Рассмотрена роль логического управления в современных системах управления. Исследуется событийное логическое управление технологическими процессами поточного типа.

Показаны проблемы управления безопасностью при осуществлении железнодорожных грузоперевозок. Сформулированы вопросы, требующие научного обоснования и практического разрешения: насколько надежным является управление безопасностью железнодорожных перевозок, можно ли рассматривать надежность в данном случае с т.зр. ее функциональности и др.

Рассматривается проблема учета влияния человеческого фактора на обеспечение безопасности и эффективности функционирования крупных автоматизированных объектов. Анализируются причины ошибок человека-оператора, особенно существенных в режимах отклонения от нормального функционирования.

Рассматриваются линейные многомерные системы с непрерывными регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза непрерывных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса установившегося состояния.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н-∞ оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox. Разработано программное обеспечение в рамках MATLAB, реализующее алгоритмы синтеза регуляторов, которое использует пакет LMI Control Toolbox. Осуществлена численная проверка эффективности разработанного программного обеспечения для ряда многомерных технических объектов, в частности, взаимосвязанных приводов формовочного и калибровочного станов трубоэлектросварочного агрегата.

Изложена попытка применения толерантной трансляции существующих конверторов данных в целях получения нового конвертора данных для другого типа данных. Показано, что использование толерантной трансляции позволяет существенно сократить трудоёмкость конвертирования данных, что стало одной из основных проблем внедрения CALS-технологии на отечественных предприятиях.