В настоящей работе предложены алгоритмы формирования управляющей информации для пилотов на специальном нуль-индикаторе. Рассмотрены два основных режима возникающих при выполнения аэросъемочных полетов по заранее запланированной траектории – режимы «заход» и «сближение». Для данных режимов изложены алгоритмы учитывающие влияния шумов ГНСС, время реакции пилота, радиус разворота летательного аппарата и формирующие информацию, выводимую на нуль-индикатор пилота.

Рассматриваются методологические аспекты и особенности проектирования платформ цифровой экономики в терминах модели открытых систем, которые позволяют судить о цифровой платформе в условиях цифровизации, как об информационной системе нового поколения. Описаны задачи новых систем, показана их специфика, которая заключается в том, что цифровая платформа приобретает прикладную направленность, т.е. содержит унифицированную бизнес-логику, и становится поставщиком услуг внешним пользователям данной предметной области. Приведена интерпретация понятий технологического слоя цифровой экономики, а также описана интерпретация стека интероперабельности в целях использования его для интеграции цифровых платформ в экосистему

Рассмотрена проблема расчета огибающих информационных потоков промышленных систем управления в задачах сетевого исчисления. Введено понятие огибающих на отрезке и выделено их линейное представление. Раскрыты преимущества линейных огибающих на отрезке перед классическими огибающими и проанализирован алгоритм их расчета. Приведены результаты сравнительного анализа линейных огибающих на отрезке и классической минимальной огибающей, построенных для потоков, подчиняющихся заданным статистическим распределениям. Сделаны выводы о возможности применения линейных огибающих на отрезке в приложениях промышленных систем управления.

Применение автономных робототехнических устройств практически всегда сопряжено с информационным системами для контроля управления. В данной статье рассматривается проблема повышения степени автономности информационной системы для динамичных объектов с бортовыми навигационными комплексами. Рассматриваются основные факторы, которые делают эту проблему актуальной, такие как постоянные изменения положения, скорости и направления движения объектов, а также необходимость обеспечения высокой степени автономности бортовых навигационных комплексов. В статье рассматриваются преимущества повышения степени автономности информационной системы, такие как улучшение эффективности и безопасности работы объектов. В приведены результаты натурного эксперимента.

Рассматривается задача компенсации по выходу ограниченных сигнальных возмущений, действующих на минимально-фазовую линейную систему с неизвестными параметрами. Разработан адаптивный вспомогательный контур, который не требует знания модели возмущения и позволяет: a) разделить процессы оценивания параметрических и сигнальных возмущений, б) с любой заданной точностью оценить и скомпенсировать сигнальное возмущение при выполнении условий параметрической идентифицируемости. Сепарация процессов оценивания двух возмущений различной природы достигнута с помощью дополнения метода вспомогательного контура А.М. Цыкунова законом идентификации неизвестных параметров, построенном на базе метода инструментальных переменных и процедуры динамического расширения и смешивания регрессора (ДРСР). Полученная система компенсации сигнальных возмущений имеет определенный потенциал к использованию совместно с общепромышленными ПИ-, ПИД-регуляторами. Теоретические выводы, сделанные в работе, проиллюстрированы с помощью математического моделирования.