ИПУ РАН

6859

Автор(ы):

Кубышкин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 06) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Суховеров В. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 11) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Система моделирования и компьютерного управления подвижным источником воздействия

Наименование конференции:

7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2009

Страницы:

250-261

Аннотация

Рассмотрена принципиальная схема и состав компьютерной системы управления движением и мощностью подвижного источника нагрева. Приведен вариант исполнения системы в виде программного комплекса, функционирующего в среде MATLAB с описанием основных блоков системы: блока моделирования и расчета программных управлений (на основании модели объекта и метода построения управления подвижным источником теплового воздействия) и блока управления движением и мощностью источника.

Библиографическая ссылка:

Кубышкин В.А., Суховеров В.С. Система моделирования и компьютерного управления подвижным источником воздействия / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 250-261.

5031

Автор(ы):

Колосов Б. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 27) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Оптимизация функции регулирования в управлении крупномасштабными системами государственных корпораций

Наименование конференции:

2-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Наименование источника:

Материалы 2-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Обозначение и номер тома:

Т. 1

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2008

Страницы:

55-57

Аннотация

Показаны возможности оптимизации функции регулирования в управлении крупномасштабными системами государственных корпораций

Библиографическая ссылка:

Колосов Б.В. Оптимизация функции регулирования в управлении крупномасштабными системами государственных корпораций / Материалы 2-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. Т. 1. С. 55-57.

4718

Автор(ы):

Петухова Н. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 17) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Мясоедова З. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Фархадов М. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Сервер доступа для систем массового обслуживания

Наименование конференции:

3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2008

Страницы:

306-307

Аннотация

Рассматриваются системно-технические и функциональные особенности сервера дос-тупа для шлюзования с разнородными региональными системами массового обслуживания (СМО). Существуют множество региональных СМО с различными функциональными возможностями, структурой базы данных и интерфейсами доступа к ним, быстродействием и др. характеристиками. Основной системной функцией сервера доступа (шлюза) является согласование интерфейсов с разнородными СМО.Рассмотрены вопросы совершенствования системы управления доступом к разнородным СМО на основе использования информационных, телекоммуникационных и речевых технологий.

Библиографическая ссылка:

Петухова Н.В., Мясоедова З.П., Фархадов М.П. Сервер доступа для систем массового обслуживания / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 306-307.

7165

Автор(ы):

Сидельников Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Трудности построения системы рейтингов научных журналов

Наименование источника:

Управление большими системами: сборник трудов

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2009

Страницы:

Аннотация

приведены трудности построения системы рейтингов научных журналов

Библиографическая ссылка:

Сидельников Ю.В. Трудности построения системы рейтингов научных журналов // Управление большими системами. 2009. С. -.

8594

Автор(ы):

Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа

Наименование конференции:

Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2010

Страницы:

318-319

Аннотация

Решается задача синтеза управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.

Библиографическая ссылка:

Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.

6500

Автор(ы):

Александров А. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Резков И. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Паленов М. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Частотный адаптивный ПИД-регулятор: ЧАР-ПИД-W1

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

ISBN 978-5-91450-029-7

Наименование конференции:

33-й Международный семинар «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Наименование источника:

Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2009

Страницы:

68-76

Аннотация

Приводятся результаты экспериментальных исследований частотного адаптивного регулятора ЧАР-ПИД-1, реализованного на промышленном контроллере WinCon W–8341 в виде программы на языке C#. Коэффициенты объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией.

Библиографическая ссылка:

Александров А.Г., Резков И.Г., Паленов М.В. Частотный адаптивный ПИД-регулятор: ЧАР-ПИД-W1 / Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 68-76.

4546

Автор(ы):

Юркевич Е. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Крюкова Л. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Колосов Б. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 27) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Проблемы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических систем

Наименование конференции:

4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2006

Страницы:

Аннотация

Раскрываются некоторые вопросы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических системах. Рекомендовано для специалистов КО.

Библиографическая ссылка:

Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н., Колосов Б.В. Проблемы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических систем / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 1.

2159

Автор(ы):

Лебедев В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 46)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Система-ассистент экипажа перспективного летательного аппарата

Наименование источника:

Труды Института проблем управления

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2005

Страницы:

39-46

Аннотация

Предложен подход к построению системы поддержки принятия решений экипажем перспективного летательного аппарата. Рассматривается применение данного подхода к решению одной из задач группового пилотирования.

Библиографическая ссылка:

Лебедев В.Г. Система-ассистент экипажа перспективного летательного аппарата // Труды Института проблем управления. 2005. С. 39-46.

4836

Автор(ы):

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

ISBN/ISSN:

978-5-91450-012-9

Наименование конференции:

3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Наименование источника:

Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2008

Страницы:

21-22

Аннотация

Исследуется задача построения траекторий колесного робота по зашумленным данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

Библиографическая ссылка:

Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22.

6755

Автор(ы):

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов

Наименование конференции:

1-я традиционная всероссийская молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Наименование источника:

Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2009

Страницы:

37–42

Аннотация

Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Библиографическая ссылка:

Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42.