Рассматривается применение сценарных методов в управлении регионом несколькими субъектами для исследования и оценки проблем повышения эффективности принятия управленческих решений, направленных на обеспечение устойчивого и согласованного развития в условиях неопределенности и воздействия деструктивных факторов различного характера. Объектом исследования является система информационно‑аналитической поддержки регионального управления. Цель работы заключается в применении сценарного подхода для формирования и обоснования системы критериев оценки эффективности сценариев многосубъектного регионального управления. Крите-рии разработаны на основе анализа результатов имитационного моделирования: пособытийного описания сценариев и степени близости к заданным параметрам целевого сценария. На основе математического аппарата знаковых ориентированных графов создана комплексная имитационная сценарно‑событийная модель многосубъектного ре-гионального управления для анализа и оценки различных стратегий управления не-сколькими субъектами, а также для прогнозирования последствий их реализации. По итогам проведенных исследований сценарно‑событийной модели получены сценарии региональной динамики и отдельных ее составляющих, которые позволили выявить ключевые тенденции и факторы, влияющие на устойчивость и эффективность управления региональными системами в условиях нарастающих внешних и внутренних угроз. Анализ сценариев (на основе пособытийного кодирования последовательности событий и близости к целевым параметрам) показал, что в динамично изменяющейся среде предпочтительной стратегией управления, формируемой на основе сценарно‑прогнозного мониторинга развития ситуации, является перенос центра принятия решений на государство, так как оно обладает наибольшим количеством возможностей и методов воздействия. Данная стратегия должна осуществляться на принципах многосубъектного управления с опорой на согласованность действий субъектов управления, направленных на снижение влияния внешних деструктивных действий со стороны потенциальных и существующих противников и на поддержание социально‑экономических процессов и стабильности в регионе. При выборе стратегии управления следует учитывать, что механизмы стимулирования экономических субъектов управления способствуют предотвращению конфликтов и равномерному распределению существующих возможностей управления и ресурсов в региональной системе.

Рассмотрена стационарная система с набором неидеальных измерений, полезная составляющая которых в отдельные моменты времени может быть недоступна. Вводятся виртуальные объекты, дублирующие состояние исходного объекта наблюдения, и для каждого из таких объектов строится оценка выхода. С помощью векторизации выводится расширенная модель системы в виде линейной дискретной стационарной системы с мультипликативными шумами. Внешнее возмущение выбрано из класса последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем средней анизотропии. Для системы, описывающей динамику ошибок оценивания, получены условия ограниченности анизотропийной нормы, при выполнении которых выбранный вид оценивателя существует. Указана обратимая линеаризующая замена переменных, позволяющая свести задачу поиска матриц оценивателя к проверке разрешимости специальной системы линейных матричных неравенств с выпуклым ограничением.

Рассматривается задача совместного позиционирования и оценивания ориентации подвижного объекта по данным инерциального измерительного блока (ИНС) и спутниковой навигационной системы (ГНСС). Предлагается квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана (SR-EKF) с переключением режима обработки измерений курса. Квадратно-корневая реализация основана на QR-разложении и обеспечивает численную устойчивость и гарантированную положительную полуопределённость ковариационной матрицы. Для компенсации деградации ГНСС-сигнала в условиях многолучевости и затенения (при проездах под мостами) реализован механизм переключения: при превышении порога по метрике качества сигнала (СКО) коррекция курса отключается, а ковариация измерительного шума масштабируется. Описаны нелинейная модель движения, модель измерений по данным положения, скорости и курса от ГНСС и крена/тангажа от акселерометра, а также асинхронный многоскоростной алгоритм интеграции. Работоспособность подтверждена на реальных данных двух маршрутов с эпизодами деградации ГНСС при проездах под мостами.

Рассматривается задача управления углом крена беспилотного летательного аппарата, установленного на гироскопическом стенде. На основе нелинейной модели вращательного движения выполнена линеаризация и синтезирован программный закон управления с использованием метода обратной связи с линейной номинальной моделью. Результаты численного моделирования подтверждают, что введение обратной связи обеспечивает снижение ошибки слежения и улучшение динамических характ

Рассматривается задача идентификации топологии распределительной сети 0,4 кВ комплекса зданий ИПУ РАН по данным приборов учёта за март-июнь 2024 г. Решение выполнено для трёх сценариев: обучение с частичной разметкой, кластеризация с известным числом кластеров и полностью без учителя. Для первых двух сценариев предложен набор интерпретируемых методов: двухфакторная пороговая классификация (по средним значений напряжения и температуры), спектральная кластеризация на основе корреляции Пирсона и ансамбль GMM, K-Means, Spectral Clustering. Ключевым фактором успеха стало использование физически релевантных электрических параметров, обеспечившее абсолютную точность. Градиентный бустинг CatBoost с квантильными статистиками фазных напряжений также достиг точности 1,0. Для третьего (полностью неконтролируемого) сценария построен граф связности устройств на основе нормализованных DTW-расстояний, сообщества выделены методами Statistical Inference и SBM. Значение F1-меры составило около 0,85, что подтверждает работоспособность подхода при полном отсутствии разметки. Разработанные алгоритмы применимы для автоматического восстановления топологии и мониторинга целостности распределительных сетей. Перспективны тестирование на разнородных данных, адаптация к~меняющейся топологии (online-обучение) и разработка адаптивных порогов.