ИПУ РАН

84676

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценивание хрупкости ПИ-регуляторов с помощью аппарата линейных матричных неравенств и средств визуализации

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

25-33
Аннотация
Рассмотрена задача оценивания хрупкости ПИ-регулятора для линейной системы управления, состоящая в конструктивном построении областей допустимых изменений коэффициентов регулятора, при которых сохраняется устойчивость замкнутой системы. Предлагаемый метод основан на технике линейных матричных неравенств; он сводит исходную задачу к решению несложных задач выпуклой оптимизации. Введено понятие радиуса нехрупкости ПИ-регулятора, а также понятие нехрупкого ограничивающего эллипсоида применительно к задаче подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений. Предложен простой способ, позволяющий получить представление об области стабилизируемости, в целом. Результаты численного моделирования подтверждают эффективность предлагаемого подхода. Существенно, что данный подход может быть легко распространен и на более общие постановки задач, в частности – на анализ хрупкости ПИД-регуляторов и ПИД-регуляторов с апериодическим фильтром.

Библиографическая ссылка: 

Мохначева А.А., Хлебников М.В. Оценивание хрупкости ПИ-регуляторов с помощью аппарата линейных матричных неравенств и средств визуализации // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 25-33.

84675

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка эффективности сценариев, полученных в результате имитационного моделирования

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

58-76
Аннотация
Исследуются проблемы повышения эффективности применения сценарного подхода в процессах планирования и управления развитием социально-экономических си-стем в условиях неопределенности. Разрабатываются методы оценки эффективности сце-нарного управления, основанные на кодировке сценариев, а затем и их сравнения с целе-вым сценарием. Для сравнения сценариев разрабатывается алгоритм формализованного их представления в виде последовательности идентификаторов уникальных событий. Разра-ботаны методы оценки, основанные: на пособытийном сходстве сценариев; сходстве, учи-тывающем операции над последовательностью событий; сходстве событий по составляю-щим их качественным параметрам поведения значимых факторов. Важной особенностью сценарного управления является то, что цель формулируется не только как конечное со-стояние системы, а в виде последовательности событий, составляющих целевой сценарий. Для оценки эффективности вариантов управления и связанных с ними полученных сцена-риев используется целевой сценарий (эталон), в сравнении с которым будет оцениваться результат сценарного моделирования и связанного с ним управления. Поскольку назначе-нием сценарного исследования является поддержка управления мероприятием, приводя-щего к поставленной цели, то целесообразно в качестве подобного эталона также исполь-зовать сценарий, наиболее рациональный по ряду характеристик, значения которых явля-ются целевыми для проводимого мероприятия. В целях кодирования событий сценариев предложено использовать ранее разработанный сценарно-событийный подход, позволяю-щий осуществить переход от вещественного фазового пространства, отражающего измене-ния значений факторов сценарной имитационной модели, к событийному пространству. Приведены примеры практического применения разработанных подходов к оценке эффек-тивности сценариев при решении ряда прикладных задач управления обеспечением устой-чивого и безопасного развития сложных социально-экономических систем.

Библиографическая ссылка: 

Чернов И.В. Оценка эффективности сценариев, полученных в результате имитационного моделирования // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 58-76.

84670

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Интеграция онтологий и больших языковых моделей для ответа на наукометрические вопросы на примере теории управления

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

49-57
Аннотация
Рассматривается задача автоматического формирования ответов на сложные наукометрические вопросы к базам знаний, заданные на естественном языке. Актуальность исследования обусловлена ограничениями современных больших язы-ковых моделей (LLM), которые, несмотря на высокую степень «понимания» вопросов, склонны генерировать неточные ответы и не всегда обладают актуальными сведения-ми в специализированных предметных областях. В то же время графы знаний обеспе-чивают точность и актуальность информации, однако требуют знания формальных языков запросов. В работе предложено решение на основе гибридной архитектуры, в которой LLM выполняет функцию интеллектуального интерфейса к онтологической базе знаний, преобразуя вопросы на естественном языке в корректные SPARQL-запросы, результаты выполнения которых возвращаются пользователю. Для решения задачи составлен специализированный корпус данных для обучения и тестирования NL-to-SPARQL моделей в области теории управления. Подход реализован на основе онтологии научной деятельности в области теории управления и апробирован на сформированном корпусе вопросов. Интеграция LLM с онтологической базой знаний позволила добиться высокой точности ответов (около 99%), что подтверждает пер-спективность предложенного подхода.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Сергеев В.А. Интеграция онтологий и больших языковых моделей для ответа на наукометрические вопросы на примере теории управления // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 49-57.

84661

Автор(ы): 

Автор(ов): 

10

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

ПЕРСПЕКТИВЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБЩЕСТВЕННЫМ И ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ЗДОРОВЬЕМ КАК КРУПНОМАСШТАБНОЙ СИСТЕМОЙ В РЕАЛЬНОЙ КЛИНИЧЕСКОЙ ПРАКТИКЕ, КОНТРОЛИРУЕМЫХ И ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1211-1215
Аннотация
Концепции управления общественным здоровьем как крупномасштабной системой и управления индивидуальным здоровьем как сложной системой дают возможность обеспечить эффективность и безопасность в системе здравоохранения, при проведении клинических исследований и при медицинском обеспечении выполнения работ в неблагоприятных и экстремальных условиях внешней среды.

Библиографическая ссылка: 

Мешков Д.О., Сидельников Ю.В., Матковская Я.С., Черкасов С.Н., Лобанов А.В., Макеева Е.Д., Дзебисашвили А.А., Глебов В.В., Лысова П.С., Родионова О.М. ПЕРСПЕКТИВЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБЩЕСТВЕННЫМ И ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ЗДОРОВЬЕМ КАК КРУПНОМАСШТАБНОЙ СИСТЕМОЙ В РЕАЛЬНОЙ КЛИНИЧЕСКОЙ ПРАКТИКЕ, КОНТРОЛИРУЕМЫХ И ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 1211-1215.

84588

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка вычислительной сложности алгоритма нахождения критических узлов транспортной сети

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып.120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

247-266
Аннотация
Одним из важных этапов построения алгоритма для решения некоторой задачи является оценка его вычислительной сложности. Вычислительная сложность алгоритма обычно оценивается в виде зависимости скорости роста времени его работы от объема входных данных. Такая оценка позволяет сравнивать между собой быстродействие алгоритмов решения одной и той же задачи вне зависимости от аппаратной и программной платформы. В данной работе исследуется несколько алгоритмов решения задач для инженерных сетей, моделируемых в виде графа. В работах, посвященных этим алгоритмам, не приводится оценка их вычислительной сложности. Считается общепринятым оценивать объем входных данных алгоритмов на графах через количество вершин и ребер. Рассматриваемые алгоритмы объединяет то, что их вычислительная сложность напрямую зависит не только от количества вершин и ребер, но и от длины пути и количества путей между двумя вершинами. В работе получены оценки зависимости среднего количества путей и средней длины пути между двумя вершинами графа инженерных сетей. С помощью этих оценок проведен анализ одного из исследуемых алгоритмов, который посвящен решению задачи нахождения критических узлов транспортной сети. Принцип работы этого алгоритма состоит в сведении задачи к эквивалентной задаче целочисленного линейного программирования. Были получены оценки зависимости количества переменных и ограничений от количества узлов транспортной сети.

Библиографическая ссылка: 

Крыгин А.А., Гребенюк Г.Г. Оценка вычислительной сложности алгоритма нахождения критических узлов транспортной сети // Управление большими системами. 2026. Вып.120. С. 247-266.

84533

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАСПИСАНИЙ РАБОТ ДЛЯ ПРЕДПРИЯТИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.7868/S2413977726040064

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

104-122
Аннотация
Рассматриваются задачи и методы построения расписаний работ на машиностроительных предприятиях с большим количеством оборудова ния, изготавливающих большое количество комплектующих и изделий различных типов. Такие методы основаны на идее последовательного аг регирования и позволяют строить согласованные расписания работ для всех подразделений предприятия. В построенных расписаниях определя ется время начала и завершения обработки каждой партии комплектую щих на всем используемом оборудовании предприятия.

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАСПИСАНИЙ РАБОТ ДЛЯ ПРЕДПРИЯТИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ // Автоматика и телемеханика. 2026. № 4. С. 104-122.

84515

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ протокола согласования характеристик с дополнительными связями и запаздыванием

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-13
Аннотация
Введен новый протокол согласования характеристик в многоагентной системе с дополнительными связями и запаздыванием. Согласно этому протоколу, в многоагентной системе агенты получают информацию от части агентов без задержки, а от остальных - с некоторым запаздыванием. Такой протокол является частным случаем более общей модели, которая применяется при исследовании транспортного потока, прогнозировании динамики цен на рынке товаров, описании биологических и эпидемиологических процессов и т. п. В работе получено условие независимости сходимости протокола от запаздывания. С помощью метода Цыпкина получена формула для граничного значения запаздывания, которое зависит от спектра лапласовской матрицы. С помощью аппаратов алгебраической теории графов, теории управления и операционного исчисления также получена формула для асимптотического поведения устойчивой многоагентной системы для разных начальных условий и, как следствие, получено условие достижения консенсуса для любого вектора начальных значений. Также показано, что если орграф влияний является сбалансированным, то протокол с запаздыванием сходится к усредненному консенсусу.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Хомутов Д.К. Анализ протокола согласования характеристик с дополнительными связями и запаздыванием // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 3-13.

84511

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез наблюдателей–дифференциаторов смешанных переменных для следящих систем с линейными локальными связями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

118-145
Аннотация
Для одного класса нелинейных объектов с одинаковым числом выходов и выходов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений и неполных измерений, рассматриваются принципы построения следящих систем. Основная идея предлагаемого подхода состоит в переходе к канонической форме «вход – выход» в координатном базисе смешанных переменных, которая служит единой основой для синтеза комбинированного управления и наблюдателя смешанных переменных и обобщенных возмущений. Смешанные переменные являются функциями от переменных состояния, внешних воздействий и их производных и подлежат комплексному оцениванию. Такой подход упрощает структуру регулятора и снижает динамический порядок замкнутой системы по сравнению с типовыми решениями, где применяются генераторы внешних воздействий и идентификаторы неопределенных параметров. Изложены преимущества блочного синтеза следящей системы по сравнению с классическим подходом к синтезу модального управления в рамках метода линеаризации обратной связью по выходу. Основными результатами работы являются принцип проектирования и метод синтеза наблюдателя – дифференциатора смешанных переменных и обобщенных возмущений, построенного на основе блочной формы «вход – выход» с линейными локальными связями. Использование кусочно-линейных корректирующих воздействий с насыщением позволяет восстановить обобщенные возмущения без составления их динамической модели. В отличие от аналогичного наблюдателя стандартной структуры, настройка которого требует составления громоздких выражений для оценивания динамики ошибок оценивания, предлагаемый наблюдатель-дифференциатор имеет простую настройку с независим выбором коэффициентов усиления корректирующих воздействий в каждом блоке.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Синтез наблюдателей–дифференциаторов смешанных переменных для следящих систем с линейными локальными связями // Управление большими системами: сборник трудов. 2026. вып. 120. С. 118-145.

84499

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка микроструйного устройства синхронизации на основе 4-разрядного счетчика в интегральном исполнении

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

517-519
Аннотация
Представлены результаты разработки устройства синхронизации, принципиальные схемы 4-разрядного счетчика, созданного на основе счетного триггера, а также экспериментального стенда для исследования передаточных характеристик с использованием семикаскадного тактового генератора. Приведены 3D-модели микроструйных элементов, описаны принципы работы устройств.

Библиографическая ссылка: 

Дуда Л.Ю. Разработка микроструйного устройства синхронизации на основе 4-разрядного счетчика в интегральном исполнении / Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 517-519.

84455

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модификации алгоритма Лувена в контексте мультиплексных и темпоральных сетей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

228-246
Аннотация
Целью работы является комплексный анализ и практическая адаптация существующего алгоритма Лувена для выявления сообществ в мультиплексных и темпоральных научных сетях. В ходе исследования были систематизированы основные понятия и рассмотрены современные методы кластеризации сетевых структур. Для проведения экспериментов были собраны обширные данные об авторах, публикациях и тематиках исследований из открытой библиометрической платформы OpenAlex. С использованием средств языка программирования Python эти данные были преобразованы и подготовлены для построения специализированных сетевых моделей. Ключевым результатом работы стало применение модификаций алгоритма Лувена, предназначенных для работы с мультиплексными и темпоральными сетями. В мультиплексной сети разработанный модифицированный алгоритм Лувена сравнивался с алгоритмом ABACUS и Flattening. Для кластеризации темпоральных сетей были рассмотрены и протестированы алгоритмы Smoothed Graph, Iterative Match и Smoothed Louvain, в основе которых лежит классический алгоритм Лувена. Адаптированные алгоритмы продемонстрировали высокие показатели следующих метрик: модулярности, нормализованной взаимной информации, коэффициента Жаккара. Это подтверждает эффективность модифицированных методов и перспективность их использования в качестве базовых инструментов в будущих исследованиях.

Библиографическая ссылка: 

Ерёменко А.М., Игнатова В.А. Модификации алгоритма Лувена в контексте мультиплексных и темпоральных сетей // Управление большими системами. 2026. Вып. 120. С. 228-246 .

Страницы