ИПУ РАН

82596

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели утомления и отдыха при научении. Ч. 2. Моторные и когнитивные навыки

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2712-8687

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

58-79
Аннотация
Рассмотрены возможности и примеры использования общей модели научения, учитывающей эффекты утомления и отдыха, для объяснения данных экспериментов. Приведены классификация моделей итеративного научения, а также обзор экспериментальных данных по формированию опыта. Предложен алгоритм подбора модели итеративного научения для объяснения этих данных. Приведены примеры обработки данных экспериментов и моделирования, касающиеся формирования моторных и когнитивных навыков, а также зрительно-моторной адаптации, в том числе с периодами длительных перерывов. Проверяется гипотеза о том, что разработанные модели научения соответствуют экспериментальным данным, а отклонения от них представляют собой независимые и одинаково распределенные реализации случайных величин, подчиняющихся нормальному закону с нулевым математическим ожиданием. Статистические критерии не дают оснований отвергнуть данную гипотезу. На основе моделирования сформулированы рекомендации по оптимизации и управлению процессом научения.

Библиографическая ссылка: 

Гребенков Д.И., Козлова А.А., Лемтюжникова Д.В., Новиков Д.А. Модели утомления и отдыха при научении. Ч. 2. Моторные и когнитивные навыки // Проблемы управления. 2025. № 6. С. 58-79.

82592

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование динамики мнений агентов в социальных сетях как случайного процесса

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 118

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

286-298
Аннотация
Актуальность обусловлена возможностью моделирования позиций агентов в социальных сетях на основе эмпирических данных. В настоящее время пред-ложены различные подходы для описания динамики мнений агентов. К ним можно отнести теоретико-игровые модели, основанные, например, на дина-мике репликаторов, классические модели систем взаимодействующих частиц, мотивация которых исходит из статистической механики, байесовское обу-чение и др. В этих моделях мнения представлены либо конечным числом дис-кретных значений, либо непрерывными значениями. Задачей данной работы является разработка стохастической модели и ее описание для динамики позиций агентов в социальной сети, основанной на выполнении марковского свойства для позиций участников сети. Основными способами задания и описания динамики позиций агентов как непрерывной величины выступают аппарат теории случайных процессов, теории вероятностей и социальных сетей. В рамках исследования предполагается представление этой динамики как случайного процесса с учетом взаимодействий агентов. Предлагается новая модель для динамики позиций агентов, проводится ее моделирование с различными входными параметрами для изучения их влияние на консенсус. Представленные результаты согласуются с интуитивным представлением процесса изменения людьми мнения при общении.

Библиографическая ссылка: 

Скляринский Л.С., Губанов Д.А. Исследование динамики мнений агентов в социальных сетях как случайного процесса / Управление большими системами. М.: ИПУ РАН, 2025. № 118. С. 286-298.

82582

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О положении равновесия в динамической модели типа Аллена

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1273-1277
Аннотация
Доклад посвящен вопросу о существовании равновесного состояния в динамической модели типа Аллена, динамика которой определяется разностью двух отображений. С помощью результатов теории накрывающих отображений и точек совпадения получены достаточные условия существования положения равновесия для этой системы.

Библиографическая ссылка: 

Котюков А.М., Павлова Н.Г. О положении равновесия в динамической модели типа Аллена / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 1273-1277.

82579

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Устойчивость положения частичного равновесия в динамической рыночной модели типа Аллена

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 118

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

68-79
Аннотация
Статья посвящена исследованию вопроса об устойчивости положения частичного равновесия, т.е. равновесия не по всем, а по некоторым переменным, относительно малого изменения входных параметров в динамической модели типа Аллена. Модель типа Аллена описывается автономной системой дифференциальных уравнений и является обобщением общеизвестной модели Лотки – Вольтерры межвидового взаимодействия, или модели «хищник – жертва». В отличие от упомянутой модели, в модели типа Аллена правая часть системы дифференциальных уравнений определяется разностью двух отображений, которые могут иметь произвольный вид. Положение частичного равновесия в этой модели представлено как точка совпадения двух отображений. Для исследования устойчивости положения частичного равновесия предлагается использовать результаты теории накрывающих отображений и точек совпадения. При выполнении достаточных условий существования положения равновесия отображение предложения в динамической модели типа Аллена является накрывающим, а отображение спроса удовлетворяет условию Липшица. С помощью теоремы об устойчивости точек совпадения двух отображений, одно из которых является накрывающим, а другое удовлетворяет условию Липшица, доказана устойчивость положения частичного равновесия в условиях выполнения достаточных условий его существования.

Библиографическая ссылка: 

Котюков А.М., Павлова Н.Г. Устойчивость положения частичного равновесия в динамической рыночной модели типа Аллена // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. вып. 118. С. 68-79.

82566

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Локализация источника атмосферного выброса на основе метода роя частиц

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1165-1170
Аннотация
В статье представлены результаты разработки и тестирования программного комплекса для локализации источника атмосферного выброса на основе алгоритма метода роя частиц, и разработанной модели распространения загрязнителя. Приведены результаты работы программного комплекса на основе данных наблюдений экомониторинга и оценка точности предложенного метода.

Библиографическая ссылка: 

Шнайдер И.А., Лапковский Р.Ю., Кушникова Е.В., Урумбаева Р.Н., Степановская И.А. Локализация источника атмосферного выброса на основе метода роя частиц / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 1165-1170.

82565

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка моделей управления безопасностью авиационной транспортной системы с использованием технологий цифрового двойника

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1083–1089
Аннотация
Для решения задачи управления безопасностью цифрового двойника авиационной транспортной системы разработана системно-динамическая модель показателей безопасности авиационной транспортной системы. Модель способна учитывать влияние внешних факторов системы, а также нелинейный характер зависимостей между показателями безопасности. Применение модели состоит в повышении уровня компетенций сотрудников управления безопасностью полѐтов.

Библиографическая ссылка: 

Асеев Н.А., Степановская И.А. Разработка моделей управления безопасностью авиационной транспортной системы с использованием технологий цифрового двойника / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 1083–1089.

82561

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Об описании научных объектов в Информационной системе анализа научной деятельности

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

60-64
Аннотация
В докладе изложен метод описания научных объектов (публикаций, авторов, журналов, организаций, конференций), используемых в Информационной системе анализа научной деятельности (ИСАНД) в области теории управления. Показано, что эти объекты можно представить как точки в метрическом пространстве.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Чхартишвили А.Г. Об описании научных объектов в Информационной системе анализа научной деятельности / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 60-64.

82558

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формализация моделей поведения промышленных потребителей на рынке инновационных технологий

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

142-150
Аннотация
Цель статьи состоит в типологизации моделей поведения промышленных потребителей, реализующихся в такой крупномасштабной системе, как рынок инновационных технологий и их формализации, а также в формализации динамической модели трансформации моделей потребительского поведения и в построении модели выбора инновационных технологий.

Библиографическая ссылка: 

Матковская Я.С. Формализация моделей поведения промышленных потребителей на рынке инновационных технологий / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 142-150.

82556

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Современные методы автономной навигации беспилотных надводных аппаратов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 118

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

132-207
Аннотация
С развитием экономики у государства возрастает потребность в автоматизации производственных процессов. Особый интерес представляют научные исследования, направленные на решение проблем в области беспилотной перевозки пассажиров и грузов по водным путям. В мировом судостроении наблюдается тенденция к увеличению количества проектов, связанных с безэкипажными судами. Актуальность автоматизации надводного транспорта заключается в сокращении трудозатрат экипажей морского и речного флотов на выполнение рутинных задач, снижении количества чрезвычайных ситуаций. Приведен анализ современных методов и технологий реализации автономной навигационной системы для беспилотных надводных аппаратов. Рассмотрены передовые алгоритмы и средства, представленные на международных конкурсах по проектированию беспилотных надводных аппаратов RoboBoat и RobotX. Представлены рекомендации по проектированию автономных навигационных систем для трех сценариев использования беспилотных надводных аппаратов во внутренних водных путях. Результаты исследования позволили систематизировать подходы и обозначить их ограничения для каждого из этапов разработки систем автономной навигации. Разработка и внедрение систем управления высокоавтоматизированными и автономными транспортными средствами, создание технических решений для систем навигации, управления и связи являются важной и актуальной задачей в области водных транспортных систем. Их применение будет способствовать устранению рисков, связанных с человеческим фактором и повышению эффективности работы в сложных и изменчивых условиях окружающей среды.

Библиографическая ссылка: 

Теплухин Р.Г., Фархадов М.П., Лычков И.И., Санько А.О. Современные методы автономной навигации беспилотных надводных аппаратов // Управление большими системами. 2025. вып. 118. С. 132-207.

82555

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Мониторинг и прогнозирование качества программного обеспечения у хранилищ данных предприятий и организаций

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1123-1128
Аннотация
В статье разработана модель для мониторинга и прогнозирования характеристик хранилищ данных. Приведена постановка задачи, сформирована система нелинейных дифференциальных уравнений, позволяющая осуществить анализ динамики характеристик качества хранилища данных. Результаты данного исследования могут использоваться при мониторинге и прогнозировании эффективности функционирования хранилищ данных крупномасштабных систем.

Библиографическая ссылка: 

Белова А.С., Кушников В.А., Гусятников В.Н., Ланкин И.С. Мониторинг и прогнозирование качества программного обеспечения у хранилищ данных предприятий и организаций / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 1123-1128.

Страницы