Описываются принципы организации межсерверных взаимодействий в Интернет-службе RFPS (Служба удаленных пакетов файлов), специально предназначенной для поддержки взаимодействия компонент распределенных управляющих систем. Основополагающим понятием новой Интернет-службы является понятие удаленного пакета наборов данных, способного перемещаться от одного узла сети к другому и аккумулировать результаты работы программных компонент на разных узлах. Описываемые механизмы взаимодействий позволяют организовать и прямой и косвенный (через посредников) обмен пакетами между серверами с помощью одного и того же набора «базисных процедур маршрутизации и одной и той же структуры данных.

Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.

Рассмотрен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных полигармонических возмущений, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. При этом амплитуды гармоник подчинены условию, ограничивающему мощность каждой полигармонической компоненты внешнего возмущения и помехи. Вводится понятие о среднеквадратичном радиусе установившегося состояния замкнутой системы, которое учитывает заданные требования на величину среднеквадратичной ошибки регулирования.. При этом задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на дискретные процедуры H∞-оптимизации путем специального выбора весовых матриц (весовая матрица при управлении--единичная), соответствующего минимаксного функционала оптимизации.

Приводится экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями. Показано, что при весьма нестрогих допущениях метод взвешенной суммы приводит к существенному проценту ошибок, а методы теории полезности довольно часто «заставляют» «терять время» на построение функции полезности тогда, когда ее можно не строить. Теория важности критериев свободна от этих недостатков.