Одним из способов формирования реальных данных, используемых при построении алгоритмов предиктивной диагностики технического состояния электродвигателей мультикоптерных летательных аппаратов, основанных на методах машинного обучения, является проведение ускоренных ресурсных испытаний. При организации ресурсных испытаний требуется решить задачу выбора сценариев функционирования электродвигателя, обеспечивающих его постепенный износ и переход в отказное состояние. Для этого предлагаются методы управления расходованием ресурса, заключающиеся в стендовом моделировании эксплуатационных нагрузок на опоры ротора при внешнем воздушном обдуве винта и повороте ротора электродвигателя, обусловленного маневрированием летательного аппарата и продуцирующего гироскопический момент. Разработана математическая модель рабочих процессов, протекающих в электродвигателе и связанных с ним механических системах, на основе которой с использованием автоматизированных средств проектирования создан прототип стендовой установки для отработки, исследования и расчетно-экспериментальной оценки эффективности предложенных методов. На основе проведенных пилотных ресурсных испытаний определены режимы, обеспечивающие деградацию и отказ электродвигателя, что позволяет перейти к созданию автоматизированной системы, обеспечивающей сбор диагностических данных со штатных сигналов электродвигателя и дополнительных внешних датчиков.

Как известно электродвигатели могут работать в различных режимах, таких как двигательный, режим торможения противовключением, генераторный режим, режим рекуперации энергии. Для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором работа в генераторном режиме недостаточно рассмотрена в литературе. В статье предлагается один из вариантов управления таким объектом для генерации энергии заряда аккумуляторной батареи, подключенной параллельно с конденсаторной нагрузкой электродвигателя. Базовый закон управления синтезирован на одной из модификаций так называемого «вихревого» алгоритма, обеспечивающего инвариантность к неизвестной нагрузке.

Построены алгоритмы решения задач терминальной стабилизации и оптимального быстродействия для линейных динамических систем с дискретным временем и выпуклыми множествами геометрических ограничений на управление. В основу алгоритмов положен известный метод блочно-координатного спуска. Приведены следствия из классических результатов, а также получены некоторые новые утверждения о сходимости построенных алгоритмов к решению в указанных задачах.

Military cybernetics is a science concerned with the organization and management of military, special, and border guard systems, providing quantitative decision support for commanders (leaders) and headquarters (command and control bodies). This paper considers the composition and structure of military cybernetics. The laws and principles of military science are briefly reviewed and systematized to formulate the general laws of military cybernetics. These include the following: 1) the law of dependence of the goals and results of armed struggle on the policy and capabilities of the state (economics, science, and technology); 2) the law of uncertainty (a true uncertainty arising during tactical-level combat operations and special actions, and a measurable uncertainty arising at the operational and strategic levels); 3) the law of adaptive combat systems (the emergence of new weapon systems leads to changes in organizational structures, tactics, and the development of adequate counteracting means, in terms of performance and cost characteristics). Promising areas of further research include expanding the scope of the laws of military cybernetics and their use in modeling armed struggle and combined arms operations.

В работе предложен нелинейный закон управления на основе барьерных и управляющих функций Ляпунова, локально решающий задачу асимптотической стабилизации состояний линейной системы в заданном неподвижном эллипсоиде с одновременным уклонением от перехвата подвижным эллипсоидом.