ИПУ РАН

85120

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Methods of Construction and Features of Work Schedules for Mechanical Engineering Enterprises

ISBN/ISSN: 

0005-1179

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Volume 87, Issue 4

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

374-386
Аннотация
Abstract—This paper considers the challenges and methods of constructing work schedules at mechanical engineering enterprises that manufacture large quantities of products and components for their assembly. The concepts and principles of information aggregation create the development basis of these methods. The considered methods make it possible to create coordinated work schedules for all production divisions of mechanical engineering enterprises. Such schedules make it possible to define the start and end times of processing for each components batch on all enterprise equipment.

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. Methods of Construction and Features of Work Schedules for Mechanical Engineering Enterprises // Automation and Remote Control. 2026. Volume 87, Issue 4 . С. 374-386.

85090

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к параметризации субоптимальных анизотропийных регуляторов

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

23-36
Аннотация
Рассматривается задача параметризации субоптимальных и γ-оптимальных анизотропийных регуляторов в форме статической обратной связи по состоянию для линейных дискретных стационарных систем со случайным внешним возмущением с ограниченной средней анизотропией. Решение задачи основано на применении леммы Финслера к системе неравенств, характеризующей ограниченность анизотропийной нормы некоторым числом в постановке задачи синтеза регулятора. Указывается на связь решения данной задачи с решением задачи синтеза субоптимальных и γ-оптимальных анизотропийных регуляторов методами выпуклой оптимизации без проведения параметризации. Приведен пример, демонстрирующий эффективность предлагаемого подхода к параметризации анизотропийных регуляторов.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Подход к параметризации субоптимальных анизотропийных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2026. № 7. С. 23-36.

85077

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Достаточное условие оптимальности в задаче наискорейшего разгона/остановки несинхронных осцилляторов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-286-4

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

46-49
Аннотация
Рассматривается задача оптимального разгона и остановки системы, состоящей из произвольного числа несинхронных осцилляторов с общим скалярным ограниченным управлением, по критерию быстродействия. Помимо условий принципа максимума ранее получены условия невырожденности оптимального управления, обеспечивающие решение для произвольного заданного числа неизвестных моментов переключения. Доказано, что полученные соотношения являются достаточными условиями оптимальности в случае разгона и остановки.

Библиографическая ссылка: 

Берлин Л.М. Достаточное условие оптимальности в задаче наискорейшего разгона/остановки несинхронных осцилляторов / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 46-49.

85070

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Algorithms for Solving the Joint Identification and Control Problem for Adaptive Systems

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

No. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

12-21
Аннотация
When designing adaptive control systems with an identifier (ASI), one faces challenges due to the statistical dependence of control signals on input disturbances. This dependence is stronger for better-trained systems. (Here, training means the process of model building.) Different methods and algorithms are used to identify and control a given plant by finding a trade-off between system training and control. The identification and control algorithms proposed in this paper solve both identification and disturbance control problems for a linear plant. In the case of random input disturbances, the parameter estimates yielded by these algorithms are shown to converge in mean square to the plant’s parameters under the following conditions: the correlation matrix of the input disturbances is nonsingular; the ratio of the control parameter estimate to its real value is less than 2 by magnitude, and this estimate has the same sign as the control parameter. The algorithms can be used to track the time-varying parameters of the plant. The application of these algorithms generates a disturbance control system of a new kind. This system has several distinctive features: the control signal is not transmitted to the identifier; the control parameter is not directly estimated by the identifier (its value affects the estimates of the system parameters at the input disturbances); and the controller produces the control signal only based on the estimates of the system parameters at the input disturbances.

Библиографическая ссылка: 

Максимов Е.М., Максимова Н.Е. Algorithms for Solving the Joint Identification and Control Problem for Adaptive Systems // Control Sciences. 2026. No. 2. С. 12-21.

85069

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Инвариантный приемник воздушной скорости летательного аппарата (ЛА)

ISBN/ISSN: 

1992-7185

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№ 2-2 (287)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

43-48
Аннотация
Аннотация: Рассмотрена проблема с определением истинной скорости ЛА в связи изменением плотности летной среды по высоте. Предложен и разработан метод определения истинной скорости практически инвариантный к плотности и температуре окружающей среды. Построен экспериментальный образец струйного приемника воздушной скорости (ПВС) на базе струйного мультивибратора и проведены его исследования. в качестве первичных измерителей скорости подвижных объектов в средах воздухе, углекислом газе и гелии. Ключевые слова: струйный элемент, мультивибратор, частота, истинная скорость, обратная связь, давление, плотность, ЛА

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Попов А.И., Самсонов К.Ю. Инвариантный приемник воздушной скорости летательного аппарата (ЛА) // Датчики и системы. 2026. № 2-2 (287) . С. 43-48.

85065

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Априорная оценка влияния внутренней структуры сложной системы на ее интегральный риск

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

204–226
Аннотация
Большинство существующих подходов к оценке и управлению рисками сложных систем различной природы сводится к выявлению подлежащих защите элементов с последующей оценкой локального риска для каждого из них и формированием множеств допустимых мер для его снижения. При этом снижение локального риска одного из них может влиять на риски связанных элементов. Характер и степень такого влияния сильно зависит от специфики защищаемой системы, поэтому до некоторого времени попыток системно его описать не предпринималось. Для частичного заполнения этого пробела авторы исследуют влияние структуры сложной системы на ее интегральный риск при решении математической задачи управления рисками "Защитник – Атакующий", где одноименные игроки назначают элементам рассматриваемой системы ресурсы из ограниченного пула так, чтобы, соответственно, минимизировать или максимизировать значение функции интегрального риска. В предшествующих работах авторы последовательно рассмотрели структуры от простой цепи до деревьев произвольной топологии и описали их априорное - до фактического распределения ресурсов игроками - влияние на интегральный риск защищаемой системы. В настоящей работе ранее полученные результаты обобщены на случай сложной сети с одновершинным периметром.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Калашников А.О. Априорная оценка влияния внутренней структуры сложной системы на ее интегральный риск // Управление большими системами. 2026. Вып. 121. С. 204–226.

85032

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение сценарных методов в многосубъектном управлении региональным развитием

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

64-85
Аннотация
Рассматривается применение сценарных методов в управлении регионом несколькими субъектами для исследования и оценки проблем повышения эффективности принятия управленческих решений, направленных на обеспечение устойчивого и согласованного развития в условиях неопределенности и воздействия деструктивных факторов различного характера. Объектом исследования является система информационно‑аналитической поддержки регионального управления. Цель работы заключается в применении сценарного подхода для формирования и обоснования системы критериев оценки эффективности сценариев многосубъектного регионального управления. Крите-рии разработаны на основе анализа результатов имитационного моделирования: пособытийного описания сценариев и степени близости к заданным параметрам целевого сценария. На основе математического аппарата знаковых ориентированных графов создана комплексная имитационная сценарно‑событийная модель многосубъектного ре-гионального управления для анализа и оценки различных стратегий управления не-сколькими субъектами, а также для прогнозирования последствий их реализации. По итогам проведенных исследований сценарно‑событийной модели получены сценарии региональной динамики и отдельных ее составляющих, которые позволили выявить ключевые тенденции и факторы, влияющие на устойчивость и эффективность управления региональными системами в условиях нарастающих внешних и внутренних угроз. Анализ сценариев (на основе пособытийного кодирования последовательности событий и близости к целевым параметрам) показал, что в динамично изменяющейся среде предпочтительной стратегией управления, формируемой на основе сценарно‑прогнозного мониторинга развития ситуации, является перенос центра принятия решений на государство, так как оно обладает наибольшим количеством возможностей и методов воздействия. Данная стратегия должна осуществляться на принципах многосубъектного управления с опорой на согласованность действий субъектов управления, направленных на снижение влияния внешних деструктивных действий со стороны потенциальных и существующих противников и на поддержание социально‑экономических процессов и стабильности в регионе. При выборе стратегии управления следует учитывать, что механизмы стимулирования экономических субъектов управления способствуют предотвращению конфликтов и равномерному распределению существующих возможностей управления и ресурсов в региональной системе.

Библиографическая ссылка: 

Команич Н.В. Применение сценарных методов в многосубъектном управлении региональным развитием // Проблемы управления. 2026. № 3. С. 64-85.

85022

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование применимости метрики Громова – Вассерштейна для прямого сравнения классов изображений

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

105-126
Аннотация
Подавляющее большинство задач машинного зрения на данный момент решаются глубокими нейронными сетями, однако в контексте сравнения изображений нейросети имеют ряд критических недостатков. Перспективной альтернативой являются прямые функциональные метрики, так как они не требуют обучения, вычислительно компактны и интерпретируемы. Рассматривается вопрос применимости одной из подобных метрик, а именно метрики Громова – Вассерштейна для прямого «попиксельного» сравнения классов изображений. Был проведён обзор литературы с целью изучения использования данной метрики в задачах компьютерного зрения. Кроме того, был проведён численный эксперимент по прямому сравнению классов изображений на наборах данных MNIST и CIFAR-10, а также с изображениями простейших геометрических фигур (набор ФИГУРА-4). Сравнивалось распределение значений метрики объединённого Громова – Вассерштейна между объектами одного класса и разных, что оценивалось критерием Манна – Уитни. Также был проведён аналогичный эксперимент с метрикой объединённого несбалансированного Громова – Вассерштейна на наборе данных CIFAR-10 с целью снятия ограничения на равенство суммарной интенсивности пикселей изображений. Результаты показали, что в общем случае метрики Громова – Вассерштейна и объединённого Громова – Вассерштейна ограниченно применимы для решения задачи прямого («попиксельного») сравнения классов изображений в случае «простых» изображений, и неприменимы в случае «сложных» изображений.

Библиографическая ссылка: 

Волгина А.Д., Макаренко А.В. Исследование применимости метрики Громова – Вассерштейна для прямого сравнения классов изображений // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 105-126.

85002

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение оценивателя для стационарной системы с неидеальными измерениями по критерию минимизации анизотропийной нормы

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-16
Аннотация
Рассмотрена стационарная система с набором неидеальных измерений, полезная составляющая которых в отдельные моменты времени может быть недоступна. Вводятся виртуальные объекты, дублирующие состояние исходного объекта наблюдения, и для каждого из таких объектов строится оценка выхода. С помощью векторизации выводится расширенная модель системы в виде линейной дискретной стационарной системы с мультипликативными шумами. Внешнее возмущение выбрано из класса последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем средней анизотропии. Для системы, описывающей динамику ошибок оценивания, получены условия ограниченности анизотропийной нормы, при выполнении которых выбранный вид оценивателя существует. Указана обратимая линеаризующая замена переменных, позволяющая свести задачу поиска матриц оценивателя к проверке разрешимости специальной системы линейных матричных неравенств с выпуклым ограничением.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Ряхимов Р.Р. Построение оценивателя для стационарной системы с неидеальными измерениями по критерию минимизации анизотропийной нормы // Автоматика и телемеханика. 2026. № 6. С. 3-16.

85001

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Координированные информационные воздействия в социальных сетях: оптимальное число агентов влияния и защитный эффект алгоритмов ранжирования

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

227-246
Аннотация
Рассматривается задача управления мнениями агентов при помощи координированных информационных воздействий со стороны социальных ботов, погруженных в социальную систему. Модель управления основана на приближении среднего поля для SCARDO-модели и учитывает гетерогенность популяции аутентичных агентов, модулярность социальной сети, а также штрафы за слишком частое применение ботов, налагаемые самой платформой. Вычислительные эксперименты показали, что алгоритмы ранжирования, минимизирующие взаимодействия между похожими агентами, способствуют достижению поставленной субъектом управления цели. Таким образом, для повышения устойчивости социальной сети можно использовать алгоритмы ранжирования, напротив, способствующие образованию информационных пузырей – последние являются "щитом" против внешних воздействий. Также мы смогли определить оптимальное количество ботов, обеспечивающее наилучшее значение целевого функционала – порядка 30% от общего числа агентов, что согласуется с эмпирическими оценками численности ботов в реальных онлайн платформах, а также аналитическими оценками эффективного числа ботов, обеспечивающего рост кооперативного поведения в популяции.

Библиографическая ссылка: 

Гежа В.Н., Залесская О.Ю., Козицин И.В. Координированные информационные воздействия в социальных сетях: оптимальное число агентов влияния и защитный эффект алгоритмов ранжирования // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 227-246.

Страницы