного задела решения рассматриваемой проблемы.

Библиографическая ссылка: 

Лагутина А.В., Баранник А.Ю., Лебедев А.А., Мещеряков Р.В., Кутахов В.П. Парадигма применения групп беспилотных авиационных систем в ходе ликвидации чрезвычайных ситуаций // Технологии гражданской безопасности. 2025. Т. 22. № 3 (85). С. 7-13.

82638

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Условия существования положения равновесия в модели рынка „спрос-предложение“

ISBN/ISSN: 

978-5-317-07467-8

DOI: 

10.29003/m4805.978-5-317-07467-8

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Тихоновские чтения" (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Тихоновские чтения" (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАКС Пресс

Год издания: 

2025

Страницы: 

118-119
Аннотация
Исследована динамическая модель рыночного равновесия. В предположении линейности отображений, определяющих динамику спроса и предложения получены необходимые условия и достаточные условия существования равновесия. Исследованы поточечные оценки равновесий.

Библиографическая ссылка: 

Арутюнов А.В., Журавлева К.А. Условия существования положения равновесия в модели рынка „спрос-предложение“ / Тезисы докладов научной конференции "Тихоновские чтения" (Москва, 2025). М.: МАКС Пресс, 2025. С. 118-119.

82635

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Алгоритм построения аналогового отпечатка устройства нижнего уровня автоматизированной системы на основе параметров его сигнала

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

387-388
Аннотация
В данной статье рассматривается проблема вмешательства злоумышленника в работу технологической (в т. ч. автоматизированной) системы путем подмены устройства нижнего уровня (датчика, счетчика) или его сигнала. Приводится краткая справка о существующих методах выявления подмены устройств. В качестве решения проблемы предлагается производить опознавание устройства на основе сравнения некоторых текущих параметров его аналогового сигнала с эталонными, собранными заблаговременно. Набор таких параметров представляет собой аналоговый отпечаток устройства. Подробно описан алгоритм создания аналогового отпечатка; для наглядности алгоритм также представлен в виде блок-схемы. Рассмотрено применение алгоритма для целей опознавания датчиков в лабораторных условиях (с использованием специально созданного испытательного стенда).

Библиографическая ссылка: 

Богачева Д.Н., Лукинова О.В., Рощин А.А. Алгоритм построения аналогового отпечатка устройства нижнего уровня автоматизированной системы на основе параметров его сигнала / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 387-388.

82632

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Разработка подхода к бесконтактной оценке массы объекта с учетом контекстной компоненты

ISBN/ISSN: 

0235-2451

DOI: 

10.53859/02352451_2025_39_10_69

Наименование источника: 

  • Достижения науки и техники АПК

Обозначение и номер тома: 

Т. 39, № 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Редакция журнала «Достижения науки и техники АПК»

Год издания: 

2025

Страницы: 

69-75
Аннотация
Современные тенденции в агропромышленной сфере диктуют необходимость внедрения систем автоматизированного мониторинга, измерения и анализа производственных процессов для обеспечения эффективного управления сельскохозяйственным сектором на основе данных об объектах. В частности, точное практическое определение показателя массы новорожденных поросят позволяет повысить эффективность селекционно-генетических работ, рентабельность стада, снизить падеж. Цель исследования – разработка методики бесконтактного взвешивания поросят в период опороса. Предложенная методика базируется на выделении из изображения морфологических признаков животных (длина и площадь тела) и аппроксимации их взаимосвязей с массой с использованием глубоких нейронных сетей. Для оценки морфологических признаков обучен каскад моделей семейства YOLO, включающий в себя детектор, сегментатор и модель для оценки позы. При разработке подхода к оценке массы поросят был проведен сравнительный анализ различных моделей (градиентный бустинг, MLP (MultiLayer Perceptron - многолинейный перцептрон), линейные и рекуррентные модели). Наибольшую точность определения массы продемонстрировала композиция моделей MLP и рекуррентной нейронной сети: ошибка в оценке массы по метрике MAPE (Median Absolute Percentage Error - медианная абсолютная процентная ошибка) составила 2,8 %, коэффициент детерминации 0,93. Работоспособность нейросетевого алгоритма успешно подтверждена при апробации на площадке племенного репродуктора одного из крупнейших холдингов. Средняя точность предсказания итоговой моделью живой массы новорожденных поросят по открытому и закрытому датасету составила 92,3 %.

Библиографическая ссылка: 

Ларюшин Т.В., Галкин В.А., Жабинская В.П. Разработка подхода к бесконтактной оценке массы объекта с учетом контекстной компоненты // Достижения науки и техники АПК. 2025. Т. 39, № 10. С. 69-75.

Pages