ИПУ РАН

3104

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проблемы развития международной системы страхования «Зеленая карта» и пути их решения

Наименование конференции: 

  • 1-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 1-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

166-168
Аннотация
Рассматривается эффективность государственного управления инновационными страховыми системами. Приводятся основные направления развития международной системы страхования «Зеленая карта», предлагаются пути их решения.

Библиографическая ссылка: 

Колосов Б.В., Гусева О.В. Проблемы развития международной системы страхования «Зеленая карта» и пути их решения / Тезисы докладов 1-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва). М.: ИПУ РАН, 2007. С. 166-168.

7174

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Управление движением манипулятора

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

95
Аннотация
Исследуется задача управления движением манипулятора. Приведены результаты моделирования на ЭВМ.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с.

1707

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

9
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.

8602

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технология создания АСУ ТП с применением ClearControl - среды проектирования и реализации АСУ ТП

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1116-1121
Аннотация
Система ClearControl предназначена для проектирования и реализации систем автоматическогоуправления технологическими объектами с поточной технологией и является надстройкой надуровнем SCADA-системы, расширяя и дополняя ее функциональность. Ввиду нетривиальности технологических объектов применение системы представляет собой целую технологию, кото-рая описывается в докладе.

Библиографическая ссылка: 

Толмачев С.В. Технология создания АСУ ТП с применением ClearControl - среды проектирования и реализации АСУ ТП / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1116-1121.

9295

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез программ ПЛК на основе СД2С2 моделей

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1122-1134
Аннотация
В работе показано как поэтапно создать программу контроллера с помощью СД2С2 моделирования для оборудования с дискретным поведением. Кратко изложим суть этапов: • На первом этапе объект формализуется в виде коллекции независимых КА моделирующих неуправляемое поведение объекта, язык этих автоматов структурируется на управляемые и ожидаемые события. • На втором этапе создается спецификация, которая задается в виде последовательности команд на объект управления. • На третьем этапе проверяется совместимость модели объекта и спецификации, полученные данные являются основой для синтеза управляющего КА – супервизора. • На четвертом этапе осуществляется переход от алфавита системных событий к алфавиту целевой платформы ПЛК. • На пятом этапе супервизор переносится в ПЛК. Учет структурных особенностей технологического объекта позволяет на этапе верификации отказаться традиционной процедуры параллельной композиции, и задать спецификацию более компактно. Что в свою очередь позволяет гарантированно синтезировать программу ПЛК меньшими затратами.

Библиографическая ссылка: 

Томилин Е.Е. Синтез программ ПЛК на основе СД2С2 моделей / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1122-1134.

4841

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Стабилизация траектории движения колесной механической системой

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

с. 195-197.
Аннотация
Исследована задача управления движением колесной механической системы. Построен закон управления, который стабилизирует движение системы вдоль заданной траектории.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Стабилизация траектории движения колесной механической системой / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. с. 195-197.

7382

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Сетевые модели распространения инноваций

Наименование конференции: 

  • Международная научно-практическая конференция «Управление инновациями-2009» (Москва)

Наименование источника: 

  • Труды Международной научно-практическая конференции «Управление инновациями-2009» (Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

устное выступление

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А. Сетевые модели распространения инноваций / Труды Международной научно-практическая конференции «Управление инновациями-2009» (Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. устное выступление.

4772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1
Аннотация
Исследуется робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1.

1540

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка функциональности системы поддержки принятия решений для диспетчерского управления транспортом газа на основе событийного моделирования

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

с. 730- 738
Аннотация
В докладе описана разработка функциональности системы поддержки принятия решений для диспетчерского управления транспортом газа на основе событийного моделирования

Библиографическая ссылка: 

Хадеев А.С., Браништов С.А. Разработка функциональности системы поддержки принятия решений для диспетчерского управления транспортом газа на основе событийного моделирования / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. с. 730- 738.

6727

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Развитие пневматических средств автоматизации

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-060-0

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

640-652
Аннотация
Приведен обзор применения пневматических средств автоматики и систем управления и обсуждаются пути их развития на основе успешного использования в управлении параметрами авиационных силовых установок, в измерении расходов газообразных продуктов в приборостроении, активного контроля производственных процессов в машиностроении и других областях.Высокая надежность струйной техники, в первую очередь стойкость к электромагнитному излучению и интенсивной радиации обусловили целесообразность их использования в разнородных системах управления объектами повышенной опасности.Обосновывается повышение надежности управления такими объектами, как от действия собственных неисправностей, так и от внешних дестабилизирующих факторов, обеспечивать разнородной системой управления, включающей наряду с основным электронным каналом резервный на базе элементов струйной техники. Резервный струйный канал должен обеспечивать устойчивость, заданные характеристики управляемости при действии внешних агрессивных воздействиях. Рассматривается взаимодействие двух каналов, которые работают параллельно, реализуют идентичные алгоритмы управления и имеют возможность обмениваться информацией для коррекции точности резервного канала по информации основного и восстановления вычислительного процесса в основном канале после его сбоя по информации резервного.Успешность развития струйной автоматики связана с повышением её быстродействия (миниатюризация, работа на легких газах) технологическими решениями её интегрального исполнения и техническими решениями элементов сопряжения электронных и струйных сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М. Развитие пневматических средств автоматизации / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 640-652.

Страницы