ИПУ РАН

6859

Автор(ы): 

Кубышкин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 06) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Суховеров В. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 11) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Система моделирования и компьютерного управления подвижным источником воздействия

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

250-261
Аннотация
Рассмотрена принципиальная схема и состав компьютерной системы управления движением и мощностью подвижного источника нагрева. Приведен вариант исполнения системы в виде программного комплекса, функционирующего в среде MATLAB с описанием основных блоков системы: блока моделирования и расчета программных управлений (на основании модели объекта и метода построения управления подвижным источником теплового воздействия) и блока управления движением и мощностью источника.

Библиографическая ссылка: 

Кубышкин В.А., Суховеров В.С. Система моделирования и компьютерного управления подвижным источником воздействия / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 250-261.

4156

Автор(ы): 

Амбарцумян А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 03) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Томилин Е. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 03) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Толмачев С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 03) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Чернов С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 03) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование систем управления технологическими процессами с помощью ClearSCADA

Наименование конференции: 

  • 8-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

156-159

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Томилин Е.Е., Толмачев С.В., Чернов С.А. Проектирование систем управления технологическими процессами с помощью ClearSCADA / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 156-159.

5212

Автор(ы): 

Касимов А. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 02)
Мамедли Э. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Попов А. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 02)
Чернявский Л. Т. (ЦНИИ МО)
Коротков Л. В. (?)
Пустовалов Е. В. (?)
Харитонов П. А. (4 ЦНИИ МО)

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Радикальное повышение быстродействия элементной базы и схемно-технические решения при построении резервного канала комбинированных систем управления летательными аппаратами

Наименование конференции: 

  • Управление движением морских судов и специальных аппаратов

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

84-96

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Мамедли Э.М., Попов А.И., Чернявский Л.Т., Коротков Л.В., Пустовалов Е.В., Харитонов П.А. Радикальное повышение быстродействия элементной базы и схемно-технические решения при построении резервного канала комбинированных систем управления летательными аппаратами / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 84-96.

7137

Автор(ы): 

Панасенко И. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 15) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Бабиков В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 41) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени

Наименование конференции: 

  • Проблемы регионального и муниципального управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

5
Аннотация
Рассмотрены аспекты распространения доверия в распределенных сенсорных сетях. Выделен алгоритм распространения Олафти-Сейбера и Мюррея, основанный на "договоренности на доверии". Рассмотрены аспекты построения функции Ляпунова ("функции несогласия") для дискретного времени. Выполнен анализ распространения доверия для непрерывного времени.

Библиографическая ссылка: 

Панасенко И.М., Бабиков В.М. Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 5.

7382

Автор(ы): 

Новиков Д. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 57)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Сетевые модели распространения инноваций

Наименование конференции: 

  • Международная научно-практическая конференция «Управление инновациями-2009» (Москва)

Наименование источника: 

  • Труды Международной научно-практическая конференции «Управление инновациями-2009» (Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

устное выступление

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А. Сетевые модели распространения инноваций / Труды Международной научно-практическая конференции «Управление инновациями-2009» (Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. устное выступление.

6955

Автор(ы): 

Крюкова Л. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Информационные особенности обеспечения надежности работы организационных систем

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

257-258
Аннотация
Рассмотрены особенности формирования коммуникационной среды между сотрудником (как объектом управления) и лицом, принимающим решение (ЛПР). Необходимым условием обеспечения надежности управления, в нашем рассмотрении, является соответствие уровня подготовки ЛПР, уровню сложности управляемой им системы.

Библиографическая ссылка: 

Крюкова Л.Н. Информационные особенности обеспечения надежности работы организационных систем / Материалы 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. Т. 2. С. 257-258.

6615

Автор(ы): 

Колосов Б. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 27) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Лизинг в условиях мирового экономического кризиса

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

3
Аннотация
В статье рассматриваются возможности лизинга в условиях мирового экономического кризиса. Предлагаются новые подходы к обеспечению надежности управления лизинговыми операциями в крупных компаниях. Ориентирована на представителей среднего бизнеса и государственных служащих, занятых госуправлением.

Библиографическая ссылка: 

Колосов Б.В. Лизинг в условиях мирового экономического кризиса / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 3.

6755

Автор(ы): 

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов

Наименование конференции: 

  • 1-я традиционная всероссийская молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

37–42
Аннотация
Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42.

8355

Автор(ы): 

Салтыков С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 67) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

№ 29

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

16-41 http://ubs.mtas.ru/search/search_results_ubs_new.php?publication_id=17969
Аннотация
Приводится экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями. Показано, что при весьма нестрогих допущениях метод взвешенной суммы приводит к существенному проценту ошибок, а методы теории полезности довольно часто «заставляют» «терять время» на построение функции полезности тогда, когда ее можно не строить. Теория важности критериев свободна от этих недостатков.

Библиографическая ссылка: 

Салтыков С.А. Экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями // Управление большими системами. 2010. № 29. С. 16-41 http://ubs.mtas.ru/search/search_results_ubs_new.php?publication_id=17969.

4836

Автор(ы): 

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-012-9

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

21-22
Аннотация
Исследуется задача построения траекторий колесного робота по зашумленным данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22.

Страницы