Для одноканальных систем слежения канонического вида формализованы условия компенсации возмущения, когда множитель управления не известен, и алгоритм настройки кусочно-линейных корректирующих воздействий наблюдателя, восстанавливающего с заданной точностью смешанные переменные по измерениям ошибки слежения без всплесков оценочных сигналов.

Исследуются нестационарные характеристики производительности многофазной системы массового обслуживания с пуассоновским входным потоком, экспоненциальным распределением времени обслуживания на всех фазах и с ограничением на суммарный размер общего для всех фаз буфера. Интенсивности обслуживания в фазах представляют собой кусочно-постоянные функции. Для системы записаны дифференциальные уравнения Колмогорова, а также приведено выражение для получения вероятности потерь заявок. Для решения системы применен метод матрицы преобразования вероятностей, приведено выражение для учета изменений интенсивностей обслуживания при нахождении решения. Для иллюстрации рассмотрена трехфазная система с размером буфера, равным 3. Проведены расчеты для двух скачков с различными промежутками между ними и для периодического изменения интенсивностей. Исследована зависимость характера поведения системы в переходном режиме от длины промежутка между скачками интенсивностей обслуживания и момента времени, в который происходит скачок. Анализ зависимостей проведен для параметров, соответствующих современным оптическим сетям. Сделан вывод о том, что при рассматриваемых параметрах поведение системы в переходном режиме после скачка интенсивности обработки заявок не зависит от момента, в который он происходит, а также от времени, прошедшего с момента предыдущего скачка.

Исследование посвящено решению актуальной задачи управления движением конечной точки двухзвенного манипулятора по заданным в рабочем пространстве траекториям в условиях существенной параметрической неопределенности модели объекта управления. Основное внимание уделено минимизации вычислительных затрат, что позволяет реализовать предложенные алгоритмы на базе маломощных микроконтроллеров без решения обратной задачи кинематики и построения идентификаторов неопределенных параметров. Методологической основой синтеза системы слежения является комплексное применение блочного принципа управления, нелинейных ограниченных сигмоидальных обратных связей и метода иерархии управлений. В статье представлены два оригинальных подхода к организации иерархического синтеза. Первый подход базируется на применении гладких ограниченных обратных связей, требует знания длин звеньев манипулятора и обеспечивает повышенную точность отслеживания и гладкость переходных процессов. Второй подход, составляющий научную новизну исследования, позволяет эффективно подавлять неопределенности даже при не известных точно геометрических параметрах конструкции и наличии негладких задающих воздействий. Разработанные подходы позволяют гарантировать стабилизацию ошибки слежения в заданном диапазоне точности при изменении параметров объекта управления в расчетных диапазонах. На основе вычислительных экспериментов проведено сравнение эффективности предложенных методов. Результаты показывают, что второй алгоритм характеризуется меньшей вычислительной сложностью и пониженными требованиями к мощности приводов за счет использования свойства пассивности механического объекта управления.

Рассматривается задача обнаружения подвижных объектов с использованием тензорных и векторных магнитоградиентных измерительных систем. Отличительной особенностью рассматриваемого подхода к решению указанной задачи является использование приближения точечного магнитного диполя, что позволяет рассматривать задачу обнаружения только в линейной постановке. Описываются основные подходы, применяемые для решения рассматриваемой задачи. Выводятся соотношения, связывающие тензорные и векторные измерения градиента магнитного поля с параметрами дипольного магнитного момента подвижного объекта. Дается подробный анализ полученных соотношений, на их основе синтезируются алгоритмы решения задачи обнаружения в векторной и тензорной постановках. На численных примерах показывается, что при определенных условиях при использовании полученных алгоритмов возможно определение как направления на магнитный объект, так и компонент вектора его дипольного магнитного момента. Описывается использование дополнительной информации, такой как расстояние до подвижного объекта и измерения компонент вектора индукции его магнитного поля, для решения задачи обнаружения. Наконец, обсуждается вопрос о зависимости качества определения параметров магнитного объекта от параметров магнитоградиентных измерителей и условий окружающей среды

This paper considers the application of scenario methods in multi-actor regional management to investigate and assess challenges in improving the effectiveness of managerial decision-making for sustainable and coordinated development under uncertainty and the impact of various destructive factors. The object of this study is an information and analytical support system for regional management. The aim of this study is to apply the scenario approach in order to form and justify a set of effectiveness assessment criteria for multi-actor regional management scenarios. The criteria are formed by analyzing the results of simulation modeling, encompassing both the event-level scenario descriptions and their closeness to given parameters of a target scenario. Using the mathematical apparatus of signed directed graphs, a comprehensive scenario-event simulation model of multi-actor regional management is developed. This model is intended to analyze and assess various management strategies with multiple actors, as well as to forecast the consequences of implementing these strategies. Based on the conducted research using the scenario-event model, scenarios of regional dynamics and their individual components are obtained. These scenarios are employed to identify key trends and factors influencing the stability and effectiveness of regional system management under growing external and internal threats. According to the scenario analysis results (the event-by-event encoding of event sequences and closeness to target parameters), the preferred management strategy based on the scenario analysis and situation forecasting in a rapidly changing environment is to shift the decision center to the state, possessing the greatest number of capabilities and influence mechanisms. This strategy shall be implemented on the principles of multi-actor management, relying on the coordination of actors to reduce the impact of external destructive effects from potential and existing adversaries and maintain socio-economic processes and stability in the region. When selecting a management strategy, one should keep in mind that incentive mechanisms for economic actors contribute to the prevention of conflicts and a uniform distribution of existing management capabilities and resources within the regional system.