Разработка методов моделирования и создание программных средств, пригодных как для расчета и моделирования программного управления подвижным источником, так и для управления им в реальной установке в ручном и автоматическом режимах.

Исследован синтез регуляторов по критерию минимума энтропии и анизотропийный синтез регуляторов

Для анализа пульсовых сигналов лучевой артерии использованы структурно-классификационные методы, позволившие проводить адекватную диагностику. Исследования проводились с использованием реального экспериментального материала пульсовых сигналов.

Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.