Предложен новый, простой в вычислительной реализации метод построения эталонных гладких траекторий для беспилотных колесных платформ с учетом ограничений на скорость, ускорение и габариты транспортного средства. Вместо стандартной сплайновой интерполяции путевые точки, заданные с учетом времени выполнения рабочего сценария, соединяются отрезками. Выходные переменные элементарной динамической модели с сигмовидными управляющими воздействиями отслеживают эту ломаную и порождают сглаженные реализуемые задающие воздействия для движения центра масс колесной платформы. На основе этих сигналов разработан простой алгоритм для визуализации габаритного следа колесной платформы.

Разработка современных и перспективных ЛА характеризуется повышением степени электрификации основных систем и их исполнительных механизмов, реализующих выходной сигнал механической природы. К таким исполнительным механизмам в зависимости от типа и размерности ЛА могут относится следующие электромеханические системы: приводы рулевых поверхностей и механизации, механизмы перестановки стабилизатора, электродвигатели силовой установки и др. В то же время в связи с развитием вычислительных систем и методов интеллектуального анализа данных становится возможным обеспечить повышение безопасности электромеханических систем и снизить затраты на сервисное обслуживание путем их оснащения средствами ранней диагностики неисправностей. Ранняя диагностика неисправностей предполагает решение задач классификации и прогнозирования технического состояния электромеханических систем. Для решения этих задач в работе предложен подход, содержащий схемы обработки данных, обоснование выбора диагностических сигналов, алгоритмы анализа данных и критерии оценки их эффективности. Данный подход был опробован на данных, полученных при моделировании функционирования сервопривода рулевой поверхности БЛА. В результате были разработаны алгоритмы ранней диагностики с использованием методов интеллектуального анализа данных и проведена оценка их эффективности.

Доклад посвящен исследованию проблемы выполнения задач и маршрутизации в автономной системе транспортировки, которая соответствует известной задаче ориентирования в области исследования операций. Путем расширения классической задачи ориентирования до стохастической и динамической задачи с случайным временем перемещения и временем обслуживания проведено исследование с целью оптимизации выбора маршрутов с максимизацией общего собранного вознаграждения в соответствии с доступным временем для самоадаптивного агента. В рамках динамической и стохастической задачи ориентирования предложены три стратегии коррекции на основе многоступенчатых эвристик (вставка и удаление, гибридная оптимизация с использованием имитационного отжига и табу-поиска, а также оптимизация на основе порога) для обеспечения автономного агента возможностью коррекции маршрутов в реальном времени. Наконец, для проверки эффективности всех трех предложенных стратегий проведены эксперименты с использованием симуляции.

Проведен анализ требований к системам управления интеллектуальной собственностью (ИС) в современных условиях. Рассмотрены проблемы, принципы, цели и задачи построения эффективного цифрового органа управления ИС в евразийском регионе, используемые при его создании новые бизнес-модели, методы и цифровые технологии. Отмечена важность работ по формированию и оптимизации структуры цифрового информационного фонда интеллектуальной собственности. Предложенные модели и методы использовались при решении задач построения цифрового органа управления ИС в евразийском регионе

Изложены результаты исследования методологических и прикладных проблем повышения эффективности планирования и управления обеспечением национальной безопасности Российской Федерации. Выделены основные особенности процессов управления обеспечением национальной безопасности России. Для повышения эффективности управления предложено использовать сценарный подход, обеспечивающий возможность разработки планово-управленческих решений в рассматриваемой предметной области с учетом альтернатив будущего развития событий на объекте управления и во внешней среде в условиях риска и неопределенности