ИПУ РАН

85022

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование применимости метрики Громова – Вассерштейна для прямого сравнения классов изображений

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

105-126
Аннотация
Подавляющее большинство задач машинного зрения на данный момент решаются глубокими нейронными сетями, однако в контексте сравнения изображений нейросети имеют ряд критических недостатков. Перспективной альтернативой являются прямые функциональные метрики, так как они не требуют обучения, вычислительно компактны и интерпретируемы. Рассматривается вопрос применимости одной из подобных метрик, а именно метрики Громова – Вассерштейна для прямого «попиксельного» сравнения классов изображений. Был проведён обзор литературы с целью изучения использования данной метрики в задачах компьютерного зрения. Кроме того, был проведён численный эксперимент по прямому сравнению классов изображений на наборах данных MNIST и CIFAR-10, а также с изображениями простейших геометрических фигур (набор ФИГУРА-4). Сравнивалось распределение значений метрики объединённого Громова – Вассерштейна между объектами одного класса и разных, что оценивалось критерием Манна – Уитни. Также был проведён аналогичный эксперимент с метрикой объединённого несбалансированного Громова – Вассерштейна на наборе данных CIFAR-10 с целью снятия ограничения на равенство суммарной интенсивности пикселей изображений. Результаты показали, что в общем случае метрики Громова – Вассерштейна и объединённого Громова – Вассерштейна ограниченно применимы для решения задачи прямого («попиксельного») сравнения классов изображений в случае «простых» изображений, и неприменимы в случае «сложных» изображений.

Библиографическая ссылка: 

Волгина А.Д., Макаренко А.В. Исследование применимости метрики Громова – Вассерштейна для прямого сравнения классов изображений // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 105-126.

85002

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение оценивателя для стационарной системы с неидеальными измерениями по критерию минимизации анизотропийной нормы

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-16
Аннотация
Рассмотрена стационарная система с набором неидеальных измерений, полезная составляющая которых в отдельные моменты времени может быть недоступна. Вводятся виртуальные объекты, дублирующие состояние исходного объекта наблюдения, и для каждого из таких объектов строится оценка выхода. С помощью векторизации выводится расширенная модель системы в виде линейной дискретной стационарной системы с мультипликативными шумами. Внешнее возмущение выбрано из класса последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем средней анизотропии. Для системы, описывающей динамику ошибок оценивания, получены условия ограниченности анизотропийной нормы, при выполнении которых выбранный вид оценивателя существует. Указана обратимая линеаризующая замена переменных, позволяющая свести задачу поиска матриц оценивателя к проверке разрешимости специальной системы линейных матричных неравенств с выпуклым ограничением.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Ряхимов Р.Р. Построение оценивателя для стационарной системы с неидеальными измерениями по критерию минимизации анизотропийной нормы // Автоматика и телемеханика. 2026. № 6. С. 3-16.

85001

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Координированные информационные воздействия в социальных сетях: оптимальное число агентов влияния и защитный эффект алгоритмов ранжирования

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

227-246
Аннотация
Рассматривается задача управления мнениями агентов при помощи координированных информационных воздействий со стороны социальных ботов, погруженных в социальную систему. Модель управления основана на приближении среднего поля для SCARDO-модели и учитывает гетерогенность популяции аутентичных агентов, модулярность социальной сети, а также штрафы за слишком частое применение ботов, налагаемые самой платформой. Вычислительные эксперименты показали, что алгоритмы ранжирования, минимизирующие взаимодействия между похожими агентами, способствуют достижению поставленной субъектом управления цели. Таким образом, для повышения устойчивости социальной сети можно использовать алгоритмы ранжирования, напротив, способствующие образованию информационных пузырей – последние являются "щитом" против внешних воздействий. Также мы смогли определить оптимальное количество ботов, обеспечивающее наилучшее значение целевого функционала – порядка 30% от общего числа агентов, что согласуется с эмпирическими оценками численности ботов в реальных онлайн платформах, а также аналитическими оценками эффективного числа ботов, обеспечивающего рост кооперативного поведения в популяции.

Библиографическая ссылка: 

Гежа В.Н., Залесская О.Ю., Козицин И.В. Координированные информационные воздействия в социальных сетях: оптимальное число агентов влияния и защитный эффект алгоритмов ранжирования // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 227-246.

84953

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана с переключением режима измерений для задач навигации

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

349-385
Аннотация
Рассматривается задача совместного позиционирования и оценивания ориентации подвижного объекта по данным инерциального измерительного блока (ИНС) и спутниковой навигационной системы (ГНСС). Предлагается квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана (SR-EKF) с переключением режима обработки измерений курса. Квадратно-корневая реализация основана на QR-разложении и обеспечивает численную устойчивость и гарантированную положительную полуопределённость ковариационной матрицы. Для компенсации деградации ГНСС-сигнала в условиях многолучевости и затенения (при проездах под мостами) реализован механизм переключения: при превышении порога по метрике качества сигнала (СКО) коррекция курса отключается, а ковариация измерительного шума масштабируется. Описаны нелинейная модель движения, модель измерений по данным положения, скорости и курса от ГНСС и крена/тангажа от акселерометра, а также асинхронный многоскоростной алгоритм интеграции. Работоспособность подтверждена на реальных данных двух маршрутов с эпизодами деградации ГНСС при проездах под мостами.

Библиографическая ссылка: 

Далингер Я.М., Коргин Н.А., Макаров М.И., Морозов Ю.В., Фархадов М.П. Квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана с переключением режима измерений для задач навигации // Управление большими системами. 2026. Вып. 121. С. 349-385.

84951

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Обзор современного состояния интеллектуальных систем поиска и обработки научной информации

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

43-81
Аннотация
Представлен систематический обзор современного состояния и перспектив развития интеллектуальных систем поиска и обработки научной информации. Рассмотрена эволюция методов информационного поиска: от классических статистических моделей (BM25, векторная модель, латентно-семантический анализ) и традиционных подходов машинного обучения (наивный Байес, SVM, обучение ранжированию) до глубоких нейросетевых архитектур, включая трансформеры (BERT, SciBERT), многовекторные модели (ColBERT), плотные би-энкодеры (DPR), генеративные методы на основе больших языковых моделей и графовые нейронные сети. Проанализированы ключевые критерии оценки качества поисковых систем: точность, полнота, NDCG, MAP, MRR. Отдельное внимание уделено математическому аппарату, лежащему в основе современных интеллектуальных систем: от булевой алгебры и теории вероятностей до механизмов внимания и контрастивного обучения. Показаны основные направления практического применения: классификация и кластеризация научных документов, рекомендательные системы, извлечение знаний (NER, суммаризация, построение графов знаний), валидация и поддержка воспроизводимости научных результатов. Сделан вывод о целесообразности комбинирования классических и нейросетевых методов для повышения релевантности, адаптивности и интерпретируемости поиска. Подчёркнута ключевая роль комбинирования статистических и нейросетевых подходов для повышения эффективности поиска.

Библиографическая ссылка: 

Фархадов М.П., Блинова О.В., Керимов С.С., Болтачев Э.Ф. Обзор современного состояния интеллектуальных систем поиска и обработки научной информации // Управление большими системами: сборник трудов. 2026. вып. 121. С. 43-81.

84949

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление методом обратной связи для системы БПЛА в гироскопическом стенде

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

327-330
Аннотация
Рассматривается задача управления углом крена беспилотного летательного аппарата, установленного на гироскопическом стенде. На основе нелинейной модели вращательного движения выполнена линеаризация и синтезирован программный закон управления с использованием метода обратной связи с линейной номинальной моделью. Результаты численного моделирования подтверждают, что введение обратной связи обеспечивает снижение ошибки слежения и улучшение динамических характ

Библиографическая ссылка: 

Славеснов Л.А. Управление методом обратной связи для системы БПЛА в гироскопическом стенде / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 327-330.

84906

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Идентификация структуры энергосетей общественных зданий по сигналам в узлах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

144-175
Аннотация
Рассматривается задача идентификации топологии распределительной сети 0,4 кВ комплекса зданий ИПУ РАН по данным приборов учёта за март-июнь 2024 г. Решение выполнено для трёх сценариев: обучение с частичной разметкой, кластеризация с известным числом кластеров и полностью без учителя. Для первых двух сценариев предложен набор интерпретируемых методов: двухфакторная пороговая классификация (по средним значений напряжения и температуры), спектральная кластеризация на основе корреляции Пирсона и ансамбль GMM, K-Means, Spectral Clustering. Ключевым фактором успеха стало использование физически релевантных электрических параметров, обеспечившее абсолютную точность. Градиентный бустинг CatBoost с квантильными статистиками фазных напряжений также достиг точности 1,0. Для третьего (полностью неконтролируемого) сценария построен граф связности устройств на основе нормализованных DTW-расстояний, сообщества выделены методами Statistical Inference и SBM. Значение F1-меры составило около 0,85, что подтверждает работоспособность подхода при полном отсутствии разметки. Разработанные алгоритмы применимы для автоматического восстановления топологии и мониторинга целостности распределительных сетей. Перспективны тестирование на разнородных данных, адаптация к~меняющейся топологии (online-обучение) и разработка адаптивных порогов.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М., Рыжов М.С., Гаврилов М.С., Морковина И.А., Быканов И.Ю., Дуванов Е.С., Солопанов Н.Д., Токарев Р.А. Идентификация структуры энергосетей общественных зданий по сигналам в узлах // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 144-175.

84902

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Источники экономического роста арктических регионов Российской Федерации: факторный регрессионный анализ

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

247-277
Аннотация
Выявлены источники экономического роста ряда арктических регионов России в среднесрочном временном периоде 2012-2023 гг. на основании ин-струментария регрессионного моделирования при помощи трехфакторных производственных функций, связывающих динамический ряд стоимостного объема валового регионального продукта соответствующего региона с динамическими рядами стоимостных объемов его ключевых производственных факторов – капитала, труда и информации. Обоснован вывод о том, что экономика большинства северных регионов фондоемка и трудодефицитна, а внутренние затраты на научные исследования и разработки играют роль диссипативного фактора, замедляющего экономический рост. Особое внимание в среднесрочной перспективе необходимо уделить развитию хозяйствен-ной инфраструктуры северных регионов, поскольку в условиях углубления межрегионального разделения труда воспроизводственные контуры большинства из них нежизнеспособны без устойчивой связи с другими регионами страны. Внедрение информационных технологий в хозяйственные процессы регионов Севера и Арктики повышает емкость отраслевых рынков этих регионов и обеспечивает более плотное участие агентов, действующих на этих территориях, в процессах генерации знаний и технологий, а также в подготовке квалифицированных кадров. Именно кадры выступают в боль-шинстве северных регионов предельным, наиболее дефицитным ресурсом, ограничивающим возможности экономического роста и вызывающим необходимость ослабить жесткие требования трудового законодательства ради вовлечения квалифицированной рабочей силы в хозяйственные процессы, реализуемые на территории этих регионов.

Библиографическая ссылка: 

Горидько Н.П., Нижегородцев Р.М. Источники экономического роста арктических регионов Российской Федерации: факторный регрессионный анализ // Управление большими системами. 2026. Вып. 121. С. 247-277.

84901

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ робастной устойчивости с помощью функций Ляпунова, зависящих от возмущений

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

82-104
Аннотация
Одним из наиболее часто используемых методов для анализа устойчивости и~синтеза законов управления является метод функций Ляпунова. Существует множество подходов к составлению таких функций на основе энергетического подхода, метода Зубова, барьерных функций, эвристических подходов и др. В данной работе метод функций Ляпунова был полностью переосмыслен для анализа устойчивости динамических нелинейных систем при наличии неопределенностей в математическом описании объекта управления и воздействии внешних неизвестных возмущений. Для указанных систем в работе было введено понятие робастной устойчивости, которое затем концептуализируется для рассматриваемых систем за счет введения новых функций Ляпунова, включающих в себя неизвестные возмущения. Приведено формальное определение таких функций Ляпунова и определены условия их асимптотической сходимости к нулю, что гарантирует устойчивость начала координат исходной неопределенной системы. На основе несложного динамического объекта второго порядка приведены примеры таких функций Ляпунова, а также показано новое свойство законов управления, которые могут быть синтезированы на их основе. Оказалось, что при определенных условиях с помощью регулятора, синтезированного на основе предложенных функций Ляпунова, обеспечивается свойство асимптотического подавления внешних несогласованных возмущений, воздействующих на управляемый объект. Эффективность предложенных аналитических инструментов и нового закона управления продемонстрирована на нетривиальном численном примере.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Орлов Ю.В., Уткин В.А. Анализ робастной устойчивости с помощью функций Ляпунова, зависящих от возмущений // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 82-104.

84897

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Размещение мобильных компрессорных установок в газосборных сетях газовых месторождений

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

303-321
Аннотация
Большинство газовых месторождений России находится на завершающей стадии разработки, которая характеризуется снижением пластовых давлений залежей и дебитов скважин за счет снижения забойных и устьевых давлений. В этих условиях возникает ситуация, когда потенциал устьевых давлений на кустах скважин становится недостаточной для прокачки требуемого уровня добычи газа по газосборной сети. Для решения этой проблемы целесообразно использование мобильных компрессорных установок (МКУ) с выбором их размещения в газосборной сети (ГСС). Благодаря рациональному размещению МКУ создаются условия для продления разработки и увеличения коэффициента извлечения газа. В работе сформулирована и предложена методика расчета размещения МКУ для обеспечения оптимального распределения потоков в газосборной сети на газовых месторождениях на завершающей стадии разработки. Проведено численное моделирование, демонстрирующее экономический эффект использования МКУ. Показано, что при оптимальном размещении МКУ давления газа на их выходах обеспечивают пропускную способность газосборной сети от кустов скважин до установок комплексной подготовки газа (УКПГ).

Библиографическая ссылка: 

Смышляев И.О., Искаков А.Б., Ахметзянов А.В. Размещение мобильных компрессорных установок в газосборных сетях газовых месторождений // Управление большими системами. 2026. Вып. 121. С. 303-321.

Страницы