Предложена новая модель описания информированности агентов, обобщающая известные модели рефлексии в следующем смысле: предлагаемая модель обобщенных множественных структур информированности (ОМСИ) допускает различное количество участников в представлениях агентов о ситуации С помощью ОМСИ как обобщения множественных структур информированности (обобщающих в свою очередь точечные структуры информированности) можно описывать ситуации, когда агенты не знают точного состояния системы и вынуждены принимать решения в условиях неопределенности. Такого рода структуры используются для построения информационного управления и могут быть использованы для управления динамикой мнений в социальных сетях и повышения безопасности в транспортных системах даже в тех случаях, когда агентам неизвестно общее количество агентов в системе, что очень распространено в реальной жизни, но редко учитывается в теории игр и эпистемической логике. В статье дано формальное описание вероятностной и интервальной ОМСИ, рассмотрены случаи их трансформации в результате наблюдения выбора действий агентами и в результате получения ими сообщения.Предложены формальные определения информационного равновесия для обоих типов ОМСИ, причем информационное равновесие для вероятностной ОМСИ сфомулированно таким образом, что позволяет находить равновесия Байеса – Нэша.

В работе описана система управления грузовыми двух и четырехколесными роботами, способными перемещаться в помещениях в автономном режиме без использования сигналов спутниковой навигации. Система управления включает в себя создание бинарной сетевой карты с массивом вероятностных путевых точек, вычисление оптимального пути робота от стартовой и финишной путевой точки, контроллер следования по маршруту. Алгоритм управления при постоянной скорости использует регулирующий параметр – разность и сумму крутящих моментов правого и левого ведущих колес дифференциального привода. При этом в обратную связь включен фильтр Калмана c измерением линейной скорости микроволновыми датчиками и одометры, измеряющие скорости вращения колес.

Систематизированы ключевые критерии и базовые основы типов научной рациональности типологии В. С. Степина, понимаемых как стадии (виды) научно-познавательной деятельности. Предложенная систематизация важна для философского-методологического анализа некоторых положений в науке (теориях) управления. Отмечено, что, в современных условиях кризиса прежнего мироустройства для нового этапа социокультурного развития общества в науке стоит учесть вероятность появления нового типа научной рациональности. Основные положения перспектив эволюции от технократической к антропогеной цивилизации важно обсудить с междисциплинарных позиций, с учетом познавательных достижений в гуманитарных, естественно-научных, технических, математических дискурсах

В работе описывается разработанная программная система, предназначенная для решения задач оптимизированной расстановки объектов произвольной геометрии. В ее основе лежит использование алгоритмов, основанных на представлении размещаемых объектов в виде ортогональных многогранников. Приведено описание основных функциональных возможностей программной системы. Перечислены основные операции, обеспечивающие формирование и преобразование ортогональных многогранников во время препроцессорной подготовки задачи. Представлены примеры схем оптимизированной расстановки объектов сложной формы, полученных с использованием разработанной программной системы.

На примере четырех классических задач -- задачи о линейно-квадратичном регуляторе, задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений, задачи гарантированной фильтрации, а также задачи синтеза ПИД-регуляторов -- обсуждается новый подход к управлению линейными системами, предполагающий их рассмотрение с позиций оптимизации. Для каждой из рассматриваемых задач выписан градиентный метод отыскания обратной связи и дано его обоснование.