ИПУ РАН

6816

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурное проектирование медицинских тренажёров

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-047-1

Наименование конференции: 

  • 9-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

54-58
Аннотация
Рассматривается проблема разработки тренажёров для обучения хирургов навыкам работы с оборудованием для проведения операции стентирования. Тренажёр содержит набор аппаратных средств и специализированную программную систему, обеспечивающую визуализацию коронарных сосудов сердца и отображение местоположения хирургических инструментов внутри этих сосудов. Проведено обоснование структурной организации, созданы аппаратные и программные средства.

Библиографическая ссылка: 

Артамонов Е.И., Балабанов А.В., Ромакин В.А., Смирнов С.В. Структурное проектирование медицинских тренажёров / Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 54-58.

5177

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнение различных методов ядерного оценивания логарифмической производной плотности

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1606-1612
Аннотация
Проводится сравнение непараметрических методов оценивания логарифмической производной плотности с фиксированной и переменной шириной окна ядерных функций.

Библиографическая ссылка: 

Добровидов А.В. Сравнение различных методов ядерного оценивания логарифмической производной плотности / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1606-1612.

8733

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Многосеточные балансовые модели нестационарных потоков в сложных газотранспортных системах

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

№ 30.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

230-251

Библиографическая ссылка: 

Ахметзянов А.В., Сальников А.М., Спиридонов С.В. Многосеточные балансовые модели нестационарных потоков в сложных газотранспортных системах // Управление большими системами. 2010. № 30.1. С. 230-251.

8581

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Параллельные методы моделирования сильно-нестационарных потоков газа в ГТС

Наименование конференции: 

  • 5-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

925-934
Аннотация
В работе рассматриваются методы моделирования сильнонестационарных потоков газа в газотранспортных системах (ГТС) произвольной конфигурации, т.е. содержащих внутренние и внешние замкнутые контуры. Вычислительное моделирование определяется, как обобщенное решение начально-краевой задачи для нелинейных уравнений в частных производных с разрывными коэффициентами, описывающих нестационарные распределения давлений и потоков в ГТС. Число уровней иерархии вычислений определяется структурой ГТС. Предлагаемые методы чрезвычайно актуальны для решения основных проблем диспетчерского управления сильнонестационарными потоками газа в ГТС и ориентированы на параллельную организацию вычислительных процедур с использованием многопроцессорных вычислительных комплексов

Библиографическая ссылка: 

Спиридонов С.В., Сальников А.М., Ахметзянов А.В. Параллельные методы моделирования сильно-нестационарных потоков газа в ГТС / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 925-934.

6712

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Условия робастной устойчивости систем управления с периодическими интервальными ограничениями

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

С. 507-511
Аннотация
Рассмотрены нелинейные дискретные системы управления с периодическими ограничениями. Предполагается, что матрица линейной части и характеристики нелинейных элементов принадлежат некоторым множествам, изменяющимся с течением времени по заданным периодическим законам. Также рассмотрены линейные нестационарные системы управления с периодическими интервальными ограничениями на элементы матрицы системы. Получены условия, обеспечивающие выполнение робастной устойчивости таких систем.

Библиографическая ссылка: 

Морозов М.В. Условия робастной устойчивости систем управления с периодическими интервальными ограничениями / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. С. 507-511.

1827

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Перспективы интегрированного управления разработкой газовых месторождений

Наименование источника: 

  • Труды Института проблем управления

Обозначение и номер тома: 

Том XXVII

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

108-117

Библиографическая ссылка: 

Ахметзянов А.В., Ермолаев А.И., Ибрагимов И.И. Перспективы интегрированного управления разработкой газовых месторождений // Труды Института проблем управления. 2006. Том XXVII. С. 108-117.

6667

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение 3D-задач математического программирования на основе воксельных М-образов в системе РАНОК

Наименование конференции: 

  • 9-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

64-67
Аннотация
Приведён пример решения трёхмерной задачи математического программирования в системе аналитического проектирования РАНОК с применением М-образов

Библиографическая ссылка: 

Толок А.В. Решение 3D-задач математического программирования на основе воксельных М-образов в системе РАНОК / Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 64-67.

6893

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Система мониторинга ходовой части автотранспортного средства

Наименование конференции: 

  • 9-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

155-158
Аннотация
От состояния ходовой части зависит устойчивость автомобиля на дороге, его маневренность и контроль, что соответственно обеспечивает безопасность движения. Технические неисправности ходовой части автотранспортного средства являются причиной 15-20% происшествий на автомобильных дорогах, приводящих к серьёзным последствиям, включая гибель людей. В работе рассматриваются принципы организации процесса диагностики ходовой части автомобиля на основе анализа тренда параметров математической модели. С этой целью автомобиль оснащается двумя трехосевыми акселерометрами, информация от которых записывается в энергонезависимую память цифрового регистратора. Параметры математической модели определяются методами параметрической идентификации.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю., Кудряшов А.С., Сталянский С.В. Система мониторинга ходовой части автотранспортного средства / Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 155-158.

8254

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование в mesh-сетях стандарта IEEE 802.11 алгоритмов маршрутизации на основе виртуальных каналов

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-061-7

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

450-455
Аннотация
Одним из самых перспективных направлений в развитии беспроводных каналов связи стали MESH-сети, которые строятся на децентрализованной схеме организации сети, в которой устройства объединяются многочисленными (часто избыточными) соединениями. Узлы данной сети выполняют функции ретрансляторов и маршрутизаторов. Сеть на основе этих узлов само-организуется и способна восстанавливаться при выходе из строя некоторых узлов. Для MESH-сетей одним из важнейших вопросов является выбор протоколов маршрутизации, что привело к необходимости внесения базового протокола маршрутизации (HWMP) в стандарт 802.11s, хотя в других протоколах семейства 802.11 вопросы маршрутизации не затрагиваются. В статье рассмотрена возможность использования в MESH-сетях метода маршрутизации на основе виртуальных каналов. Предложена базовая структура коммутационных и информационных пакетов. Предлагаемый алгоритм маршрутизации, в отличие от базового протокола HWMP, не предполагает использования таблиц маршрутизации в узлах сети. Узел хранит таблицу соседних узлов, а информация о маршруте содержится в передаваемом пакете. Такой подход интересен с точки зрения снижения требований к оборудованию беспроводной связи, а также позволяет разработать целое семейство алгоритмов маршрутизации, ориентированных на различные условия.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю. Использование в mesh-сетях стандарта IEEE 802.11 алгоритмов маршрутизации на основе виртуальных каналов / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 450-455.

8537

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод управления геотрионом посредством коррекции процесса самоорганизации

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

359-366
Аннотация
Рассматриваются методы коррекции процесса самоорганизации для управления геотрионом

Библиографическая ссылка: 

Чудин А.А. Метод управления геотрионом посредством коррекции процесса самоорганизации / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 359-366.

Страницы