ИПУ РАН

84770

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритмы решения двуединой задачи идентификации и управления для адаптивных систем

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

14-24
Аннотация
При построении адаптивных систем управления с идентификатором (АСИ) возникают сложности, связанные с тем, что управление статистически зависит от входных возмущений. Эта зависимость тем сильнее, чем лучше обучена система (под обучением в работе понимается процесс построения модели). Для управления и идентификации объекта применяются различные алгоритмы и методы, которые тем или иным способом позволяют управлять объектом, находя компромисс между процессом обучения системы и процессом управления. В настоящей статье предложены алгоритмы идентификации и управления, которые одновременно решают и задачу идентификации, и задачу управления в системе управления линейным объектом по возмущению. Показано, что оценки, получаемые при помощи этих алгоритмов в условиях случайных входов, сходятся к параметрам объекта в среднеквадратическом, если корреляционная матрица входных переменных не вырождена и модуль отношения оценки параметра системы при управлении к параметру при управлении меньше 2, а ее знак совпадает со знаком параметра при управлении. Отмечается возможность применения данных алгоритмов для слежения за изменяющимися во времени параметрами объекта. Применение предложенных алгоритмов порождает новый вид системы управления по возмущению. Эта система принципиально отличается тем, что управление не передается в идентификатор, параметр системы при управлении в идентификаторе напрямую не оценивается (его значение оказывает влияние на оценки параметров системы при возмущениях), а регулятор вырабатывает управление только по значениям оценок параметров системы при возмущениях.

Библиографическая ссылка: 

Максимов Е.М., Максимова Н.Е. Алгоритмы решения двуединой задачи идентификации и управления для адаптивных систем // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 14-24.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

84768

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Estimating the Fragility of PI Controllers Using the Technique of Linear Matrix Inequalities and Visualization Tools

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

22-29
Аннотация
This paper considers the problem of estimating the fragility of a PI controller for a linear control system: it is required to construct admissible variation regions for the controller gains in which the closed-loop system remains stable. The method proposed below is based on the technique of linear matrix inequalities (LMIs); it reduces the original estimation problem to noncomplex convex optimization problems. The non-fragility radius of a PI controller and a non-fragile bounding ellipsoid for rejecting nonrandom bounded exogenous disturbances are introduced. A simple method is described to estimate the stabilizability region as a whole. According to the numerical simulation results provided, the approach is effective. Note that this approach can be easily extended to more general problems, in particular, to the fragility analysis of PID controllers and PID controllers with an aperiodic filter.

Библиографическая ссылка: 

Мохначева А.А., Хлебников М.В. Estimating the Fragility of PI Controllers Using the Technique of Linear Matrix Inequalities and Visualization Tools // Control Sciences. 2026. № 2. С. 22-29.

84763

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Application of large language models in decision support systems. PART II: Measurement and Assessment of Decision-Maker’s Satisfaction

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

81-98 http://pu.mtas.ru/archive/Kulinich_cs_226.pdf
Аннотация
This paper is a continuation of the multi-part study devoted to the application of large language models (LLMs) in decision support systems (DSSs). Part II considers the issues of measuring the quality of a hybrid DSS that includes a human decision-maker (DM) and an LLM as an assistant. Many criteria for assessing the quality of a hybrid DSS and an expert assessment procedure are proposed. A key feature of the expert assessment of the system’s quality is a structural model of a reasonable expert; this model is used to carry out a quasi-experiment for assessing the hybrid system. The assessment is performed within Five Whys, a well-known problem-solving methodology. An example of the operation and assessment of a hybrid DSS is provided, and the experiment results are analyzed. The new method for measuring quality and assessing the DM’s satisfaction, based on the structural model of a reasonable expert and a quasi-experiment, can be useful at the development stage of a DSS that incorporates an LLM. This method yields high-quality assessments of hybrid DSSs while reducing the time and cost of assessment without engaging expert groups.

Библиографическая ссылка: 

Кулинич А.А. Application of large language models in decision support systems. PART II: Measurement and Assessment of Decision-Maker’s Satisfaction // Control Sciences. 2026. № 2. С. 81-98 http://pu.mtas.ru/archive/Kulinich_cs_226.pdf.

84762

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение больших языковых моделей в системах поддержки принятии решений. Ч. 2. Измерение и оценка удовлетворенности лица, принимающего решение

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2712-8687

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

93-113 http://pu.mtas.ru/archive/Kulinich_pu_226.pdf
Аннотация
Во второй части исследования, посвященного применению больших языковых моделей в системах поддержки принятия решений, рассматриваются вопросы измерения качества гибридной системы поддержки принятия решений, включающей лицо, принимающее решение, и в качестве ассистента большую языковую модель. Предложены множество критериев оценки качества гибридной системы поддержки принятия решений и экспертная процедура оценивания. Особенностью экспертной оценки качества системы является предложенная структурная модель разумного эксперта, на основе которой осуществляется квазиэксперимент оценивания гибридной системы. Оценивание осуществляется в рамках методики выявления причин проблемы «пять почему?». Приводятся пример работы и оценивания гибридной системы поддержки принятия решений и анализ результатов эксперимента. Предложенный метод измерения качества и оценки удовлетворенности лица, принимающего решение, основанный на структурной модели разумного эксперта и квазиэксперимента оценивания, может быть полезен на этапе создания системы поддержки принятия решений, включающей большую языковую модель. Этот метод позволит получить качественные оценки гибридных систем поддержки принятия решений и сократить время и стоимость оценивания без привлечения групп экспертов. Ключевые слова: поддержка принятия решений, большая языковая модель, гибридная система, критерии оценивания, структурная модель разумного эксперта.

Библиографическая ссылка: 

Кулинич А.А. Применение больших языковых моделей в системах поддержки принятии решений. Ч. 2. Измерение и оценка удовлетворенности лица, принимающего решение // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 93-113 http://pu.mtas.ru/archive/Kulinich_pu_226.pdf.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

84760

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Биология и феноменология кодирования времени – обзор исследований и моделей

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.7868/S2413977726050055

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

68-107
Аннотация
Кодирование временной информации – ключевая функция биологических систем, лежащая в основе восприятия, обучения, принятия решений и синхронизации поведения. Несмотря на большое количество данных эмпирических исследований и множество теоретических моделей, единая концепция временного кодирования до сих пор не сформулирована. Статья представляет собой обзор работ, посвященных кодированию времени живыми организмами. В ней рассматриваются современные представления о нейронных коррелятах кодирования времени. Прослеживается эволюция подходов и моделей: от классических моделей скалярного тайминга до более сложных сетевых, популяционных и байесовских концепций. Выделены основные тенденции и обозначены смены парадигм в моделировании запоминания и предсказания времени. Указываются ключевые свойства кодирования времени, наблюдаемые у большинства видов позвоночных. Детально описаны первые основополагающие феноменологические модели: модель внутренних часов и теория скалярного ожидания. Обосновывается их значимость для теории управления, искусственного интеллекта и робототехники.

Библиографическая ссылка: 

Жилякова Л.Ю. Биология и феноменология кодирования времени – обзор исследований и моделей // Автоматика и телемеханика. 2026. № 5. С. 68-107.

84757

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Assessing the Effectiveness of Scenarios Obtained by Simulation Modeling

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

51-67
Аннотация
This paper considers the challenges of increasing the effectiveness of a scenario approach to planning and management processes in the development of socio-economic systems under uncertainty. Methods are proposed to assess the effectiveness of scenario management based on encoding and comparing scenarios with a target scenario. For comparison, scenarios are formally represented, using a special algorithm, as a sequence of unique event identifiers. The assessment methods involve the event similarity of scenarios, the similarity of scenarios considering operations over a sequence of events, and the similarity of events based on the qualitative behavior parameters of significant factors. An important feature of scenario management is that the goal is formulated as the final state of the system and, moreover, as a sequence of events constituting the target scenario. The effectiveness of management options and the related scenarios is assessed using a target scenario (benchmark): the results of scenario modeling and the corresponding management options are compared with the benchmark. Scenario analysis is intended to support the management process of an event leading to the goal; therefore, it is reasonable to use as a benchmark the most rational scenario in terms of several characteristics with target values for the event being conducted. Scenario events are encoded using the scenario-event approach developed previously. This approach makes the transition from a real vector space (reflecting changes in the factor values of a scenario simulation model) to an event space. Practical examples are provided: the novel approaches to assessing the effectiveness of scenarios are used in several applied problems of ensuring the sustainable and safe development of complex socio-economic systems.

Библиографическая ссылка: 

Чернов И.В. Assessing the Effectiveness of Scenarios Obtained by Simulation Modeling // Control Sciences. 2026. № 2. С. 51-67.

84756

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Integrating Ontologies and Large Language Models for Scientometric Question Answering: A Case Study in Control Theory

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

43-50
Аннотация
This paper considers the problem of automatic answering complex scientometric questions formulated in natural language (NL) over knowledge bases. The study is topical due to the limitations of modern large language models (LLMs): despite high understanding capabilities, they tend to generate inaccurate responses to user questions and may have outdated information in specialized subject areas. At the same time, knowledge graphs provide accurate and relevant information but require knowledge of a formal query language. A hybrid architecture-based solution is proposed: an LLM acts as an intelligent interface to an ontology-driven knowledge base, converting NL questions into correct SPARQL queries, and the results are returned to the user. To solve the problem, a specialized data corpus is compiled to train and test NL-to-SPARQL models in the field of control theory. The approach is implemented based on the ontology of scientific activity in the field of control theory and validated on the generated corpus of questions. Integration of the LLM with the ontology-driven knowledge base ensures a high accuracy of answers (about 99%), which confirms the prospects of this approach.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Сергеев В.А. Integrating Ontologies and Large Language Models for Scientometric Question Answering: A Case Study in Control Theory // Control Sciences. 2026. № 2. С. 43-50.

84722

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Бесконтактный метод поиска локальных дефектов подшипника на основе СВЧ доплеровского датчика вибрации

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2026-1-59-68

Наименование источника: 

  • Датчики и Системы

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

59-68
Аннотация
Предложен метод бесконтактной диагностики технического состояния подшипников качения на основе микроволнового доплеровского датчика. Использовалось прямое преобразование вибрации в перемещение за счет квадратурной обработки выходного сигнала датчика. Поиск дефектов состоял в сравнении гармоник спектра дефектных частот, которые характерны для повреждений диагностируемого подшипника с гармониками из спектра огибающей кривой полученного сигнала. Для увеличения отношения сигнал – шум, применялось выделение спектрального эксцесса при сканировании спектра сигнала, определение параметров полосового фильтра для повторной фильтрации.

Библиографическая ссылка: 

Хаблов Д.В. Бесконтактный метод поиска локальных дефектов подшипника на основе СВЧ доплеровского датчика вибрации // Датчики и Системы. 2026. № 1. С. 59-68.

84676

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценивание хрупкости ПИ-регуляторов с помощью аппарата линейных матричных неравенств и средств визуализации

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

25-33
Аннотация
Рассмотрена задача оценивания хрупкости ПИ-регулятора для линейной системы управления, состоящая в конструктивном построении областей допустимых изменений коэффициентов регулятора, при которых сохраняется устойчивость замкнутой системы. Предлагаемый метод основан на технике линейных матричных неравенств; он сводит исходную задачу к решению несложных задач выпуклой оптимизации. Введено понятие радиуса нехрупкости ПИ-регулятора, а также понятие нехрупкого ограничивающего эллипсоида применительно к задаче подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений. Предложен простой способ, позволяющий получить представление об области стабилизируемости, в целом. Результаты численного моделирования подтверждают эффективность предлагаемого подхода. Существенно, что данный подход может быть легко распространен и на более общие постановки задач, в частности – на анализ хрупкости ПИД-регуляторов и ПИД-регуляторов с апериодическим фильтром.

Библиографическая ссылка: 

Мохначева А.А., Хлебников М.В. Оценивание хрупкости ПИ-регуляторов с помощью аппарата линейных матричных неравенств и средств визуализации // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 25-33.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

84675

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка эффективности сценариев, полученных в результате имитационного моделирования

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

58-76
Аннотация
Исследуются проблемы повышения эффективности применения сценарного подхода в процессах планирования и управления развитием социально-экономических си-стем в условиях неопределенности. Разрабатываются методы оценки эффективности сце-нарного управления, основанные на кодировке сценариев, а затем и их сравнения с целе-вым сценарием. Для сравнения сценариев разрабатывается алгоритм формализованного их представления в виде последовательности идентификаторов уникальных событий. Разра-ботаны методы оценки, основанные: на пособытийном сходстве сценариев; сходстве, учи-тывающем операции над последовательностью событий; сходстве событий по составляю-щим их качественным параметрам поведения значимых факторов. Важной особенностью сценарного управления является то, что цель формулируется не только как конечное со-стояние системы, а в виде последовательности событий, составляющих целевой сценарий. Для оценки эффективности вариантов управления и связанных с ними полученных сцена-риев используется целевой сценарий (эталон), в сравнении с которым будет оцениваться результат сценарного моделирования и связанного с ним управления. Поскольку назначе-нием сценарного исследования является поддержка управления мероприятием, приводя-щего к поставленной цели, то целесообразно в качестве подобного эталона также исполь-зовать сценарий, наиболее рациональный по ряду характеристик, значения которых явля-ются целевыми для проводимого мероприятия. В целях кодирования событий сценариев предложено использовать ранее разработанный сценарно-событийный подход, позволяю-щий осуществить переход от вещественного фазового пространства, отражающего измене-ния значений факторов сценарной имитационной модели, к событийному пространству. Приведены примеры практического применения разработанных подходов к оценке эффек-тивности сценариев при решении ряда прикладных задач управления обеспечением устой-чивого и безопасного развития сложных социально-экономических систем.

Библиографическая ссылка: 

Чернов И.В. Оценка эффективности сценариев, полученных в результате имитационного моделирования // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 58-76.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Страницы