ИПУ РАН

4151

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Событийное моделирование для задач инжиниринга систем автоматизации

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

37-46

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Казанский Д.Л. Событийное моделирование для задач инжиниринга систем автоматизации // Автоматизация в промышленности. 2007. С. 37-46.

6364

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурно-классификационные методы анализа ритмической структуры квазипериодического пульсового сигнала

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

779-784
Аннотация
Рассматриваются методы анализа характеристик пульсового сигнала лучевой артерии с целью выявления информативных признаков для решения задач медицинской диагностики. Описаны результаты использования специально разработанного комплекса алгоритмов классификационного анализа и распознавания образов для типологического анализа параметров квазипериодического пульсового сигнала, выбора информативных параметров для решения задач дифференциальной диагностики (на примере ранней гипертензии детей и подростков). Разработка и моделирование этих алгоритмов проводились на базе анализа обширного экспериментального материала по изучению ритмической структуры пульсового сигнала лучевой артерии.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Десова А.А., Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А. Структурно-классификационные методы анализа ритмической структуры квазипериодического пульсового сигнала / Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 779-784.

2455

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Речевые технологии в информационных и управляющих системах

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

1
Аннотация
Рассмотрены четыре направления в области речевых технологий. Рассмотрена специфика создания информационных систем с использованием голосового доступа к данным. Анализируется применение речевых технологий в контурах управления.

Библиографическая ссылка: 

Жожикашвили В.А., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Речевые технологии в информационных и управляющих системах / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 1.

4772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1
Аннотация
Исследуется робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1.

1707

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

9
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.

2191

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

On Optimal and Adaptive Non-Parametric Estimation for Periodic Frontier via Linear Programming

ISBN/ISSN: 

ISBN − 5-201-14989-8

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 3-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

199-205
Аннотация
We propose and study the optimal estimates for a beta-Lipschitz periodic frontier of a 2D-set of points, for a given parameter smoothness. They are defined as kernel estimates being sufficiently regular, covering data points, and whose associated support is of smallest surface. The estimates are written as linear combinations of kernel functions applied to the points of the sample. The coefficients of the linear combination are then computed by solving related linear programming problem. The error of the frontier function estimation is shown to be almost surely converging to zero, with the optimal rate. The behavior of the estimates on finite sample situations is illustrated by some simulations. Finally, we discuss possibilities of adaptive version of the proposed estimator, when parameter smoothness beta is unknown.

Библиографическая ссылка: 

Жирар С.С., Юдицкий А.Б., Назин А.В. On Optimal and Adaptive Non-Parametric Estimation for Periodic Frontier via Linear Programming / Тезисы докладов 3-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 199-205.

4645

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Структурированные динамические дискретно-событийные системы

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

268-288

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А. Структурированные динамические дискретно-событийные системы / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 268-288.

6500

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Частотный адаптивный ПИД-регулятор: ЧАР-ПИД-W1

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-029-7

Наименование конференции: 

  • 33-й Международный семинар «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

68-76
Аннотация
Приводятся результаты экспериментальных исследований частотного адаптивного регулятора ЧАР-ПИД-1, реализованного на промышленном контроллере WinCon W–8341 в виде программы на языке C#. Коэффициенты объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Резков И.Г., Паленов М.В. Частотный адаптивный ПИД-регулятор: ЧАР-ПИД-W1 / Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 68-76.

7174

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Управление движением манипулятора

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

95
Аннотация
Исследуется задача управления движением манипулятора. Приведены результаты моделирования на ЭВМ.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с.

8355

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

№ 29

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

16-41 http://ubs.mtas.ru/search/search_results_ubs_new.php?publication_id=17969
Аннотация
Приводится экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями. Показано, что при весьма нестрогих допущениях метод взвешенной суммы приводит к существенному проценту ошибок, а методы теории полезности довольно часто «заставляют» «терять время» на построение функции полезности тогда, когда ее можно не строить. Теория важности критериев свободна от этих недостатков.

Библиографическая ссылка: 

Салтыков С.А. Экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями // Управление большими системами. 2010. № 29. С. 16-41 http://ubs.mtas.ru/search/search_results_ubs_new.php?publication_id=17969.

Страницы