ИПУ РАН

8607

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез сети петри, реализующей супервизор в структурированной дсс

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

89-101
Аннотация
В работе для систем автоматизации, работающих в реальном времени, разработана методология синтеза управляющей Сети Петри. Методология основана на использовании для анализа функциональности и согласованности модели, названной структурированная дискретно-событийная система (СДСС). Определен состав модели СДСС, предложена техника анализа управляемости СДСС, разработан метод синтеза по СДСС-модели сети Петри, моделирующей процесс, разработаны техника анализа сети процесса и метод синтеза управляющей сети супервизора, обеспечивающей совместно с сетью процесса выполнение исходных спецификаций.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Браништов С.А. Синтез сети петри, реализующей супервизор в структурированной дсс / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 89-101.

2538

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Системы управления технологическими процессами, не чувствительные к изменениям конфигураций технологического оборудования в ходе его эксплуатации

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

61-62
Аннотация
В тезисах рассматриваются принципы построения систем управления технологическими процессами, не чувствительные к изменениям конфигураций технологического оборудования в ходе его эксплуатации

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Казанский Д.Л. Системы управления технологическими процессами, не чувствительные к изменениям конфигураций технологического оборудования в ходе его эксплуатации / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 61-62.

4151

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Событийное моделирование для задач инжиниринга систем автоматизации

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

37-46

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Казанский Д.Л. Событийное моделирование для задач инжиниринга систем автоматизации // Автоматизация в промышленности. 2007. С. 37-46.

1052

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Событийное логическое управление производственными процессами поточного типа

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Объём, стр.: 

96
Аннотация
Рассмотрена роль логического управления в современных системах управления. Исследуется событийное логическое управление технологическими процессами поточного типа.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Потехин А.И. Событийное логическое управление производственными процессами поточного типа. М.: ИПУ РАН, 2006. – 96 с.

8603

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сетецентрическое управление на сетях Петри в структурированной дискретно-событийной системе

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении"

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

506-535
Аннотация
На основе концептов сетецентрического управления разработана методика синтеза управляющей cети Петри для систем автоматизации, работающих в реальном времени. Методика использует для анализа функциональности и согласованности модель СДСС – структурированная дискретно-событийная система. Определен состав модели, предложена техника анализа управляемости и моделирования объекта сетью Петри процесса. Разработана техника анализа сети Петри процесса и метод синтеза супервизора – управляющей сети Петри, обеспечивающей совместно с сетью процесса выполнение спецификации СДСС.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А. Сетецентрическое управление на сетях Петри в структурированной дискретно-событийной системе // Управление большими системами. 2010. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". С. 506-535.

3973

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Управление технологическими процессами на основе динамического событийного моделирования структуры потоков как альтернатива функционально-групповому управлению в АСУ ТП

Наименование конференции: 

  • 8-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

151-155

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А. Управление технологическими процессами на основе динамического событийного моделирования структуры потоков как альтернатива функционально-групповому управлению в АСУ ТП / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 151-155.

4610

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Целочисленная оптимизация в задачах управления безопасностью объектов РКТ

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 21

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

16-26
Аннотация
Применительно к проблеме управления безопасностью объектов ракетно-космической техники (РКТ) в их жизненном цикле излагается метод целочисленной оптимизации управления обобщённым риском.

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Тропова Е.И. Целочисленная оптимизация в задачах управления безопасностью объектов РКТ // Управление большими системами. 2008. Выпуск 21. С. 16-26.

6534

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление сближением пилотируемых космических аппаратов и контроль траектории относительного движения

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

-
Аннотация
Рассматривается задача управления сближением пилотируемых КА. Предлагается метод наведения и алгоритм управления, обеспечивающий выполнение основных требований (по точности и энергозатратам) к процессу сближения и контроль космонавтом траектории относительного движения.

Библиографическая ссылка: 

Муранов А.А. Управление сближением пилотируемых космических аппаратов и контроль траектории относительного движения / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. -.

9501

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез H∞ непрерывных регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

10
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы с непрерывными регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза непрерывных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса установившегося состояния.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н-∞ оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox. Разработано программное обеспечение в рамках MATLAB, реализующее алгоритмы синтеза регуляторов, которое использует пакет LMI Control Toolbox. Осуществлена численная проверка эффективности разработанного программного обеспечения для ряда многомерных технических объектов, в частности, взаимосвязанных приводов формовочного и калибровочного станов трубоэлектросварочного агрегата.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез H∞ непрерывных регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 10.

9502

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез H∞ цифровых регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

8
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы с цифровыми регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза цифровых регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза цифровых регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н∞ - оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез H∞ цифровых регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 8.

Страницы