ИПУ РАН

9516

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

2 стр.

Библиографическая ссылка: 

Зобова А.А. Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 2 стр.

9481

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

681-696
Аннотация
Рассматривается разработанный в [5] алгоритм эволюции совокупности точек на плоскости, приводящий её в некоторую регулярную конфигурацию. Предлагаются обобщения алгоритма, изучаются некоторые новые свойства, обсуждается связь с методами управления формациями, намечаются новые и более простые алгоритмы такого типа.

Библиографическая ссылка: 

Щербаков П.С. Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы // Управление большими системами. 2010. С. 681-696.

2146

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

102-104

Библиографическая ссылка: 

Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 102-104.

9497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

9
Аннотация
Рассмотрен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных полигармонических возмущений, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. При этом амплитуды гармоник подчинены условию, ограничивающему мощность каждой полигармонической компоненты внешнего возмущения и помехи. Вводится понятие о среднеквадратичном радиусе установившегося состояния замкнутой системы, которое учитывает заданные требования на величину среднеквадратичной ошибки регулирования.. При этом задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на дискретные процедуры H∞-оптимизации путем специального выбора весовых матриц (весовая матрица при управлении--единичная), соответствующего минимаксного функционала оптимизации.

Библиографическая ссылка: 

Зацепилова Ж.В., Честнов В.Н. Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 9.

6727

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Развитие пневматических средств автоматизации

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-060-0

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

640-652
Аннотация
Приведен обзор применения пневматических средств автоматики и систем управления и обсуждаются пути их развития на основе успешного использования в управлении параметрами авиационных силовых установок, в измерении расходов газообразных продуктов в приборостроении, активного контроля производственных процессов в машиностроении и других областях.Высокая надежность струйной техники, в первую очередь стойкость к электромагнитному излучению и интенсивной радиации обусловили целесообразность их использования в разнородных системах управления объектами повышенной опасности.Обосновывается повышение надежности управления такими объектами, как от действия собственных неисправностей, так и от внешних дестабилизирующих факторов, обеспечивать разнородной системой управления, включающей наряду с основным электронным каналом резервный на базе элементов струйной техники. Резервный струйный канал должен обеспечивать устойчивость, заданные характеристики управляемости при действии внешних агрессивных воздействиях. Рассматривается взаимодействие двух каналов, которые работают параллельно, реализуют идентичные алгоритмы управления и имеют возможность обмениваться информацией для коррекции точности резервного канала по информации основного и восстановления вычислительного процесса в основном канале после его сбоя по информации резервного.Успешность развития струйной автоматики связана с повышением её быстродействия (миниатюризация, работа на легких газах) технологическими решениями её интегрального исполнения и техническими решениями элементов сопряжения электронных и струйных сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М. Развитие пневматических средств автоматизации / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 640-652.

4924

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Программный комплекс для управления подвижным источником воздействия

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

413-422
Аннотация
Для конкретных установок в среде программирования MATLAB разработан программный комплекс, который позволяет получить требуемый закон управления подвижным источника тепла, обеспечивающий заданное температурное поле объекта за счет изменения мощности излучения и скорости движения на отдельных участках траектории.

Библиографическая ссылка: 

Кубышкин В.А., Суховеров В.С. Программный комплекс для управления подвижным источником воздействия / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 413-422.

5000

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление распределенными объектами на основе канальной модели транспортной сети

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

234-239

Библиографическая ссылка: 

Потехин А.И. Управление распределенными объектами на основе канальной модели транспортной сети / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 234-239.

6955

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Информационные особенности обеспечения надежности работы организационных систем

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

257-258
Аннотация
Рассмотрены особенности формирования коммуникационной среды между сотрудником (как объектом управления) и лицом, принимающим решение (ЛПР). Необходимым условием обеспечения надежности управления, в нашем рассмотрении, является соответствие уровня подготовки ЛПР, уровню сложности управляемой им системы.

Библиографическая ссылка: 

Крюкова Л.Н. Информационные особенности обеспечения надежности работы организационных систем / Материалы 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. Т. 2. С. 257-258.

1713

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление колесной механической системой при учете возмущений

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

-
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. В работе получено решение важного частного случая, когда требуется стабилизировать движение системы вдоль заданной плоской кривой. Показано, что замкнутая система является стабилизируемой по существу в целом. Это будет также верно, если дополнительно учитываются возмущения - погрешности измерения состояния колесной системы.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -.

6615

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Лизинг в условиях мирового экономического кризиса

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

3
Аннотация
В статье рассматриваются возможности лизинга в условиях мирового экономического кризиса. Предлагаются новые подходы к обеспечению надежности управления лизинговыми операциями в крупных компаниях. Ориентирована на представителей среднего бизнеса и государственных служащих, занятых госуправлением.

Библиографическая ссылка: 

Колосов Б.В. Лизинг в условиях мирового экономического кризиса / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 3.

Страницы