Разработана система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата (НПА), компенсирующая согласованную неопределенность, вызванную, например, неизвестными моментами инерции относительно осей неинерциальной системы отсчета и смещенным центром тяжести. В отличие от большого числа опубликованных работ, для решения рассматриваемой задачи предлагается метод оценки неопределенности, идеологически близкий к расширенным наблюдателям состояния и робастному методу А. Цыкунова. Его основное преимущество заключается в том, что экспериментально необходимо выбрать всего несколько гиперпараметров. Сначала в работе рассматривается модель НПА, из которой выражается описание неопределенности. Далее описывается предлагаемый метод синтеза системы управления ориентацией и для нее доказывается экспоненциальная сходимость расширенной ошибки слежения к компактному множеству. Для проверки эффективности предложенной системы проводятся эксперименты с реальным НПА.

Исследуется влияние параметров научно-технологического развития отраслей высокотехнологичной промышленности на показатели социально-экономического развития и национальной безопасности страны. Для оценки такого влияния предлагается алгоритм стратегического планирования научно-технологического развития высокотехнологичных отраслей, учитывающий межотраслевые связи отраслей высокотехнологичной промышленности со смежными отраслями, такими как: отрасли-поставщики ресурсов, отрасли-производители услуг и работ, отрасли-потребители, и с населением. Для учета связей между отраслями предлагается использование системы моделей: модели предложения ресурсов, модели стоимости разработки, производства и послепродажного обслуживания оборудования, модели оптимального производства с помощью данного оборудования услуг и работ, модели спроса других отраслей и населения на услуги и работы (с учетом продукции замещающих отраслей, например, других отраслей транспорта). Входами системы моделей являются параметры технологий отраслей и «параметры» населения, а выходами системы моделей – показатели социально-экономического развития и национальной безопасности страны.

Рассмотрена модель синтеза управления системой воспроизводства, учиты- вающая синхронное изменение технологической матрицы в процессе ее реструктуризации. Такой тип моделей можно характеризовать как модели с комбинированными (прямыми и косвенными) управляющими связями. В случае наличия резерва производственных ресур- сов процессы изменения управляющих параметров и преобразования технологических связей должны происходить одновременно. Получены инварианты соотношений между объемами затрат и выпусков многоотраслевой экономики. Это позволило модифицировать формализованное представление модели структурного управления системой воспроизвод- ства. В результате линейную модель воспроизводства потребовалось заменить нелиней- ной. Приведены результаты численных расчетов для предложенной модели, полученные с использованием реальных данных многоотраслевой экономики. На основе этих результа- тов проведен сравнительный анализ полученной модели и исходной модели реструктури- зации системы воспроизводства.

Рассматривается алгоритм определения траектории подвижных объектов по их шумовому излучению в режиме пассивной локации. Вначале решается задача обнаружения энергетическим приемником подвижного объекта по дискретным составляющим его шумоизлучения, затем по результатам замеров с трех энергетических приемников определяется пеленг на цель и методом двух пеленгов решается триангуляционная задача определения координат цели.

Рассмотрены основные принципы обеспечения безопасности при использовании графовых баз данных GraphDB. Доступ к базам данных осуществляется с использованием механизма разграничения прав пользователей. Каждый пользователь может иметь имя пользователя и пароль. Кроме того, каждому пользователю присваивается определенная роль из набора: администратор, менеджер репозиториев, обычный пользователь. Может проводиться аутентификация пользователя различными методами. На основе аутентификации осуществляется авторизация пользователя, то есть установление для него определенного набора разрешений. Рассматриваются вопросы шифрования и аудита. Проведено экспериментальное исследование работы в защищенном и незащищенном режиме.