ИПУ РАН

4836

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-012-9

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

21-22
Аннотация
Исследуется задача построения траекторий колесного робота по зашумленным данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22.

5784

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление научными знаниями на основе онтологий : состояние и проблемы

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

75-76
Аннотация
Дается аналитический обзор исследований в области состояния и проблем управления научными знаниями на основе онтологий.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов О.П., Шипилина Л.Б. Управление научными знаниями на основе онтологий : состояние и проблемы / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 75-76.

5333

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Решение задач управления электронным документооборотом на основе структурной идентификации XML-документов

Наименование конференции: 

  • 2-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 2-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

121-122
Аннотация
Показаны методы решения задач управления электронным документооборотом на основе структурной идентификации XML-документов.

Библиографическая ссылка: 

Козлов А.Д., Мараканов И.Н., Степанов В.В. Решение задач управления электронным документооборотом на основе структурной идентификации XML-документов / Материалы 2-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. Т. 2. С. 121-122.

1671

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Статическое прогнозирование времени выполнения комплексов взаимосвязанных работ в многопроцессорных вычислительных системах при неэкспоненциальных распределениях времени выполнения задач

Наименование источника: 

  • Труды Института проблем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

57-72
Аннотация
Рассматривается новый подход к решению задачи статического прогнозирования времени выполнения комплексов взаимосвязанных работ в многомашинных вычислительных системах в условиях, когда времена выполнения работ имеют произвольные распределения. Предложенный метод позволяет получить оценочную функцию распределения, которая может быть использована для прогнозирования надежного выполнения сложных наборов задач в параллельных вычислительных системах

Библиографическая ссылка: 

Иванов Н.Н. Статическое прогнозирование времени выполнения комплексов взаимосвязанных работ в многопроцессорных вычислительных системах при неэкспоненциальных распределениях времени выполнения задач // Труды Института проблем управления. 2005. С. 57-72.

7100

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технология XML-документооборота

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

344-354
Аннотация
Разработана технология XML-документооборота для крупномасштабных систем.

Библиографическая ссылка: 

Козлов А.Д., Мараканов И.Н. Технология XML-документооборота / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 344-354.

1154

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сетевые модели реализации портфеля заказов

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

119-128
Аннотация
Работа посвящена рассмотрению моделей возникновения сетевых организационных структур – совокупности связей между равноправными агентами, совместно выполняющими портфель заказов. Сначала проводится краткий обзор основных подходов к моделированию сетевых структур, затем рассматривается модель образования связей между агентами, и, наконец, модель возникновения веерной структуры.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Сухачев К.А., Цветков А.В. Сетевые модели реализации портфеля заказов // Управление большими системами: сборник трудов. 2005. Вып. 10. С. 119-128.

9181

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Самонастраивающийся ПИД-регулятор

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

7
Аннотация
Предлагается самонастраивающийся ПИД-регулятор, способный функционировать в условиях интенсивных внешних возмущений. Об объекте управления известны лишь границы возможных значений коэффициентов модели объекта. При нарушении смежной устойчивости системы применяется И-регулятор способный обеспечить устойчивую работу системы, коэффициент которого рассчитывается по известным границам коэффициентов модели объекта. Для сокращения времени адаптации используется алгоритм самонастройки времени идентификации. Для обеспечения желаемого искажения выхода системы амплитуды гармоник испытательного сигнала настраиваются в зависимости от интенсивности внешнего возмущения и заданного желаемого значения искажения выхода системы.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Паленов М.В. Самонастраивающийся ПИД-регулятор / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 7.

6500

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Частотный адаптивный ПИД-регулятор: ЧАР-ПИД-W1

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-029-7

Наименование конференции: 

  • 33-й Международный семинар «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

68-76
Аннотация
Приводятся результаты экспериментальных исследований частотного адаптивного регулятора ЧАР-ПИД-1, реализованного на промышленном контроллере WinCon W–8341 в виде программы на языке C#. Коэффициенты объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Резков И.Г., Паленов М.В. Частотный адаптивный ПИД-регулятор: ЧАР-ПИД-W1 / Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 68-76.

4772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1
Аннотация
Исследуется робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1.

9064

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Стохастические сетевые графы – инструмент мониторинга и управления крупномасштабными системами

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

348-349
Аннотация
Модель, названная в работе стохастическим сетевым графом (ССГ), может служить основой для мониторинга и управления крупномасштабной системой, например, выполнением некоторого проекта, постройкой сложного технического объекта (самолета, корабля, здания и т.п.), реализацией программы построения социальной системы и т.д. В случае неограниченного числа исполнителей отдельных работ, осуществляемых в крупномасштабной системе, анализ может быть проведен непосредственно по ССГ

Библиографическая ссылка: 

Иванов Н.Н., Шастун В.В. Стохастические сетевые графы – инструмент мониторинга и управления крупномасштабными системами / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 348-349.

Страницы