Исследуется задача управления движением манипулятора. Приведены результаты моделирования на ЭВМ.

Предлагается самонастраивающийся ПИД-регулятор, способный функционировать в условиях интенсивных внешних возмущений. Об объекте управления известны лишь границы возможных значений коэффициентов модели объекта. При нарушении смежной устойчивости системы применяется И-регулятор способный обеспечить устойчивую работу системы, коэффициент которого рассчитывается по известным границам коэффициентов модели объекта. Для сокращения времени адаптации используется алгоритм самонастройки времени идентификации. Для обеспечения желаемого искажения выхода системы амплитуды гармоник испытательного сигнала настраиваются в зависимости от интенсивности внешнего возмущения и заданного желаемого значения искажения выхода системы.

Предлагается новый итеративный метод решения задач полуопределенного программирования. Метод относится к классу методов отсекающей гиперплоскости, проводимой через центр тяжести выпуклого множества. Для приближенного отыскания центра тяжести на каждом шаге в допустимой области генерируется равномерное распределение с помощью техники Hit-and-Run и ее модификаций. Обсуждаются робастные постановки задачи, когда в матричных коэффициентах присутствует неопределенность. Работа алгоритма иллюстрируется многочисленными примерами и сравнивается с результатами, полученными при использовании функции solvesdp из пакета Yalmip.

Рассматривается эффективность государственного управления инновационными страховыми системами. Приводятся основные направления развития международной системы страхования «Зеленая карта», предлагаются пути их решения.

Описываются принципы организации межсерверных взаимодействий в Интернет-службе RFPS (Служба удаленных пакетов файлов), специально предназначенной для поддержки взаимодействия компонент распределенных управляющих систем. Основополагающим понятием новой Интернет-службы является понятие удаленного пакета наборов данных, способного перемещаться от одного узла сети к другому и аккумулировать результаты работы программных компонент на разных узлах. Описываемые механизмы взаимодействий позволяют организовать и прямой и косвенный (через посредников) обмен пакетами между серверами с помощью одного и того же набора «базисных процедур маршрутизации и одной и той же структуры данных.