Рассмотрены нелинейные дискретные системы управления с периодическими ограничениями. Предполагается, что матрица линейной части и характеристики нелинейных элементов принадлежат некоторым множествам, изменяющимся с течением времени по заданным периодическим законам. Также рассмотрены линейные нестационарные системы управления с периодическими интервальными ограничениями на элементы матрицы системы. Получены условия, обеспечивающие выполнение робастной устойчивости таких систем.