Москва

75452

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

About the GTOC XII problem

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-00015-061-0

DOI: 

10.21046/14MS3-2023

Наименование конференции: 

  • 14th Moscow Solar System Symposium 14M-S3

Наименование источника: 

  • Abstracts of the 14th Moscow Solar System Symposium 14M-S3 (2023, Moscow)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИКИ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

284
Аннотация
In 2035, humanity begins mining minerals from asteroids. For successful mining on an asteroid it is necessary to realize two consecutive rendezvous with the asteroid by the same or two different spacecrafts, controlled by electric engines of low thrust, the value of thrust was limited to 0.6 N. Ten kilograms of payload is extracted from a single asteroid in one year. The number of ships available is highly dependent on the total mass extracted. Participants were required to extract as much mass as possible. If one of the teams had already flown to a given asteroid, the contribution of the extracted mass to the functionality was reduced. In total, the participants were offered a choice of 60000 asteroids, the orbital elements of which were set. The starting mass of each spacecraft should not exceed 3 tons, the final mass should not be less than 500 kilograms. The total duration of the mission was limited to 15 years. The asteroids moved in the central Newtonian field of the Sun’s gravitational forces. The spacecraft were allowed to perform perturbation maneuvers. All spacecraft launched from the Earth and automatically dropped the extracted cargo to the Earth at the subsequent passage of it with a relative velocity of less than 6 km/s, at which point the functional was calculated.

Библиографическая ссылка: 

Самохин А.С., Самохина М.А., Галяев А.А. About the GTOC XII problem / Abstracts of the 14th Moscow Solar System Symposium 14M-S3 (2023, Moscow). М.: ИКИ РАН, 2023. С. 284.

75450

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Практикум мышления: игра "Подарки" на рефлексивные рассуждения с нетранзитивным взаимодействием участников

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

0042-8841

Наименование источника: 

  • Вопросы психологии

Обозначение и номер тома: 

Т.69. №1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Вопросы психологии"

Год издания: 

2023

Страницы: 

110-113
Аннотация
Автор излагает разработанную им методику для изучения взаимосвязи между целями людей, их доверием и информированностью. В основу методики положена построенная на идее нетранзитивной игры «Морской бой» игра «Подарки», которая также является нетранзитивной. В игре участники могут без каких-либо ограничений в любое время сообщать что-то другим участникам, например, делиться информацией, однако есть действия, которые участники игры могут совершать только в строгом пошаговом режиме. Информированность игроков в игре в общем случае не симметрична, а распределена вначале следующим образом: каждый игрок обладает некоторой информацией, доступной только ему и его соседу слева. Задача игроков заключается в том, чтобы угадать неизвестную им информацию своих соседей справа. Игра заканчивается, когда вся информация у одного из игроков разгадана, при этом выигрыш каждого равен количеству угаданной им информации. Предварительные результаты следующие. Все участники пользовались возможностью подсказать (но некоторые интересовались, обязательно ли ее использовать). Кто-то сообщал не конкретные числа, а их ограничения, снижая неопределенность, но не ликвидируя ее. Отдельные игроки договаривались сообщать все большее количество подсказок на каждом шаге. При близости к завершению игры некоторые игроки говорили правду в надежде, что соперники решат, будто это ложь (но соперник догадывался об уловке или просто верил и этим разрушал замысел). Отдельные игроки объединялись в коалиции против побеждающего. Некоторые меняли коалиции (в том числе в ущерб предыдущей коалиции), чтобы лично получить хотя бы второй по величине выигрыш вместо кажущегося неизбежным наименьшего. В серии нескольких игр равномерного распределения среднего выигрыша не встречалось. В игре были явные стабильные лидеры и явные стабильнo проигрывающие. Лучшие из победителей не стали рассказывать о своих стратегиях, сохранив их в секрете. В целом игроки принимали активное участие в игре, вели себя оживленно и проявляли положительные эмоции.

Библиографическая ссылка: 

Федянин Д.Н. Практикум мышления: игра "Подарки" на рефлексивные рассуждения с нетранзитивным взаимодействием участников // Вопросы психологии. 2023. Т.69. №1. С. 110-113.

75446

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Нахождение критических узлов транспортной сети на основе построения замкнутой области

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.106.10

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 106

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

271-299
Аннотация
Рассматривается задача поиска критических узлов транспортной сети, решаемой с помощью максимизации обобщенной стоимости проезда, которая зависит от потребности в движении и стоимости поездки между каждой парой узлов сети. Предлагаемый в работе метод является улучшением полного перебора, основная сложность которого состоит в многократном вычислении матрицы минимальных стоимостей поездок. Метод заключается в выделении замкнутого в определенном смысле множества вершин исходного графа. Выделение замкнутого множества вершин графа позволяет осуществить редуцирование графа, декомпозицию соответствующих ему матриц и раздельные вычисления подматриц. Данные преобразования позволили сократить вычисления при переборе вариантов. Построен общий алгоритм нахождения критических узлов и проведена его оптимизация. Замкнутое множество разделено на внутреннее и граничное подмножества. Показано, что алгоритм работает наиболее быстро при минимальной мощности граничного подмножества и оптимальной мощности внутреннего подмножества, для определения которой предложен соответствующий алгоритм. Также предложен алгоритм построения и расширения замкнутого множества. на его основе построен приближенный алгоритм нахождения оптимального замкнутого множества. Показано, что сложность нахождения оптимального замкнутого множества во много раз меньше сложности улучшенного метода полного перебора.

Библиографическая ссылка: 

Крыгин А.А., Куприянов Б.В. Нахождение критических узлов транспортной сети на основе построения замкнутой области // Управление большими системами. 2023. № 106. С. 271-299.

75444

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Влияние скорости движения носителя на аэроэлектроразведочныее измерения

ISBN/ISSN: 

978-5-91327-757-2

Наименование конференции: 

  • Научно-практическая конференция «Электроразведка - 2022»

Наименование источника: 

  • Материалы научно-практической конференции «Электроразведка - 2022»

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом Академии Естествознания

Год издания: 

2023

Страницы: 

250-257
Аннотация
Проведено исследование степени влияния скорости движения носителя на данные аэроэлектроразведочных измерений. Выполнен анализ такого влияния на показания приемника переменного магнитного поля и на вторичное поле из-за движения передатчика. Показано, что влияние движения приемника весьма критично. Предложен и реализован метод коррекции его показаний, после которой измерения движущегося приемника можно рассматривать как сигналы такого же неподвижного приемника в текущей точке. Также показано, что пропорциональные скорости движения искажения поля передатчика связаны с высотой полета и удельной электропроводностью среды. Рассмотрены данные аэроэлектроразведочной системы Экватор, полученные над морской поверхностью. Демонстрируется, что влияние скорости существенно меньше, чем влияние ограничений на модель среды, которые накладываются при инверсии аэроэлектроразведочных данных.

Библиографическая ссылка: 

Каршаков Е.В., Александров П.Н., Тхоренко М.Ю. Влияние скорости движения носителя на аэроэлектроразведочныее измерения / Материалы научно-практической конференции «Электроразведка - 2022». М.: Издательский дом Академии Естествознания, 2023. С. 250-257.

75442

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ модели и методов компенсации собственных помех в аэроэлектроразведке

ISBN/ISSN: 

978-5-91327-757-2

Наименование конференции: 

  • Научно-практическая конференция «Электроразведка - 2022»

Наименование источника: 

  • Материалы научно-практической конференции «Электроразведка - 2022»

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом Академии Естествознания

Год издания: 

2023

Страницы: 

126-133
Аннотация
Проведено сравнение различных методов компенсации для аэроэлектроразведочной системы «ЕМ4Н» в нескольких модификациях: с креплением петли передатчика на фюзеляже вертолета Ми-8, с креплением петли передатчика на фюзеляже самолета Ан-3, с буксируемой петлей передатчика за вертолетом Eurocopter AS350B3. Рассматривались два способа моделирования помехи, возникающей в сигналах передатчика: в виде стационарной систематической составляющей измерений и в виде стационарного вектора поля, жестко связанного с передатчиком. Для реализации второго подхода в системе «ЕМ4Н» предусмотрена установка двух дополнительных диполей, позволяющих определять взаимное расположение передатчика и приемника. На большой высоте, в отсутствии отклика от Земли, анализировались статистические параметры остаточных после компенсации помех сигналов: среднеквадратичное отклонение и разброс между минимальным и максимальным значением.

Библиографическая ссылка: 

Каршаков Е.В., Третьякова Е.А. Анализ модели и методов компенсации собственных помех в аэроэлектроразведке / Материалы научно-практической конференции «Электроразведка - 2022». М.: Издательский дом Академии Естествознания, 2023. С. 126-133.

75441

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивная коррекция при электроразведочных измерениях

ISBN/ISSN: 

978-5-91327-757-2

Наименование конференции: 

  • Научно-практическая конференция «Электроразведка - 2022»

Наименование источника: 

  • Материалы научно-практической конференции «Электроразведка - 2022»

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом Академии Естествознания

Год издания: 

2023

Страницы: 

33-41
Аннотация
Приведены результаты разработки и практического применения метода и алгоритма адаптивной коррекции, обеспечивающего высокую точность и стабильность работы аэроэлектроразведочной низкочастотной индуктивной системы. Изложены теоретические основы метода и базовые схемы алгоритма. На основе экспериментально полученных данных последовательно рассмотрены этапы вычислительных преобразований, показана высокая эффективность коррекции, показано, что применение адаптивной коррекции обеспечивает высокие показатели стабильности аэроэлектроразведочной системы.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К. Адаптивная коррекция при электроразведочных измерениях / Материалы научно-практической конференции «Электроразведка - 2022». М.: Издательский дом Академии Естествознания, 2023. С. 33-41.

75440

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Аэроразведка. Из прошлого в будущее

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91327-757-2

Наименование конференции: 

  • Научно-практическая конференция «Электроразведка - 2022»

Наименование источника: 

  • Материалы научно-практической конференции «Электроразведка - 2022»

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом Академии Естествознания

Год издания: 

2023

Страницы: 

25-32
Аннотация
Приведен ретроспективный анализ состояния и тенденций развития технологий аэроэлектроразведки, одного из важнейших направлений исследований структуры земных недр и поиска полезных ископаемых. Кратко рассмотрена история становления различных вариантов аэроэлектроразведочных комплексов, этапы становления технологий от индикаторных методов интерпретации до тонких методов и алгоритмов решения обратных задач. Отмечено начало применения беспилотных технологий аэроэлектроразведки.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К. Аэроразведка. Из прошлого в будущее / Материалы научно-практической конференции «Электроразведка - 2022». М.: Издательский дом Академии Естествознания, 2023. С. 25-32.

75439

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Отдельные примеры практического применения нейронных сетей: сферы и механизм работы

ISBN/ISSN: 

1999-8465

DOI: 

10.18127/j19998465-202307-08

Наименование источника: 

  • Наукоемкие технологии

Обозначение и номер тома: 

Т. 24. № 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Радиотехника

Год издания: 

2023

Страницы: 

67-78
Аннотация
Представлена краткая история развития нейросетей. Показано применение и функционирование таких нейросетей, как ChatGPT в интернет-поисковике Bing компании Microsoft, YandexGPT в одноименном интернет-поисковике российской компании Яндекс, MENNDL в автомобилестроении американской корпорации General Motors, СППВР (система поддержки принятия врачебных решений), внедренная Правительством Москвы в лечебные учреждения столицы, AlphaFold (предсказание структуры белка), разработанная британской компанией Google DeepMind. Также была рассмотрена нейросеть в составе российской интеллектуальной роботизированной системы копирования движений «Левша» (LevshAI) для дистанционных нейрохирургических эндоваскулярных операций. В области представления графических моделей рассмотрены нейросеть Neuralangelo, разработанная американской компанией NVIDIA Research для усовершенствования 3D-реконструкций и генератор преобразования текста в видео ModelScope, созданный одним из подразделений китайского интернет-гиганта Alibaba, применение нейросети ПАРСИВ (подсистема автоматической регистрации сценариев индексирования видеоинформации), разработанную Департаментом информационных технологий Москвы (ДИТ) для применения в МВД.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Отдельные примеры практического применения нейронных сетей: сферы и механизм работы // Наукоемкие технологии. 2023. Т. 24. № 7. С. 67-78.

75438

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Формирование достоверной навигационной информации в задачах ориентации и навигации автономных робототехнических устройств с использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.106.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 106

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

71-95
Аннотация
В условиях развития интеллектуальной транспортной среды немаловажную роль влияет точное позиционирование автономных робототехнических устройств. Авторами представлен способ ориентации и навигации робототехнических систем с возможным использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды. Алгоритм ориентации и навигации роботов в интеллектуальной транспортной среде описывает процесс сбора, обработки, фильтрации, интерполяции и экстраполяции данных для определения местоположения робота и планирования маршрута движения. Предложен способ формирования приоритетного режима работы бортового навигационного комплекса в условиях информационной избыточности навигационных параметров. Способ представляет оптимизационную задачу выбора режима работы бортового навигационного комплекса, который на момент времени имеет наиболее точную оценку при учете внешних условий. Также затрагивается понятие концепции достоверности результатов измерения. Выделены критерии достоверности измерительной информации для обеспечения эффективности принятия решений при управлении измерительными процессами. Описан подход к определению достоверности навигационно-измерительной информации на основе метода теории статистических решений предельных значений результатов измерений. Этот подход позволяет достаточно быстро анализировать, полученную измерительную информацию по статистическим показателям и оценивать степень достоверности результатов.

Библиографическая ссылка: 

Трефилов П.М., Романова М.А. Формирование достоверной навигационной информации в задачах ориентации и навигации автономных робототехнических устройств с использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. Выпуск 106. С. 71-95.

Страницы